研究生做了兩年Android應(yīng)用，實習(xí)時轉(zhuǎn)了嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)，拿著一塊移植了RTOS的設(shè)備學(xué)習(xí)。入門了才發(fā)現(xiàn)，兩者都是開源、穩(wěn)定、經(jīng)歷眾多設(shè)備廠商打磨的優(yōu)秀操作系統(tǒng)，根據(jù)以下幾點對比學(xué)習(xí)。

雙系統(tǒng)，兩個操作系統(tǒng)其實經(jīng)常一起應(yīng)用

Android手機的雙MCU

1. AP(Application Processor)是ARM架構(gòu)搭載Android，運行系統(tǒng)和應(yīng)用，由于高功耗待機時和WIFI、LCD均休眠

2. BP(BaseBand Processor)架構(gòu)搭載RTOS，運行通信協(xié)議、射頻、GPIO，低功耗

TP_Link小白路由的雙系統(tǒng)

1. 搭載Android4.2，運行APP加強應(yīng)用功能

2. 搭載RTOS，完成安全、嚴(yán)密、專業(yè)的路由功能

高通驍龍810／7系列處理器

1. 一個ARM運行基于Linux的Android OS

2. 一個ARM運行（RTOS）

適用于 TI 處理器的可擴展 Linux 和 TI RTOS 解決方案

查資料過程中，發(fā)現(xiàn)TI也提供了一套基于自己家處理器的可擴展Linux、Android、RTOS解決方案，同樣的處理器，可選的SDK和操作系統(tǒng)，也是棒。當(dāng)然Android做為操作系統(tǒng)更為豐滿，更上層，而實時操作系統(tǒng)比如ucos，比如最近在學(xué)的rtos，都僅提供了任務(wù)調(diào)度、同步、互斥、時鐘等功能，所以必須內(nèi)核組，BSP&DSP，應(yīng)用軟件開發(fā)人員再向這個骨架中填充（移植）血肉：lwip(小型TCP/IP協(xié)議棧), fatfs(文件系統(tǒng)), driver(各種外設(shè)驅(qū)動), framework, ucGUI, bsp等。

通用操作系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)

1.通用操作系統(tǒng)的設(shè)計注重每次執(zhí)行的平均響應(yīng)時間而不關(guān)心某次特定執(zhí)行的響應(yīng)時間。通用操作系統(tǒng)中采用的很多策略和技巧都體現(xiàn)出了這種設(shè)計原則。

大型的os代碼包括的內(nèi)容很多，就拿linux來說，它就包括了調(diào)度、文件、網(wǎng)絡(luò)、驅(qū)動等完整的代碼內(nèi)容。

2.對于實時操作系統(tǒng)，它除了要滿足應(yīng)用的功能需求以外，更重要的是還要滿足應(yīng)用提出的實時性要求，而組成一個應(yīng)用的眾多實時任務(wù)對于實時性的要求是各不相同的，此外實時任務(wù)之間可能還會有一些復(fù)雜的關(guān)聯(lián)和同步關(guān)系，如執(zhí)行順序限制、共享資源的互斥訪問要求等，這就為系統(tǒng)實時性的保證帶來了很大的困難。因此，實時操作系統(tǒng)所遵循的最重要的設(shè)計原則是：采用各種算法和策略，始終保證系統(tǒng)行為的可預(yù)測性predictability)

而一般的RTOS呢，就拿大家熟悉的ucos2來說，只是包含了調(diào)度、同步、互斥、時鐘等代碼。如果系統(tǒng)工程師需要拿ucos2來做一個項目，那么他還需要bsp、lwip、ucGUI、fatfs、driver、framework等很多代碼才能組成一個完成的系統(tǒng)。

可預(yù)測性是指在系統(tǒng)運行的任何時刻，在任何情況下，實時操作系統(tǒng)的資源調(diào)配策略都能為爭奪資源(包括CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)帶寬等)的多個實時任務(wù)合理地分配資源，使每個實時任務(wù)的實時性要求都能得到滿足。與通用操作系統(tǒng)不同，實時操作系統(tǒng)注重的不是系統(tǒng)的平均表現(xiàn)，而是要求每個實時任務(wù)在最壞情況下都要滿足其實時性要求，也就是說，實時操作系統(tǒng)注重的是個體表現(xiàn)，更準(zhǔn)確地講是個體最壞情況表現(xiàn)。

3.差別比較之處

幾個主要差別的地方：

（1）任務(wù)調(diào)度策略不同。

（2）內(nèi)存管理方式不同。

（3）中斷處理方式。

（3）系統(tǒng)管理方式不同。