電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 在汽車從燃油轉(zhuǎn)向電動(dòng)化的過程中，不僅僅是驅(qū)動(dòng)能源的改變，在整車架構(gòu)，甚至一些關(guān)鍵零部件方面的結(jié)構(gòu)原理方面都大有不同。比如汽車上最基礎(chǔ)的部件之一，制動(dòng)系統(tǒng)。

線控制動(dòng)帶來的提升，不只是單純的電動(dòng)化，在去除了機(jī)械連接后，實(shí)際上線控制動(dòng)也帶來了很大的性能提升。比如小米此前公布的預(yù)研技術(shù)中表示，小米智能底盤上采用了48V低壓系統(tǒng)，從 SU7 的 12V DPB+ESP10.0 電子液壓制動(dòng)躍級(jí)至 48V 四輪全干電子機(jī)械制動(dòng)。這套系統(tǒng)上，每個(gè)車輪均配有獨(dú)立的 48V EMB 電子制動(dòng)卡鉗，卡鉗上的電機(jī)動(dòng)力模塊通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接推動(dòng)活塞產(chǎn)生制動(dòng)力，更高傳動(dòng)效率，更快制動(dòng)速度。相比電子液壓制動(dòng)，其夾緊響應(yīng)速度提升 40%；百公里制動(dòng)測(cè)試，駕駛員踩下剎車踏板至車輛停止，制動(dòng)距離縮短了 1 米以上。

由于沒有采用液壓控制，因此無需使用剎車油，減少了管路和泵的部件，降低保養(yǎng)頻率，集成度更高。另外據(jù)小米介紹，其EMB 電子制動(dòng)卡鉗，具有卡鉗盤片間隙主動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可根據(jù)工況智能調(diào)整，制動(dòng)系統(tǒng)摩擦損耗（拖滯力矩）減少 50%，車輛續(xù)航里程額外增加 10 公里以上。

而線控制動(dòng)目前來看也分為兩種，分為One-box和Two-box，顧名思義，One-box是系統(tǒng)中只有一個(gè)模塊，將電動(dòng)制動(dòng)助力器和ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）集成到一個(gè)模塊中；Two-box則是將電動(dòng)制動(dòng)助力器和ESC分開兩個(gè)模塊。One-box由于集成度更高，是未來的主流方案，目前國(guó)內(nèi)多家Tier1已經(jīng)有相關(guān)產(chǎn)品推出，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快。

線控制動(dòng)系統(tǒng)由于沒有機(jī)械硬連接，所以需要用到眾多類型的的傳感器，主要用于監(jiān)測(cè)駕駛員制動(dòng)意圖和車輛制動(dòng)狀態(tài)，比如：

制動(dòng)踏板位置/行程傳感器： 用于檢測(cè)制動(dòng)踏板被踩下的行程或角度，反映駕駛員踩剎車的幅度。常見的踏板行程傳感器采用線性電位計(jì)、霍爾元件等，將踏板位移轉(zhuǎn)換為電壓或數(shù)字信號(hào)。部分系統(tǒng)還同時(shí)測(cè)量 踏板力傳感器 （安裝在踏板或主缸上），以感知駕駛員踩踏板的力度。踏板行程和力信號(hào)共同作用，使ECU能夠判斷駕駛員的制動(dòng)緊急程度和期望減速度。例如，急踩踏板時(shí)行程和力變化率大，系統(tǒng)會(huì)識(shí)別為緊急制動(dòng)需求，從而快速施加最大制動(dòng)力。

輪速傳感器： 輪速傳感器用于測(cè)量每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，通常采用電磁感應(yīng)或霍爾式傳感器，安裝在車輪軸承附近[blog.csdn.net]。輪速信號(hào)對(duì)于線控制動(dòng)系統(tǒng)至關(guān)重要，因?yàn)镋CU需要根據(jù)各輪轉(zhuǎn)速計(jì)算車輛減速度、判斷是否有車輪即將抱死，并據(jù)此調(diào)整各輪制動(dòng)力（ABS功能）。此外，輪速傳感器信號(hào)還是車輛速度計(jì)算的基礎(chǔ)，用于判斷車輛是否已完全停止等狀態(tài)。

加速度傳感器： 線控制動(dòng)系統(tǒng)常利用縱向加速度傳感器（減速度計(jì)）來測(cè)量車輛的減速度大小。該傳感器通常與橫擺角速度傳感器集成在車輛的慣性測(cè)量單元（IMU）中。通過加速度傳感器，ECU可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛實(shí)際減速度是否達(dá)到預(yù)期，從而調(diào)整制動(dòng)力輸出。例如，在緊急制動(dòng)時(shí)，如果實(shí)際減速度不足，系統(tǒng)可進(jìn)一步增大制動(dòng)力；反之若檢測(cè)到過度減速度（可能路面附著變化），也可適當(dāng)減小制動(dòng)力以保持穩(wěn)定。加速度信號(hào)還用于坡道輔助、碰撞檢測(cè)等功能。

其他輔助傳感器： 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，線控制動(dòng)還可能使用一些輔助傳感器。比如溫度傳感器，監(jiān)測(cè)制動(dòng)盤/片溫度（用于熱衰退補(bǔ)償）等。這些傳感器提供系統(tǒng)狀態(tài)信息，用于保障制動(dòng)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。在EMB系統(tǒng)中，每個(gè)車輪的制動(dòng)執(zhí)行電機(jī)還配有位置/行程傳感器，用于反饋制動(dòng)鉗的位移或夾緊力，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)力的精確閉環(huán)控制。