HMS近期推出的Ixxat Mobilizer系列產(chǎn)品集成了豐富的CAN接口，并通過EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)了高效的設(shè)備間通信。該系列產(chǎn)品專為滿足汽車通信與測(cè)試的多樣化及嚴(yán)苛需求而設(shè)計(jì)，Mobilizer融合了卓越的靈活性、堅(jiān)固的硬件設(shè)計(jì)以及用戶友好的軟件工具，為您提供一款功能多樣且獨(dú)立的解決方案。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

該系列配備了所有常見的車載網(wǎng)絡(luò)，如CAN FD、汽車以太網(wǎng)（100/1000-Base-T1）、LIN、EtherCAT及FlexRay等最高效的通信標(biāo)準(zhǔn)。解決了數(shù)據(jù)記錄、網(wǎng)關(guān)功能、剩余總線模擬、ECU固件閃存或線路末端測(cè)試等一系列應(yīng)用問題。它是專門為汽車行業(yè)的測(cè)試臺(tái)以及線端測(cè)試應(yīng)用而開發(fā)的。

Mobiler系列最高支持8個(gè)CAN/FD通道、2個(gè)LIN通道、同時(shí)集成FlexRay和EtherCAT接口及數(shù)字和模擬I/O，堪稱汽車通信測(cè)試領(lǐng)域最大靈活性的代名詞。

核心參數(shù)：

? 汽車以太網(wǎng)（100/1000-Base-T1）

? 最多 8 個(gè)CAN/FD通道（CAN 1 Mbit/s，CAN FD 8 Mbit/s）

? SIC 交換收發(fā)器 TCAN1462

? 1kV 直流的電氣隔離，持續(xù)時(shí)間 1 秒

? 兩個(gè) LIN 通道（最高 20 kBit/s）

? FlexRay 接口

? EtherCAT（從機(jī)）

? 一個(gè)RJ45以太網(wǎng)連接器

? 最多6個(gè)數(shù)字輸入/輸出

? 最多4個(gè)模擬輸入/輸出

? USB 2.0主機(jī)和USB 3.0 設(shè)備（最高 5 Gbit/s）

? i.MX 8M Plus，1.8 GHz 四核 Cortex-A53 處理器，1GB 內(nèi)存

? Linux 主機(jī)操作系統(tǒng)

? 鋁制外殼，尺寸 130 x 244 x 92 毫米

? 工作溫度范圍 -40°C 至 +70°C

? 防護(hù)等級(jí) IP40

客戶案例：

全球最大的電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)車軸和變速箱的制造商之一，正在其生產(chǎn)線上使用HMS Networks強(qiáng)大的網(wǎng)關(guān)解決方案。集成到測(cè)試線中的線端測(cè)試，必須映射DUT的眾多測(cè)試應(yīng)用程序，這些測(cè)試是由領(lǐng)先的原始設(shè)備制造商進(jìn)行的。制造商已指定EtherCAT作為自動(dòng)化協(xié)議，以提供對(duì)所有解決方案的最佳控制。為保持不同DUT的最大獨(dú)立性，必須在網(wǎng)關(guān)中動(dòng)態(tài)調(diào)整相應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景，硬件和控制器連接保持不變，而對(duì)新DUT及應(yīng)用程序的適配是通過直觀的軟件配置加載完成的。幕后故事揭示了Mobiler系列如何通過滿足苛刻的要求并最終贏得客戶的信賴。

1、面臨的挑戰(zhàn)： 以最大的靈活性實(shí)現(xiàn)最高的性能

汽車行業(yè)下線測(cè)試程序的主要任務(wù)是有效確保大量汽車部件（如電機(jī)、電動(dòng)車橋或變速器）的質(zhì)量和功能。這包括復(fù)雜多樣的任務(wù)，例如 ECU 固件更新和功能測(cè)試，這些任務(wù)必須高精度、快速且最重要的是完全自動(dòng)運(yùn)行。面臨的挑戰(zhàn)是，要在一條生產(chǎn)線上靈活地解決來自不同制造商（OEM）的各種車型和組件的相關(guān)流程，無需冗長(zhǎng)的設(shè)置和轉(zhuǎn)換時(shí)間，在最佳情況下，通過單一硬件和軟件解決方案集中解決。每個(gè)型號(hào)對(duì)測(cè)試程序和參數(shù)都有特定的要求，必須在不影響生產(chǎn)效率的情況下快速可靠地進(jìn)行調(diào)整。例如，對(duì)于變速器，必須記錄換檔和負(fù)載分配，而短時(shí)間內(nèi)在同一條線路上，則需要檢查電橋的轉(zhuǎn)速、加速度值和功耗。

此外，至關(guān)重要的是，測(cè)試必須在幾分鐘內(nèi)完成，并在必要時(shí)并行運(yùn)行，對(duì)于生產(chǎn)線上生產(chǎn)的所有產(chǎn)品都必須這樣做。為了支持各種OEM，可以在Mobilizer中保存多個(gè)配置，這些配置通過自動(dòng)化層從外部調(diào)用并快速切換。這使得即使批次大小為 1，也允許生產(chǎn)運(yùn)行。

由于客戶以前采用DPDU（診斷協(xié)議數(shù)據(jù)單元）刷寫控制單元，因此必須將許多小的CAN數(shù)據(jù)包連續(xù)發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，這個(gè)過程既復(fù)雜又耗時(shí)。在尋找合適的具有廣泛性能價(jià)值的解決方案時(shí)，客戶發(fā)現(xiàn)了Mobilizer系列中的汽車網(wǎng)關(guān)，其集成了DoIP 接口，可提供一套具有卓越性能的替代方案。

2、IXXAT解決方案：適用于所有車載網(wǎng)絡(luò)的一體化平臺(tái)

Mobilizer使用 EtherCAT 提供與控制層的連接，從而可以將不同的測(cè)試場(chǎng)景動(dòng)態(tài)映射到網(wǎng)關(guān)上，這確保了控制連接保持不變，同時(shí)直接在網(wǎng)關(guān)配置中對(duì)各種測(cè)試進(jìn)行調(diào)整。ACT 工程軟件支持必要的靈活性，它允許針對(duì)不同DUT 類型對(duì)網(wǎng)關(guān)配置進(jìn)行簡(jiǎn)單的自定義調(diào)整 - 只需使用拖放操作，無需編程知識(shí)。

Mobilizer還支持DoIP功能（Diagnostics over IP）。由于它與集成的傳輸提供商結(jié)合使用，現(xiàn)在可以有效地將更大的數(shù)據(jù)包傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān)，結(jié)合強(qiáng)大的四核處理器和現(xiàn)代 Linux 系統(tǒng)，這種轉(zhuǎn)換可以節(jié)省大量時(shí)間并優(yōu)化可用計(jì)算資源的利用率。