在汽車(chē)電子ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試中，聯(lián)合仿真已成為提高測(cè)試效率、確保系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵手段。而TSMaster作為汽車(chē)電子仿真與測(cè)試的綜合工具，結(jié)合ECUTEST的專(zhuān)業(yè)測(cè)試能力，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的自動(dòng)化測(cè)試。本文將詳細(xì)介紹TSMasterAPI插件如何導(dǎo)入、核心API接口函數(shù)講解。

本文關(guān)鍵詞：TSMasterAPI，ECUTEST，API接口

目錄

Catalog

1. TSMasterAPI插件

1.1 導(dǎo)入TSMaster API

1.2 TOSUN：TSMaster SIL Kit

1.3 TOSUN：Hardware SIL Kit

2. TSMasterAPI 接口說(shuō)明

2.1 TOSUN：TSMaster SIL Kit

2.2 TOSUN：Hardware SIL Kit

1.

TSMasterAPI 插件

當(dāng)前 TSMaster 為廣大 ecutest 使用用戶(hù)提供了程控 TSMaster 軟件以及硬件接口，在ECUTEST 軟件中可以分別查看到對(duì)應(yīng)的接口名稱(chēng)。

程控 TSMaster 上位機(jī) UI 界面來(lái)實(shí)現(xiàn) SIL 仿真的接口名為：TSOUN: TSMaster SIL Kit；程控 TOSUN 旗下硬件產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn) SIL 仿真的接口名為：TOSUN: Hardware SIL Kit。如下圖所示：

1.1 導(dǎo)入 TSMasterAPI

1.1.1 部署插件

TOSUN 官方即將在安裝 TSMaster 時(shí)，提供 ECUTEST 插件環(huán)境，由用戶(hù)選擇是否安裝該插件，與安裝 C++\Python 環(huán)境同樣的方式進(jìn)行勾選安裝。

同時(shí)如果用戶(hù)希望在第一時(shí)間使用該插件，可以聯(lián)系 TOSUN 銷(xiāo)售或技術(shù)同時(shí)獲取插件包，然后手動(dòng)放入 ECUTEST 軟件中，放置位置如下圖所示：

1.1.2 工作區(qū)導(dǎo)入插件

用戶(hù)在創(chuàng)建 ECUTEST workspace 時(shí)，勾選“Show workspace settings”->“Copy tutorial files”->下拉框選擇“TSMasterAPI”->“OK”，即可在工作區(qū)中查看到“TSOUN: TSMaster SIL Kit”與“TSOUN: Hardware SIL Kit”。

1.2TOSUN: TSMaster SIL Kit

1.2.1 創(chuàng)建 test bench configruation

首先創(chuàng)建“test bench configruation”->“new create new tool host”->”Local”；此時(shí)就可以在 tool host 窗口中查看到“TOSUN: TSMaster SIL Kit”。

右鍵“TOSUN: TSMaster SIL Kit”->“Add tool”->“TSMaster_project_path”中填入 TSMaster 的工程路徑，點(diǎn)擊保存即可。

（1）創(chuàng)建 “test bench configruation”

（2）“Create new tool host”

（3）“TOSUN: TSMaster SIL Kit”->“Add tool”

（4）“保存”

（5）“啟動(dòng)”

（6）“Connect tool”

（7）接口調(diào)用

1.3 TOSUN：Hardware SIL Kit

1.3.1 創(chuàng)建 test bench configruation

首先創(chuàng)建“test bench configruation”->“new create new tool host”->”Local”；此時(shí)就可以在 tool host 窗口中查看到“TOSUN: Hardware SIL Kit”。右鍵“TOSUN: TSMaster SIL Kit”->“Add tool”->“TSMaster_App_Name”中填入 TSMaster 的應(yīng)用程序名，點(diǎn)擊保存即可。

（1）創(chuàng)建 “test bench configruation”

（2）“Create new tool host”

（3）“TOSUN: TSMaster SIL Kit”->“Add tool”

（4）“保存”

（5）“啟動(dòng)”

（6）“Connect tool”

（7）接口調(diào)用

2.

TSMasterAPI 接口說(shuō)明

2.1 TOSUN: TSMaster SIL Kit

2.1.1 start_simulation

2.1.2 simulation_is_running

2.1.3 stop_simulation

2.1.4 get_sysvar_value

2.1.5 set_sysvar_value

2.1.6 get_cansignal_value

2.1.7 set_cansignal_value

2.1.8 get_linsignal_value

2.1.9 set_linsignal_value

2.1.10 get_frsignal_value

2.1.11 set_frsignal_value

2.2 TOSUN: Hardware SIL Kit

2.2.1 set_hardware_config

2.2.2 connect

2.2.3 disconnect

2.2.4 send_msg

2.2.5 send_cyclic_can_msg

2.2.6 recv_can_msg

2.2.7 recv_lin_msg

2.2.8 recv_flexray_msg