在石油天然氣測(cè)井、物探、定向鉆孔等領(lǐng)域，井下軌跡測(cè)量始終面臨三大挑戰(zhàn)：磁場(chǎng)干擾環(huán)境下的方位精度衰減，振動(dòng)工況下需停鉆測(cè)量以及小井斜工況下的測(cè)量盲區(qū)。

今天，ER-Gyro-15 MEMS 陀螺工具定向短節(jié)以顛覆性技術(shù)突破，正式宣告“小井斜測(cè)量盲區(qū)”、”停鉆測(cè)量”與“磁干擾測(cè)量困局”成為歷史，為定向鉆孔、隨鉆測(cè)量等場(chǎng)景帶來(lái)效率與成本的雙重革新。

ER-Gyro-15具有自尋北功能，可實(shí)現(xiàn)高精度隨鉆測(cè)量也可連續(xù)測(cè)量?？蓪?shí)時(shí)連續(xù)測(cè)量井斜角、工具面角及方位角變化。

小井斜方位角高精度輸出技術(shù)

技術(shù)突破：解決了小井斜下方位角和工具面角的高精度的輸出，針對(duì) 1°~90° 井斜區(qū)間實(shí)現(xiàn)分層級(jí)精度優(yōu)化：

1°~2°井斜：方位角精度達(dá)3°；

2°~5°井斜：方位角精度提升至2°；

5°~90°井斜：方位角精度突破0.5°；

直接解決了當(dāng)下很多陀螺測(cè)井工具在小井斜段無(wú)法輸出有效方位角的技術(shù)缺陷，相較于需同時(shí)集成磁通門(mén)與陀螺定向傳感器去解決小井斜方位角輸出的冗余方案，顯著降低了測(cè)井，物探，定向鉆孔的客戶的使用成本。

隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境跟蹤保持，隨鉆測(cè)量無(wú)需停鉆作業(yè)

全固態(tài)設(shè)計(jì)：ER-Gyro-15采用三軸MEMS陀螺與加速度計(jì)捷聯(lián)慣性測(cè)量技術(shù)，穩(wěn)定性強(qiáng)，可靠性高。搭配全固態(tài)無(wú)活動(dòng)部件設(shè)計(jì)，內(nèi)置內(nèi)臺(tái)體，抗沖擊，抗震動(dòng)能力升級(jí)。

區(qū)別于傳統(tǒng)設(shè)備需停鉆測(cè)量的限制，該設(shè)備支持隨鉆連續(xù)動(dòng)態(tài)跟蹤，在大的隨機(jī)震動(dòng)工況下仍能實(shí)時(shí)進(jìn)行方位角、井斜角、工具面角的高精度跟蹤保持測(cè)量。尤其適用于隨鉆測(cè)量場(chǎng)景，無(wú)需停鉆即可獲取高精度的方位角，井斜，工具面角數(shù)據(jù)，較傳統(tǒng)設(shè)備需停鉆校準(zhǔn)的作業(yè)模式，效率大幅提升。

快速精準(zhǔn)測(cè)量

可實(shí)現(xiàn)30s快速對(duì)準(zhǔn)，方位精度可達(dá)1°；90s精確對(duì)準(zhǔn)，方位精度可達(dá)0.5°。大幅提升作業(yè)效率。

方位角精度可達(dá)0.5°secψ（1σ），陀螺工具面角精度為1°secL（L為緯度），井斜角精度為0.1°（1σ）。

井斜角測(cè)量范圍為0~180°，方位角與陀螺工具面角測(cè)量范圍覆蓋0~360°，重力工具面角測(cè)量范圍-180~180°，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的軌跡控制。

尺寸優(yōu)化，適配極端狹小空間應(yīng)用

圓柱形設(shè)計(jì)：采用最新的MEMS陀螺技術(shù)，在原有30mm直徑規(guī)格基礎(chǔ)上，新增25.4mm超微型尺寸，兩者長(zhǎng)度均為120mm，重量≤150g，顛覆傳統(tǒng)陀螺工具尺寸，小到極致。

30mm規(guī)格兼容常規(guī)探管安裝空間，25.4mm規(guī)格則專為對(duì)于鉆桿直徑有嚴(yán)格，苛刻要求的場(chǎng)景設(shè)計(jì)，可輕松嵌入探管、鉆具等狹小前端空間，甚至適配直徑苛刻的Φ28mm鉆桿。這一設(shè)計(jì)顛覆了傳統(tǒng)陀螺工具“大尺寸=高性能”的認(rèn)知，讓深井、小口徑鉆孔等極限場(chǎng)景的測(cè)量作業(yè)不再受設(shè)備尺寸限制，應(yīng)用范圍擴(kuò)展至傳統(tǒng)工具無(wú)法觸及的領(lǐng)域。

極端工況穩(wěn)定輸出

自尋北功能：ER-Gyro-15內(nèi)置高精度可自尋北的MEMS陀螺儀，徹底擺脫地磁場(chǎng)依賴，通過(guò)地球自轉(zhuǎn)角速度感應(yīng)實(shí)現(xiàn)方位測(cè)量。在套管、油管、鉆桿等強(qiáng)磁干擾井段，或地磁異常區(qū)域，仍能保持0.5°方位精度，磁場(chǎng)干擾環(huán)境下的方位角精度衰減問(wèn)題不再存在！

耐高溫設(shè)計(jì)：-5℃~+125℃全溫標(biāo)定補(bǔ)償，極端環(huán)境也能穩(wěn)定工作，適應(yīng)全球大多鉆探場(chǎng)景的溫度需求。微型化的設(shè)計(jì)也可有效延長(zhǎng)保溫瓶使用時(shí)長(zhǎng)。

ER-Gyro-15通過(guò)小井斜精度優(yōu)化、抗振性能升級(jí)及新尺寸設(shè)計(jì)，突破了傳統(tǒng)陀螺工具在磁干擾環(huán)境、振動(dòng)工況和空間限制下的應(yīng)用瓶頸，相比“磁通門(mén)+陀螺”組合的高成本方案，實(shí)現(xiàn)了“單設(shè)備全功能”的性價(jià)比提升，達(dá)到了“高性能+低投入”的雙重突破。為復(fù)雜工況下的精準(zhǔn)定向提供了更經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。