在石油天然氣勘探、礦山鉆探及管道檢測等復(fù)雜工程領(lǐng)域，精確的方位測量是確保作業(yè)安全與效率的核心。傳統(tǒng)磁定向工具易受套管、鉆桿等鐵磁性物質(zhì)或外部磁場干擾，導(dǎo)致在關(guān)鍵井段或受限空間內(nèi)方位數(shù)據(jù)失效。作為高精度、小型化、全固態(tài)的 MEMS 陀螺定向短節(jié)代表，ER-Gyro-15基于MEMS陀螺技術(shù)，通過感知地球自轉(zhuǎn)角速度實現(xiàn)無磁尋北。憑借其獨特的技術(shù)優(yōu)勢，成為復(fù)雜工況下的革新性解決方案。

核心原理：
ER-Gyro-15的核心技術(shù)突破在于MEMS陀螺技術(shù)和三軸MEMS陀螺儀三軸MEMS加計捷聯(lián)慣性測量技術(shù)。
自尋北功能：搭載高精度MEMS陀螺儀，通過感知地球自轉(zhuǎn)角速度矢量解算真北方向，規(guī)避磁場干擾，保證方位角數(shù)據(jù)的正常輸出。
動態(tài)保持功能：采取捷聯(lián)式慣性測量技術(shù)，省去了復(fù)雜的機電平臺，更穩(wěn)定可靠。因此能夠在隨機振動工況下，通過融合三軸MEMS陀螺儀和三軸MEMS加速度計的實時數(shù)據(jù)，在完成尋北后實現(xiàn)對方位角、井斜角和工具面角的高精度跟蹤保持功能，尤其適用于隨鉆測量場景。

關(guān)鍵性能：
小井斜定向能力：在井斜角<5°的情況下仍可穩(wěn)定輸出方位角和工具面角，精度≤3°，攻克了傳統(tǒng)陀螺工具在小井斜段方位數(shù)據(jù)失效的行業(yè)難題。
微型化低功耗：采用最新MEMS陀螺技術(shù)，突破傳統(tǒng)陀螺尺寸，直徑有30mm或25.4mmm可選，長度120mm，可嵌入測井探管等狹小空間；功耗2~3W,完美適配井下連續(xù)作業(yè)需求。
極端環(huán)境適應(yīng)性：全固態(tài)設(shè)計，無活動機械部件，賦予設(shè)備卓越的抗振動（6.06g，20-2000Hz）與抗沖擊（1000g）能力；5~125℃全溫標定，無懼高溫，適應(yīng)極端環(huán)境。

ER-Gyro-15在小井斜定向、抗磁干擾、微型化等方面的突破重構(gòu)了陀螺工具的性能邊界，隨著石油鉆探和礦山測量技術(shù)的不斷發(fā)展，ER-Gyro-15有望成為智能鉆井系統(tǒng)的核心元件，為地下空間數(shù)字化提供不可替代的作用。

審核編輯 黃宇