G-sensor（重力傳感器）作為感知加速度變化的核心技術(shù)，如今其運動檢測功能的完整源碼全面開放。開發(fā)者可深入內(nèi)核算法，定制靈敏度和檢測模型，從智能設(shè)備到工業(yè)監(jiān)測，這項開源技術(shù)為硬件創(chuàng)新提供了前所未有的靈活性和技術(shù)自主權(quán)。

G-sensor（Gravity Sensor，重力傳感器）——是一種基于微機電系統(tǒng)（MEMS）的加速度傳感器，用于檢測物體在三維空間中的靜態(tài)重力加速度和動態(tài)加速力變化，如晃動、跌落、碰撞等。

G-sensor作為現(xiàn)代智能設(shè)備的“運動感知器官”，其核心價值在于將物理運動轉(zhuǎn)化為可處理的數(shù)據(jù)，支撐從行車安全到人機交互的多樣化場景。

Air8000工業(yè)引擎內(nèi)部集成了G-sensor傳感器DA221，開發(fā)者可直接調(diào)用傳感器數(shù)據(jù)，無需額外擴展硬件。

一、傳感器特性及應(yīng)用簡介

Air8000使用的G-sensor傳感器DA221，是一種低功耗、高性能的電容式三軸線性加速度計。

DA221具有大家可選的±2g/±4g/±8g滿量程測量范圍，數(shù)據(jù)輸出速率從1Hz到1kHz，并集成了信號調(diào)節(jié)和主動檢測功能，DA221具有斷電模式，獨立且靈活的中斷大大簡化了各種運動狀態(tài)檢測的算法。

1.1 三軸的定義

三軸加速度傳感器中的“三軸”是指物體在三維空間中相互垂直的三個方向，通常定義為 X軸（橫軸）、Y軸（縱軸）和Z軸（垂直軸）。

1.2 三軸加速度的物理原理

牛頓第二定律：加速度與合力成正比（a=F/m），傳感器通過測量微小質(zhì)量塊的位移（電容/壓電效應(yīng)）轉(zhuǎn)換為電信號 。

重力影響：靜止時，Z軸加速度≈1g（重力加速度），X/Y軸≈0g；運動時疊加重力與運動加速度。

1.3 實際場景中的應(yīng)用

1）消費電子

智能手機/平板：

自動旋轉(zhuǎn)屏幕（重力感應(yīng)）

計步功能（通過步態(tài)加速度分析）

智能穿戴設(shè)備：

手勢識別（如甩動切換歌曲）

跌倒檢測（老人安全監(jiān)護）

2）工業(yè)與交通

汽車安全：觸發(fā)安全氣囊、防側(cè)翻系統(tǒng)

無人機/平衡車：實時調(diào)整姿態(tài)維持平衡

導(dǎo)航輔助：GPS信號丟失時，通過加速度推算位置

3）創(chuàng)新應(yīng)用

智能家居：自動開關(guān)窗簾/燈具（感應(yīng)移動）

二、功能測試準備工作

2.1 相關(guān)硬件準備

Air8000整機開發(fā)板套裝：彩殼版/無殼版均可；

支持數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a target="_blank">USB數(shù)據(jù)線；

Win10及其以上PC電腦。

2.2 相關(guān)軟件準備

本示例所用Air8000固件及整機開發(fā)板出廠工程中的所有l(wèi)ib和user文件，建議下載最新版本。

最新內(nèi)核固件：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/firmware/

最新源碼下載：

https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8000/project/

三、示例代碼要點

Air8000示例持續(xù)更新中，本文僅展示gsensor示例要點。

3.1 讀取三軸數(shù)據(jù)：

3.2 中斷觸發(fā)：

3.3 界面顯示內(nèi)容：

四、實操成果展示

將最新版的工程文件全部刷入Air8000整機開發(fā)板，詳見源碼倉庫：

LuatOS/module/Air8000/project/整機開發(fā)板出廠工程

4.1 刷入固件后上電開機：

4.2 進入運動檢測界面：

進入主界面，點擊右下方箭頭進入第二頁，找到運動檢測按鈕，單擊進入程序；初始進入會顯示當前三軸速度。

4.3 中斷檢測：

點擊開始，開始中斷檢測。設(shè)備靜止未發(fā)生位置變化，中斷情況是未觸發(fā)。

4.4 位移觸發(fā)中斷：

當傳感器檢測到設(shè)備有發(fā)生位移，會觸發(fā)中斷，并輸出當前三軸加速度數(shù)據(jù)。

4.5 退出檢測：

設(shè)備靜止后中斷情況恢復(fù)為未觸發(fā)，顯示最近一次的三軸加速度數(shù)據(jù)。 點擊界面底部左側(cè)箭頭，即可退出運動檢測。

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

更多最新開發(fā)資料，詳見資料中心：
—— docs.openluat.com

審核編輯 黃宇