G-sensor（重力傳感器）作為感知加速度變化的核心技術(shù)，如今其運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能的完整源碼全面開(kāi)放。開(kāi)發(fā)者可深入內(nèi)核算法，定制靈敏度和檢測(cè)模型，從智能設(shè)備到工業(yè)監(jiān)測(cè)，這項(xiàng)開(kāi)源技術(shù)為硬件創(chuàng)新提供了前所未有的靈活性和技術(shù)自主權(quán)。

G-sensor（Gravity Sensor，重力傳感器）——是一種基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的加速度傳感器，用于檢測(cè)物體在三維空間中的靜態(tài)重力加速度和動(dòng)態(tài)加速力變化，如晃動(dòng)、跌落、碰撞等。

G-sensor作為現(xiàn)代智能設(shè)備的“運(yùn)動(dòng)感知器官”，其核心價(jià)值在于將物理運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為可處理的數(shù)據(jù)，支撐從行車安全到人機(jī)交互的多樣化場(chǎng)景。

Air8000工業(yè)引擎內(nèi)部集成了G-sensor傳感器DA221，開(kāi)發(fā)者可直接調(diào)用傳感器數(shù)據(jù)，無(wú)需額外擴(kuò)展硬件。

一、傳感器特性及應(yīng)用簡(jiǎn)介

Air8000使用的G-sensor傳感器DA221，是一種低功耗、高性能的電容式三軸線性加速度計(jì)。

DA221具有大家可選的±2g/±4g/±8g滿量程測(cè)量范圍，數(shù)據(jù)輸出速率從1Hz到1kHz，并集成了信號(hào)調(diào)節(jié)和主動(dòng)檢測(cè)功能，DA221具有斷電模式，獨(dú)立且靈活的中斷大大簡(jiǎn)化了各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的算法。

1.1 三軸的定義

三軸加速度傳感器中的“三軸”是指物體在三維空間中相互垂直的三個(gè)方向，通常定義為 X軸（橫軸）、Y軸（縱軸）和Z軸（垂直軸）。

1.2 三軸加速度的物理原理

牛頓第二定律：加速度與合力成正比（a=F/m），傳感器通過(guò)測(cè)量微小質(zhì)量塊的位移（電容/壓電效應(yīng)）轉(zhuǎn)換為電信號(hào) 。

重力影響：靜止時(shí)，Z軸加速度≈1g（重力加速度），X/Y軸≈0g；運(yùn)動(dòng)時(shí)疊加重力與運(yùn)動(dòng)加速度。

1.3 實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用

1）消費(fèi)電子

智能手機(jī)/平板：

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕（重力感應(yīng)）

計(jì)步功能（通過(guò)步態(tài)加速度分析）

智能穿戴設(shè)備：

手勢(shì)識(shí)別（如甩動(dòng)切換歌曲）

跌倒檢測(cè)（老人安全監(jiān)護(hù)）

2）工業(yè)與交通

汽車安全：觸發(fā)安全氣囊、防側(cè)翻系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)/平衡車：實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)維持平衡

導(dǎo)航輔助：GPS信號(hào)丟失時(shí)，通過(guò)加速度推算位置

3）創(chuàng)新應(yīng)用

智能家居：自動(dòng)開(kāi)關(guān)窗簾/燈具（感應(yīng)移動(dòng)）

二、功能測(cè)試準(zhǔn)備工作

2.1 相關(guān)硬件準(zhǔn)備

Air8000整機(jī)開(kāi)發(fā)板套裝：彩殼版/無(wú)殼版均可；

支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)?a target="_blank">USB數(shù)據(jù)線；

Win10及其以上PC電腦。

2.2 相關(guān)軟件準(zhǔn)備

本示例所用Air8000固件及整機(jī)開(kāi)發(fā)板出廠工程中的所有l(wèi)ib和user文件，建議下載最新版本。

最新內(nèi)核固件：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/firmware/

最新源碼下載：

https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8000/project/

三、示例代碼要點(diǎn)

Air8000示例持續(xù)更新中，本文僅展示gsensor示例要點(diǎn)。

3.1 讀取三軸數(shù)據(jù)：

3.2 中斷觸發(fā)：

3.3 界面顯示內(nèi)容：

四、實(shí)操成果展示

將最新版的工程文件全部刷入Air8000整機(jī)開(kāi)發(fā)板，詳見(jiàn)源碼倉(cāng)庫(kù)：

LuatOS/module/Air8000/project/整機(jī)開(kāi)發(fā)板出廠工程

4.1 刷入固件后上電開(kāi)機(jī)：

4.2 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)檢測(cè)界面：

進(jìn)入主界面，點(diǎn)擊右下方箭頭進(jìn)入第二頁(yè)，找到運(yùn)動(dòng)檢測(cè)按鈕，單擊進(jìn)入程序；初始進(jìn)入會(huì)顯示當(dāng)前三軸速度。

4.3 中斷檢測(cè)：

點(diǎn)擊開(kāi)始，開(kāi)始中斷檢測(cè)。設(shè)備靜止未發(fā)生位置變化，中斷情況是未觸發(fā)。

4.4 位移觸發(fā)中斷：

當(dāng)傳感器檢測(cè)到設(shè)備有發(fā)生位移，會(huì)觸發(fā)中斷，并輸出當(dāng)前三軸加速度數(shù)據(jù)。

4.5 退出檢測(cè)：

設(shè)備靜止后中斷情況恢復(fù)為未觸發(fā)，顯示最近一次的三軸加速度數(shù)據(jù)。 點(diǎn)擊界面底部左側(cè)箭頭，即可退出運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

更多最新開(kāi)發(fā)資料，詳見(jiàn)資料中心：
—— docs.openluat.com

審核編輯 黃宇