迅為3562開(kāi)發(fā)板通過(guò)電磁兼容測(cè)試、高低溫測(cè)試、7×24小時(shí)滿(mǎn)負(fù)荷等多重嚴(yán)苛測(cè)試，確保穩(wěn)定可靠。核心板商業(yè)級(jí)與工業(yè)級(jí)版本可選，兼容同一底板，為行業(yè)用戶(hù)提供高性能、高可靠的一站式開(kāi)發(fā)解決方案。

小巧緊湊的核心板設(shè)計(jì)，核心板尺寸僅45mm×45mm，連接器組合高度1.5mm，通過(guò)240個(gè)引腳全引出，支持靈活擴(kuò)展。

燒寫(xiě)Ubuntu系統(tǒng)鏡像，Ubuntu系統(tǒng)鏡像在網(wǎng)盤(pán)資料“iTOP-3562開(kāi)發(fā)板\01_【iTOP-3562開(kāi)發(fā)板】基礎(chǔ)資料\06_iTOP-3562開(kāi)發(fā)板Linux鏡像\”目錄下，本小節(jié)測(cè)試Ubuntu系統(tǒng)。

3.1 系統(tǒng)啟動(dòng)

命令行終端顯示如下，進(jìn)入root用戶(hù)

3.2 系統(tǒng)信息查詢(xún)

查看內(nèi)核和cpu信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統(tǒng)信息：

cat /etc/issue

查看環(huán)境變量信息：

env

3.3 按鍵測(cè)試

首先給開(kāi)發(fā)板上電，通過(guò)調(diào)試串口登錄到開(kāi)發(fā)板上，如下圖所示：

然后在串口終端輸入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系統(tǒng)的輸入設(shè)備，如下

圖就是用戶(hù)按鍵設(shè)備信息所示：

從上圖可以看到用戶(hù)按鍵的事件號(hào)是event3（如果有接觸摸屏，用戶(hù)按鍵的事件號(hào)有可能

會(huì)是event3），然后在串口終端輸入“od -x /dev/input/event3”命令，接著按下開(kāi)發(fā)板上的按鍵（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到獲取到的按鍵上報(bào)數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制方式），運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：

4.4 有線(xiàn)網(wǎng)測(cè)試

首先準(zhǔn)備一個(gè)千兆路由器，一根千兆網(wǎng)線(xiàn)，開(kāi)發(fā)板倆個(gè)網(wǎng)口都可以連接外網(wǎng)，將網(wǎng)口通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據(jù)自己的需求選擇連接的網(wǎng)口并使用命令查看網(wǎng)

口的IP，如下圖所示：

ifconfig eth0

輸入以下命令對(duì)網(wǎng)口的連通性測(cè)試。

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

3.4 WIFI 測(cè)試

方法一：命令行的方式測(cè)試WIFI

輸入以下命令查看網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如下圖所示 ：

nmcli dev

輸入以下命令開(kāi)啟wifi

nmcli r wifi on

輸入以下命令掃描wifi

nmcli dev wifi

輸入以下命令連接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼"

作者連接手機(jī)的熱點(diǎn)，輸入以下命令：

nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"

然后使用“ifconfig”命令來(lái)查看是WIFI設(shè)備是否獲取到了IP，連接成功如下如圖所示：

最后使用命令“ping www.baidu.com”來(lái)ping百度的ip地址，如下圖所示就成功了。

3.5 U 盤(pán)測(cè)試

將U盤(pán)插入對(duì)應(yīng)的USB接口之后，會(huì)在桌面出現(xiàn)一個(gè)U盤(pán)對(duì)應(yīng)的文件夾，如下圖所示：

可以通過(guò)圖形化界面進(jìn)行U盤(pán)文件的查看和修改，然后通過(guò)“df -h”命令可以看到u盤(pán)掛

載到了“/media/topeet/H”目錄下。

使用以下命令查看U盤(pán)內(nèi)的文件信息，

ls /media/topeet/H

至此U盤(pán)測(cè)試就完成了。

3.6 TF 卡測(cè)試

將TF卡插到開(kāi)發(fā)板的TF卡插槽，插入之后會(huì)在桌面出現(xiàn)TF卡的圖標(biāo)，如下圖所示：

可以通過(guò)圖形化界面對(duì)進(jìn)行TF卡內(nèi)容的查看和修改：

然后在命令行輸入以下命令查看掛載目錄：

df -h

可以看到TF卡被掛載到了/media/topeet/disk目錄下

3、 進(jìn)入到Tf卡掛載目錄，查看如下圖所示：

由于TF卡沒(méi)有任何內(nèi)容，所以是空的。

3.7 4G 模塊測(cè)試

配套資料在網(wǎng)盤(pán)資料“iTOP-3562開(kāi)發(fā)板\02_【iTOP-3562開(kāi)發(fā)板】開(kāi)發(fā)資料\06_系統(tǒng)外設(shè)

功能測(cè)試\02_ubunut系統(tǒng)測(cè)試配套資料\02_4G模塊測(cè)試配套資料”目錄下。

iTOP-3562開(kāi)發(fā)板上預(yù)留了一個(gè)4G /5G接口，可以連接迅為提供的EM05-CE模塊（全網(wǎng)

通4G模塊）。

首先準(zhǔn)備一個(gè)EM05-CE模塊連接到iTOP-3562開(kāi)發(fā)板的PCIE接口上，然后準(zhǔn)備一個(gè)

4G天線(xiàn)，接到EM05-CE模塊的天線(xiàn)座上面，然后插入一張能聯(lián)網(wǎng)的SIM卡。

接下來(lái)拷貝網(wǎng)盤(pán)資料“iTOP-3562開(kāi)發(fā)板\02_【iTOP-3562開(kāi)發(fā)板】開(kāi)發(fā)資料\06_系統(tǒng)外設(shè)

功能測(cè)試\02_ubunut系統(tǒng)測(cè)試配套資料\02_4G模塊測(cè)試配套資料”目錄下的quectel-CM腳本到

開(kāi)發(fā)板上，如下圖所示：

然后執(zhí)行以下命令運(yùn)行連接腳本，如下圖所示：

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會(huì)有wwan0出現(xiàn)，

3.8 RTC 時(shí)鐘測(cè)試

Linux系統(tǒng)下分為系統(tǒng)時(shí)鐘和硬件時(shí)鐘。分別使用date和hwclock命令查看。系統(tǒng)時(shí)鐘

在系統(tǒng)斷電以后會(huì)丟失，硬件時(shí)鐘在有紐扣電池的情況下，系統(tǒng)斷電，時(shí)鐘不會(huì)丟失。在系統(tǒng)

每次啟動(dòng)的時(shí)候，系統(tǒng)時(shí)鐘會(huì)和硬件時(shí)鐘進(jìn)行同步。

首先啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板，通過(guò)調(diào)試串口登錄到開(kāi)發(fā)板上，

查看系統(tǒng)時(shí)鐘在串口終端輸入“date”命令，運(yùn)行結(jié)果如圖所示：

查看硬件時(shí)鐘，在串口輸入“hwclock -u”命令查看硬件時(shí)鐘，

也可以使用date命令來(lái)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間，例如置系統(tǒng)時(shí)間為2022年3月4號(hào)12:30:00，

在串口終端輸入命令“date -s "2023-12-26 08:18:00"”，設(shè)運(yùn)行結(jié)果如圖所示：

然后使用“hwclock --systohc -u”命令把當(dāng)前系統(tǒng)的時(shí)間同步到硬件時(shí)鐘里面，然后使用

“hwclock -u”命令查看硬件時(shí)鐘。

3.9 UVC 攝像頭測(cè)試

iTOP-RK3562支持OV5695 MIPI攝像頭，同時(shí)也支持UVC攝像頭。首先來(lái)測(cè)試一下

UVC攝像頭，將USB攝像頭插入開(kāi)發(fā)板，將自動(dòng)安裝uvc驅(qū)動(dòng)。

攝像頭識(shí)別檢測(cè)

v4l2-ctl --list-devices

由上圖可知，/dev/video18和19為USB攝像頭節(jié)點(diǎn)

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video18

攝像頭采集格式查詢(xún)

v4l2-ctl -V -d /dev/video18

Ubuntu系統(tǒng)可以通過(guò)qv4l2工具進(jìn)行USB攝像頭測(cè)試，使用qv4l2工具打開(kāi)video18就可

以顯示攝像頭的攝像信息了如下圖所示：

攝像頭打開(kāi)之后如下所示：

3.10 OV5695/OV13850 攝像頭測(cè)試

開(kāi)發(fā)板默認(rèn)支持?jǐn)z像頭接口。攝像頭接口是一個(gè)20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底

板提供2個(gè)攝像頭接口，默認(rèn)可以使用U8接口，連接的時(shí)候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的OV5695攝像頭模塊如下圖所示。

攝像頭識(shí)別檢測(cè)

v4l2-ctl --list-devices

/dev/video11為MIPI攝像頭節(jié)點(diǎn)

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

攝像頭采集格式查詢(xún)

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

攝像頭圖像預(yù)覽

gst-launch-1.0

v4l2src

device=/dev/video11

!

\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

3.12 耳機(jī)測(cè)試

iTOP-3562開(kāi)發(fā)板板載耳機(jī)接口，如下圖所示：

測(cè)試音頻存放路徑為/topeet_test/05_headphone/，如下圖所示：

進(jìn)入開(kāi)發(fā)板的根目錄下，輸入以下命令播放，可以聽(tīng)到耳機(jī)里面發(fā)出聲音。

aplay 1.wav

3.13 麥克風(fēng)測(cè)試

iTOP-3562開(kāi)發(fā)板板載麥克風(fēng)接口，如下圖所示，將麥克風(fēng)連接到此接口。

輸入以下命令開(kāi)始錄音，錄音時(shí)間為10秒鐘，保存為“test.wav”。

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

參數(shù)解析

-d指定錄音的時(shí)長(zhǎng)，單位時(shí)秒

-f指定錄音格式

-r指定了采樣率，單位時(shí)Hz

-c指定channel個(gè)數(shù)

-t指定生成的文件格式

使用以下命令用耳機(jī)播放剛剛錄制的聲音，耳機(jī)會(huì)傳來(lái)剛剛錄制的聲音。

aplay test.wav

至此，聲卡、麥克風(fēng)和耳機(jī)測(cè)試完畢。

3.14 喇叭測(cè)試

iTOP-3562開(kāi)發(fā)板板載喇叭接口，如下圖所示，將喇叭接到此接口。

測(cè)試音頻仍舊使用/topeet_test/05_headphone目錄下的1.wav，如下圖所示：

然后輸入以下命令播放，可以聽(tīng)到喇叭里面發(fā)出聲音。

aplay 1.wav