在工程機械和農(nóng)用機械領(lǐng)域，穩(wěn)定性和安全性一直備受關(guān)注。在該領(lǐng)域中，慣性測量單元IMU F99系列傳感器正逐漸嶄露頭角，成為工程機械和農(nóng)用機械中的得力助手。哪怕是在外部加速度失真的情況下，IMU F99依然能保持高度準(zhǔn)確性，實時監(jiān)測機械設(shè)備的傾角和加速度。

本期內(nèi)容，我們將帶您深入了解IMU F99在工程機械和農(nóng)用機械中的應(yīng)用案例，展示其在提高機械運行安全性和效率方面的突出表現(xiàn)，看IMU F99如何為工程機械和農(nóng)用機械領(lǐng)域注入新的活力。

工程機械慣性測量解決方案

挖掘機鏟斗準(zhǔn)確定位

慣性測量單元IMU F991

IMU F99 通過計算鉸接臂、鏟斗和底盤的運動部件的動態(tài)角度，確保挖掘機鏟斗的準(zhǔn)確定位。

在挖掘機工作期間，挖掘機操作員可以接收有關(guān)挖掘工作的準(zhǔn)確信息，例如外部尺寸和深度，并且可以在顯示屏上看到機器實際運動的圖像。操作人員根據(jù)這些指示移動鏟斗。

為了準(zhǔn)確定位鏟斗，即使在移動過程中也必須始終記錄確切的位置。我們將慣性測量單元 IMU F99系列安裝在動臂、鏟斗和底盤的運動部件上。通過這些設(shè)備測量加速度和轉(zhuǎn)速，并用該數(shù)據(jù)計算運動部件的動態(tài)角度。此外，在機器的運動過程中，還能記錄鏟尖位置。外部GPS數(shù)據(jù)的集成，可實現(xiàn)挖掘機鏟斗的絕對位置測量。如沒有GPS數(shù)據(jù)部署，哪怕地理位置的附加信息缺失，但仍能可靠記錄與地面間的絕對位移。

農(nóng)業(yè)機械懸臂傾角控制

慣性測量單元IMU F992

通過 IMU F99 測量懸臂和地面之間的距離，并確保懸臂高度保持在合適的噴灑位置。

在農(nóng)業(yè)機械應(yīng)用中，通常使用帶有長懸臂的機器來施用液體肥料和農(nóng)藥，而懸臂與地面之間的距離控制，影響著肥料和農(nóng)藥的有效分布。理想情況下，它應(yīng)始終保持在最小的公差范圍內(nèi)，這也確保了控制所需用量的液體流入農(nóng)田，同時也節(jié)省肥料用量。

IMU F99 慣性測量單元持續(xù)測量動臂的傾斜度，無論底盤的位置如何，都能根據(jù)動態(tài)應(yīng)用輸出傾斜角度。通過 IMU F99測量所得的加速度和轉(zhuǎn)速，能計算得出的懸臂動態(tài)傾斜角度，并將其傳輸至控制系統(tǒng)。

倍加福IMU F99確保外部加速度補償，實現(xiàn)高精度的傾角測量

特性一覽

亮點

在運動過程中，也可以通過動態(tài)加速度補償進(jìn)行準(zhǔn)確的傾角測量，而不會浪費時間

多種測量輸出，實現(xiàn)應(yīng)用靈活性

IP68/IP69K防護(hù)等級和防護(hù)性安裝支架，為戶外應(yīng)用提供了更大的耐用性

采用CANopen / SAE J1939總線通信協(xié)議

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倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。