電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃晶晶）受益于國內(nèi)新能源汽車的高速發(fā)展，成立于2016年的承泰科技以車載毫米波雷達產(chǎn)品，迅速進入汽車供應(yīng)鏈。按2024年出貨量計，公司是國內(nèi)第三大車載毫米波雷達供應(yīng)商。

招股書顯示，承泰科技2022年至2024年，公司收入分別為0.58億元、1.57億元、3.48億元；凈虧損分別錄得7917萬元、9660萬元、2177萬元。營收高速增長，但凈利潤仍處于虧損狀態(tài)。

產(chǎn)品與技術(shù)實力

承泰科技在成立之初，就將研發(fā)及制造77GHz毫米波前向波雷達 CTLRR-100作為首項研發(fā)產(chǎn)品。歷經(jīng)近十年的努力，已打造出毫米波雷達產(chǎn)品矩陣，其中包括第5代4D雷達、第5.5代4D高分辨率雷達、中央計算雷達等涵蓋毫米波前向雷達、角雷達及其他類別的產(chǎn)品。量產(chǎn)毫米波雷達產(chǎn)品涵蓋由L0至L2+的智駕需求，廣泛應(yīng)用于乘用車及商用車的智能駕駛。針對毫米波雷達系統(tǒng)具備全棧式自開發(fā)實力及自有軟硬件技術(shù)，核心技術(shù)包括射頻天線設(shè)計、雷達信號處理算法等。

毫米波雷達的發(fā)展橫跨射頻通信、信號處理、嵌入式系統(tǒng)、天線設(shè)計及算法開發(fā)等多個學科。具備自主研發(fā)能力的企業(yè)能夠建立可持續(xù)演進的技術(shù)平臺，通過模塊化架構(gòu)實現(xiàn)不同頻段、不同波束配置產(chǎn)品的快速組合與部署滿足OEM對多樣化場景（如前向探測、環(huán)繞感知、車廂監(jiān)測等）的配置需求。算法能力在整體性能中起到?jīng)Q定性作用，涵蓋目標檢測、點云處理、虛警抑制、軌遠預測等核心模塊。

根據(jù)灼識咨詢的資料，于2024年按出貨量計，承泰科技是中國國內(nèi)最大車載前向毫米波雷達供應(yīng)商，而按出貨量計，公司是中國第三大車載毫米波達供應(yīng)商，市場份額分別為9.3%及4.5%。

2022年到2024年，承泰科技來自前五大客戶的收入分別占公司總收入的92.1%、96.4%和98.3%。其中，來自最大客戶A收入分別為4720萬元、1.43億元和3.26億元，收入占比分別為81.9%、91.3%和93.6%。客戶A是一家跨國OEM，在深交所以及香港聯(lián)交所上市。據(jù)多家媒體報道，客戶A或為比亞迪公司。

承泰科技方面表示，倘若我們與客戶A的業(yè)務(wù)關(guān)系惡化，我們的業(yè)務(wù)、財務(wù)狀況、經(jīng)營業(yè)績及前景將受到重大不利影響。此外，若客戶A在開發(fā)能力、財務(wù)狀況或新能源汽車的商業(yè)表現(xiàn)方面出現(xiàn)任何不利變化，都可能會對我們的業(yè)務(wù)造成直接影響。若客戶A的汽車項目表現(xiàn)不佳或出現(xiàn)延誤，或其采購戰(zhàn)略有變，我們的銷售量就可能會受到重大影響。

2022年到2024年，承泰科技毫米波雷達產(chǎn)品銷量從22.1萬臺激增至187.5萬臺，增長約7.5倍。一方面是單一大客戶依賴明顯，但另一方面，毫米波雷達廣闊的市場前景或?qū)槌刑┛萍紟砀嗟纳虡I(yè)機會。

毫米波雷達產(chǎn)業(yè)鏈

毫米波雷達是一種非接觸式傳感器，工作頻段為10毫米(30 GHz1)至1毫米(300 GHz)。毫米波雷達通過無線電波的信號的發(fā)射、接收和處理，發(fā)現(xiàn)目標并測定其空間位置、移動方向、速度、相對距離以及形狀特征。毫米波雷達產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括射頻前端組件（「MMIC」）、數(shù)字信號處理器（「DSP/ FPGA」）、PCB板、天線及控制電路等主要零部件生產(chǎn)制造。中游是毫米波雷達系統(tǒng)的設(shè)計和制造。下游主要是在智駕、交通安全、機器人、低空經(jīng)濟等領(lǐng)域形成應(yīng)用。

毫米波雷達憑借其高精度環(huán)境感知及全天候運行特性，已在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。車載應(yīng)用場景作為毫米波雷達的核心戰(zhàn)場。毫米波雷達可分為24GHz、60GHz及77GHz三個不同頻段，每個頻段都有各自的特色和應(yīng)用適配。

毫米波雷達行業(yè)正處于快速增長階段，全球毫米波雷達市場規(guī)模從2020年的人民幣178億 元增長至2024年的人民幣291億元，復合年增長率達13.1%，預計市場將以16.7%的復合年增長率增長，2029年將達到人民幣630億元。其中，車載應(yīng)用占比顯著高于其他領(lǐng)域。

中國毫米波雷達市場規(guī)模從2020年的人民幣54億元增長至2024年的人民幣98億元，復合 年增長率達16.1%。預計該市場至2029年將達到人民幣275億元，于預測期間的復合年增長率達 22.9%。

車載毫米波雷達

根據(jù)灼識咨詢報告，毫米波雷達市場增長的主要驅(qū)動力是汽車行業(yè)，其中包括已實現(xiàn)量產(chǎn)的車載毫米波雷達市場，目前由智駕應(yīng)用主導。 智駕行業(yè)的分類智駕技術(shù)等級的劃分本質(zhì)上是人類駕駛權(quán)向機器系統(tǒng)漸進式轉(zhuǎn)移的過程映射。根據(jù)國際汽車工程師學會（「SAE」）制定的標準，智駕被劃分為L0至L5六個等級，其中第2級與第3級構(gòu)成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵分水嶺。

智駕包含從基本駕駛輔助到完全自主駕駛的所有技術(shù)，而自動駕駛則被歸類為這一大綱之下的一個子集。

近年，配備智駕技術(shù)的自動駕駛車輛的發(fā)展相當迅速，目標是實現(xiàn)更高水平的駕駛安全性、提升駕車體驗、提高燃料效率及減少對環(huán)境的影響。隨著科技發(fā)展和智能化更普及，預計未來十年智駕的滲透率將穩(wěn)步上升。自動駕駛車輛的全球出貨量預料由2024年的37.9百萬輛增至 2029年的65.7百萬輛，復合年增長率11.6%。

憑借擁有最龐大的新車銷售量及隨著智駕技術(shù)日益普及，預期中國將成為自動駕駛車輛出 貨量的的領(lǐng)航市場。預測中國自動駕駛車輛出貨量于2024年達15.2百萬輛，及將于2029年進一步增至30.8百萬輛，相當于2024年至2029年的復合年增長率15.2%。因此，中國汽車OEM已在積極加強其硬件能力，以滿足對自動駕駛車輛的需求。

隨著L2/L2+級技術(shù)的不斷成熟，智駕正迅速擴展至中低價位車型，越來越多量產(chǎn)車型配備 AEB、ACC及NOA等功能，逐步挨近L3級能力。毫米波雷達可在效能和成本之間實現(xiàn)最佳平衡，已成為此市場分部的主流感知解決方案。

多傳感器多模態(tài)融合成為主流發(fā)展方向。通過多種傳感器的融合協(xié)同，并結(jié)合高精度定位信息，智駕系統(tǒng)可實現(xiàn)更全面、穩(wěn)定的環(huán)境感知能力。多模態(tài)融合不僅提升了系統(tǒng)在感知精度方面的表現(xiàn)，也增強了其在惡劣天氣、夜間行駛等復雜條件下的適應(yīng)性。

眾多領(lǐng)先OEM持續(xù)在智駕領(lǐng)域加大投入，驅(qū)動感知系統(tǒng)配置的持續(xù)升級。車載毫米波雷達平均裝配量預料會穩(wěn)步攀升，產(chǎn)品價值勢將大幅增長，讓市場潛力進一步被釋放。毫米波雷達作為實現(xiàn)長距離測速與障礙物識別的關(guān)鍵組件，成為標配核心之一。特別是在L2+方案中，通常搭載1件長距前向雷達與2至4 件角雷達，顯著高于L1的1至2件配置。

用于智駕感知的主要傳感器包括毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達和激光雷達，其各被認為具有互補性。

毫米波雷達憑借其在復雜天氣條件下的穩(wěn)定探測能力和運動參數(shù)精準測算，正在智駕感知 系統(tǒng)中占據(jù)關(guān)鍵地位。毫米波雷達通過精準的距離和速度測量來實時監(jiān)測前方車輛或障礙物，實現(xiàn)碰撞預警與安全車距維持，是這些主動安全功能的核心傳感器。

相較于激光雷達，毫米波雷達抗干擾能力更強，能夠滿足全天候使用需求，且在性價比方面具備顯著優(yōu)勢；相較于無法直接量測物體速度的攝影機，毫米波雷達可提供實時的速度信息，讓反應(yīng)速度更快、動作追蹤更精準。

與超聲波雷達相比，毫米波雷達可提供在高速場景下的更優(yōu)越安全性保障和更廣覆蓋范圍。這 種復合優(yōu)勢使毫米波雷達在智駕感知層構(gòu)筑起全天候基礎(chǔ)屏障。同時，其對金屬目標（如貨車尾 部、交通護欄等）的高反射識別能力，也進一步提升系統(tǒng)在高風險場景中的可靠性。隨著智駕等級的提高，多傳感器融合架構(gòu)日益成為主流，毫米波雷達憑借其較高成熟度、低功耗與成本可控性，不僅在惡劣場景下承擔關(guān)鍵補盲功能，更成為當前感知系統(tǒng)中工程落地性 最強、性價比最優(yōu)的傳感器之一。

在智駕行業(yè)高速增長的背景下，車載毫米波雷達行業(yè)迎來增長黃金期。此市場規(guī)模分析包括前向雷達及角雷達并剔除車廂雷達。全球車載毫米波雷達市場規(guī)模從2020年的人民幣156億元 增長至2024年的人民幣248億元，復合年增長率達12.3%，預計將以15.1%的復合年增長率增長，2029年將達人民幣501億元。

中國車載毫米波雷達市場規(guī)模從2020年的人民幣44億元增長至2024年的人民幣82億元，復合年增長率達16.6%。預計將以21.5%的復合年增長率增長，并于2029年將達到人民幣216億元。

2025年2月，一家中國領(lǐng)先OEM推出了下一代智能駕駛系統(tǒng)，顯著提高了毫米波雷達的采用率以及每輛汽車的平均傳感器部署率。這項技術(shù)進步預計將在 2025 年推動中國毫米波雷達市場的大幅成長。

按出貨量計算，中國車載毫米波雷達市場市場規(guī)模從2020年的13.1百萬輛增長至2024年的 41.6百萬輛，復合年增長率達33.6%。預計該市場將以24.8%的復合年增長率增長，2029年將達 126.1百萬輛。2024年中國前向雷達及角雷達出貨量分別為19.2百萬件及22.4百萬件。與此同時，預料相若類型毫米波雷達的單價會隨著時間而回落。

從2D到4D毫米波雷達

早期的2D毫米波雷達（僅測量范圍和速度）以其成本優(yōu)勢在市場上占有主導地位，適用于盲區(qū)警示等基本功能。隨著價格下降及技術(shù)進步，能夠檢測水平視角的3D雷達已逐漸取代2D雷達，并應(yīng)用在L1的智能駕駛領(lǐng)域。雖然3D毫米波雷達目前是汽車應(yīng)用的主流配置，但產(chǎn)業(yè)正快速朝更先進的解決方案轉(zhuǎn)移。

與捕捉距離、速度和方位角的3D雷達相比，4D毫米波雷達增加了垂直仰角作為第四維，實現(xiàn)了全面的空間感知。這項強化功能可提高對低處和高空物體的識別能力，減少誤報，并支持智慧駕駛中更精確的分類和決策。隨著天線設(shè)計和訊號處理的不斷改進， 4D雷達可產(chǎn)生更密集的點云，從而更精確地重建物體輪廓和進行更好的環(huán)境建模。人工智能演算法的融合進一步增強了其語義識別能力，使其能夠識別物體類型和預測運動。這些進展正推動 4D雷達在智慧駕駛系統(tǒng)中的快速應(yīng)用。

中國的4D毫米波雷達市場正在急速成長。根據(jù)灼識咨詢報告，中國2024年車載4D毫米波雷達市場規(guī)模為人民幣12億元，并預計將以55.7%的復合年增長率增至2029年人民幣107億元，其市場占有率由2024年的14.3%上升至2029年的49.4%。目前，4D毫米波雷達已在前裝量產(chǎn)中快速 滲透，逐步替代傳統(tǒng)3D毫米波雷達，在各智駕等級中的滲透率均穩(wěn)步攀升。

小結(jié)：

隨著國產(chǎn)供應(yīng)鏈的快速成熟，毫米波雷達的制造成本持續(xù)下降，產(chǎn)品性能不斷優(yōu)化，為乘用車與商用車車企提供了更具性價比的解決方案。高階駕駛功能的普及直接推高了車載毫米波雷達的平均裝配數(shù)量和整體系統(tǒng)需求。在技術(shù)路徑上，毫米波雷達正經(jīng)歷從傳統(tǒng)3D向4D成像升級，基于多芯片級聯(lián)和虛擬孔徑合成技術(shù)，可實現(xiàn)更高空間分辨率與動態(tài)目標跟蹤。同時，天線集成度提升、MIMO通道拓展、超材料調(diào)節(jié)波束增強抗干擾能力，使其在復雜城市道路、高速變道等場景下保持高穩(wěn)定輸出。此外，借助域控制器算力提升，毫米波雷達正從基于波形的反射檢測，升級為點云數(shù)據(jù)輸出與語義識別能力。深度學習與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)多目標識別、動態(tài)軌跡預測。AI的引入顯著拓展了毫米波雷達在復雜道路環(huán)境中的適應(yīng)性與精準性，由此不再只是基礎(chǔ)測距傳感器，而成為支持智能決策的語義感知節(jié)點。

承泰科技表示，募集資金擬用于新技術(shù)研究和新應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)，測試設(shè)備補充和生產(chǎn)線升級，市場營銷及銷售渠道建設(shè)，戰(zhàn)略性并購或戰(zhàn)略投資等用途。