無(wú)人機(jī)AI識(shí)別系統(tǒng)在建筑外墻的應(yīng)用價(jià)值

當(dāng)前建筑外墻檢測(cè)工作面臨諸多挑戰(zhàn)，嚴(yán)重制約著城市建筑安全管理水平的提升。高空作業(yè)安全隱患尤為突出，據(jù)應(yīng)急管理部門(mén)統(tǒng)計(jì)，建筑高空墜落事故在建筑業(yè)事故中占比高達(dá)35%。傳統(tǒng)檢測(cè)方式效率及其低下，采用吊籃或蜘蛛人作業(yè)，日均檢測(cè)面積小，且存在大量檢測(cè)盲區(qū)，特別是建筑頂部、裝飾線條等復(fù)雜部位難以全面覆蓋。檢測(cè)質(zhì)量方面，人工目測(cè)結(jié)果受主管因素影響大，缺乏客觀量化標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)微小缺陷的識(shí)別率不足40%。成本問(wèn)題同樣嚴(yán)峻，高層建筑檢測(cè)的人工和設(shè)備費(fèi)用高達(dá)80-120元/平方米，導(dǎo)致許多建筑無(wú)法開(kāi)展定期檢測(cè)。更嚴(yán)重的是，由于檢測(cè)不到位，建筑外墻脫落事故頻發(fā)，某特大城市調(diào)研顯示，年均因此造成的直接經(jīng)濟(jì)損失超億元。

針對(duì)上述問(wèn)題，陜西廣合通研發(fā)了基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的無(wú)人機(jī)外墻巡檢服務(wù)系統(tǒng)，其核心技術(shù)架構(gòu)包含三大模塊：

1、無(wú)人機(jī)巡檢服務(wù)采用六旋翼專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，配備毫米波雷達(dá)和視覺(jué)避障系統(tǒng)，最小探測(cè)距離0.5米。搭載三軸增穩(wěn)云臺(tái)，集成2000萬(wàn)像素可見(jiàn)光相機(jī)和640×512分辨率紅外熱像儀。支持RTK厘米級(jí)定位，最大抗風(fēng)能力達(dá)8級(jí)，適應(yīng)-20℃至50℃工作環(huán)境。

2、多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

高清成像模塊：分辨率2000萬(wàn)像素，最小可識(shí)別0.2mm裂縫；

紅外熱成像模塊：溫度檢測(cè)精度±1℃，可識(shí)別空鼓、滲漏；

激光掃描模塊：點(diǎn)云密度200點(diǎn)/平方厘米，建模精度±3mm。

3、AI分析平臺(tái)

基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別算法，采用ResNet50網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，訓(xùn)練樣本超過(guò)50萬(wàn)張，支持12類(lèi)外墻病害的自動(dòng)識(shí)別。開(kāi)發(fā)了三維數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)建筑外立面全息建模。建立病害分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將缺陷按危險(xiǎn)程度劃分為緊急、重要、一般三個(gè)等級(jí)。

無(wú)人機(jī)AI識(shí)別系統(tǒng)的價(jià)值優(yōu)勢(shì)

1、檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)

全覆蓋檢測(cè)：可對(duì)建筑所有外立面進(jìn)行無(wú)死角檢測(cè)，包括檐口、裝飾構(gòu)件等傳統(tǒng)難以觸及的部位；

多病害識(shí)別：準(zhǔn)確識(shí)別空鼓、裂縫、滲漏、脫落等12類(lèi)常見(jiàn)病害；

量化分析：自動(dòng)測(cè)量裂縫長(zhǎng)度、寬度，計(jì)算空鼓面積，評(píng)估病害嚴(yán)重程度；

趨勢(shì)預(yù)測(cè)：通過(guò)歷史數(shù)據(jù)比對(duì)，分析病害發(fā)展速度，預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)變化。

2、應(yīng)用價(jià)值體現(xiàn)

安全價(jià)值：實(shí)現(xiàn)"機(jī)器換人"，消除高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；

效率價(jià)值：檢測(cè)速度提升15倍，10萬(wàn)平方米建筑群檢測(cè)周期從30天縮短至2天；

質(zhì)量?jī)r(jià)值：病害檢出率提升至98%，遠(yuǎn)超人工檢測(cè)水平；

經(jīng)濟(jì)價(jià)值：檢測(cè)成本降低70%，單次檢測(cè)可節(jié)省費(fèi)用數(shù)十萬(wàn)元；

管理價(jià)值：建立數(shù)字化檔案，實(shí)現(xiàn)建筑全生命周期安全管理。

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審核編輯 黃宇