Texas Instruments IWR2944毫米波雷達(dá)傳感器是一款單芯片毫米波傳感器，由FMCW收發(fā)器、雷達(dá)數(shù)據(jù)處理元件（能夠在76GHz至81GHz頻段運(yùn)行）和車載網(wǎng)絡(luò)外圍器件組成。IWR2944采用低功耗TI 45nm RFCMOS工藝制造而成，能以極少的BOM和小外形尺寸實(shí)現(xiàn)空前的集成度。IWR2944是一款用于工業(yè)領(lǐng)域中低功耗、自監(jiān)測、超精確雷達(dá)系統(tǒng)的器件。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments IWR2944毫米波雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)手冊.pdf

TI的低功耗45nm RFCMOS工藝可實(shí)現(xiàn)帶集成PLL、VCO、混頻器和基帶ADC的4 TX、4 RX系統(tǒng)的單片化。DSP子系統(tǒng) (DSS) 中集成了用于雷達(dá)信號(hào)處理的高性能TI C66x DSP。該器件包括一個(gè)無線電處理器子系統(tǒng) (RSS)，用于控制、雷達(dá)前端配置和校準(zhǔn)。該器件在主子系統(tǒng) (MSS) 中使用一款用戶可編程的Arm? Cortex-R5F處理器，支持自定義控制和工業(yè)接口應(yīng)用。硬件加速塊 (HWA 2.1) 通過卸載常見的雷達(dá)處理（如恒定誤報(bào)率 (CFAR)、FFT、縮放和壓縮），對(duì)MSS和DSS進(jìn)行補(bǔ)充。這一功能節(jié)省了MSS和DSS上的MIPS，為定制應(yīng)用和更高級(jí)別的算法開放了資源。

該器件還包括硬件安全模塊 (HSM)（安全版本才有）。HSM由可編程Arm Cortex-M4內(nèi)核和在器件內(nèi)提供安全操作區(qū)所需的基礎(chǔ)設(shè)施組成。

特性

• FMCW收發(fā)器
  • 集成PLL、發(fā)射器、接收器、基帶和ADC
  • 76GHz至81GHz覆蓋范圍，連續(xù)帶寬超過4.5GHz
  • PCB接口至天線有四個(gè)接收通道和四個(gè)發(fā)射通道
  • 每個(gè)發(fā)射移相器
  • 基于小數(shù)N分頻PLL的超精準(zhǔn)線性調(diào)頻脈沖引擎
  • 發(fā)射功率
    • 13.5dBm
  • RX噪聲系數(shù)
    • 12dBm
  • 1MHz時(shí)的相位噪聲
    • -96dBc/Hz（76GHz至77GHz）
    • -95dBc/Hz（76GHz至81GHz）
• 內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢
  • 內(nèi)置固件 (ROM)
  • 跨工藝和溫度的自校準(zhǔn)系統(tǒng)
• 處理元件
  • Arm Cortex-R5F內(nèi)核（支持鎖步操作）@300MHz
  • TI數(shù)字信號(hào)處理器C66x @ 360MHz
  • TI雷達(dá)硬件加速器 (HWA2.1)，用于FFT、對(duì)數(shù)幅度和內(nèi)存壓縮等操作
  • 用于數(shù)據(jù)移動(dòng)的多個(gè)EDMA實(shí)例
• 主機(jī)接口
  • 2x CAN-FD
  • 10/100Mbps RGMII/RMII/MII以太網(wǎng)
• 支持串行閃存接口（從QSPI閃存加載用戶應(yīng)用程序）
• 可用于用戶應(yīng)用的其他接口
  • 多達(dá)九個(gè)ADC通道
  • 兩個(gè)SPI
  • 4個(gè)UART
  • I^2^C
  • GPIO
  • 三個(gè)EPWM
  • 用于原始ADC數(shù)據(jù)和調(diào)試儀器的4通道Aurora LVDS接口
  • CSI2 Rx接口支持被捕獲數(shù)據(jù)的回放
• 片上RAM
  • 4MB片上RAM
  • 內(nèi)存空間在DSP、MCU和共享L3之間被分割
• 設(shè)備安全（在部分零件編號(hào)上）
  • 可編程嵌入式硬件安全模塊 (HSM)
  • 安全認(rèn)證和加密啟動(dòng)支持
  • 具有密鑰撤銷功能的客戶可編程根密鑰、對(duì)稱密鑰（256位）、非對(duì)稱密鑰（高達(dá)RSA-4K或ECC-512）
  • 加密硬件加速器：帶ECC的PKA、AES（最高256位）、SHA（最高512位）、TRNG/DRBG
• 功能安全標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)
  • 開發(fā)用于功能安全應(yīng)用
  • 可提供文檔，協(xié)助ISO 26262功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 硬件完整性達(dá)到SIL-2標(biāo)準(zhǔn)
• 高級(jí)特性
  • 無需外部處理器參與的嵌入式自我監(jiān)控
  • 嵌入式干擾檢測能力
• 電源管理
  • 用于增強(qiáng)PSRR的片上LDO網(wǎng)絡(luò)
  • LVCMOS IO支持雙電壓：3.3V和1.8V
• 時(shí)鐘源
  • 40MHz帶有內(nèi)部振蕩器的晶體
  • 支持40MHz外部振蕩器
  • 支持外部驅(qū)動(dòng)的時(shí)鐘（方波或正弦波），頻率40MHz
• 有效的電源管理
  • 推薦的 [LP87745]電源管理IC (PMIC)
    • 配套PMIC專為滿足器件電源要求而設(shè)計(jì)
    • 靈活的映射和工廠編程配置，可支持不同用例
• 降低了成本的硬件設(shè)計(jì)
  • 0.65mm腳距、12mm × 12mm倒裝芯片BGA封裝，便于組裝和低成本PCB設(shè)計(jì)
  • 較小的解決方案尺寸
• 支持寬工作溫度范圍
  • 工作結(jié)溫范圍：-40 °C至125 °C

應(yīng)用

• 工業(yè)運(yùn)輸
• 交通監(jiān)控
• 泊車路障
• 工廠自動(dòng)化

功能框圖