到了年底，資本對人形行業(yè)的熱度不僅沒有降溫，反而在不斷加碼。他們都在試圖抓住人形賽道真正起飛前的最后窗口期。

在國內(nèi)，加速進(jìn)化、星塵智能等企業(yè)陸續(xù)拿下億元級融資；樂聚更是完成15億元Pre-IPO輪，為沖刺上市做最后準(zhǔn)備。在海外，Neura Robotics正推進(jìn)高達(dá)12億美元（約85.3億元人民幣）的融資，引發(fā)全球關(guān)注。

而今天，這股熱度又被進(jìn)一步推高。

人形機(jī)器人頭部企業(yè)星動紀(jì)元宣布完成A+輪近10億元融資，由吉利資本領(lǐng)投，北汽產(chǎn)投戰(zhàn)略投資，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合注資。

據(jù)透露，這是今年汽車產(chǎn)業(yè)對具身智能領(lǐng)域的最大一筆投資。

星動紀(jì)元長期受到產(chǎn)業(yè)資本青睞：從阿里巴巴、海爾資本，到吉利、北汽、聯(lián)想，各大巨頭幾乎悉數(shù)押注。值得注意的是，吉利在具身智能賽道只投了兩家：一家是宇樹，另一家，就是星動紀(jì)元。

在資本的下注版圖里，贏家的輪廓正在變得越來越清晰。

星動紀(jì)元VS Figure：

中美人形雙星路徑對照

在全球具身智能行業(yè)中，F(xiàn)igure無疑是大家一致看好的“未來贏家”。

這家人形明星企業(yè)自今年以來，不僅深受資本青睞，在九月完成超過10億美元的C輪融資，基本提前鎖定2025年全球人形行業(yè)融資標(biāo)王，其估值高達(dá)390億美元，更是一騎絕塵。

在產(chǎn)品端，他們發(fā)布的新一代人形機(jī)器人Figure 03被《時代周刊》評為“2025年最佳發(fā)明”，該機(jī)器人專為Helix模型、家庭場景及全球規(guī)?；瘧?yīng)用打造，其硬件和軟件層面都實現(xiàn)了全面重構(gòu)，并且在規(guī)模化生產(chǎn)上更放話“未來4年內(nèi)量產(chǎn)10萬臺”。

這些指標(biāo)之于行業(yè)而言，不僅帶來了話題熱度，更逐步構(gòu)建起一套“產(chǎn)品—資本—落地”聯(lián)動的路徑范式。Figure現(xiàn)在更像是當(dāng)前全球人形機(jī)器人競賽中的路標(biāo)：你可以反對它的做法，但你必須承認(rèn)，它已經(jīng)成為很多企業(yè)默認(rèn)的參考模板。

自從特斯拉開始掉隊之后，F(xiàn)igure已逐漸成為美國人形機(jī)器人賽道的技術(shù)標(biāo)桿，也為全球范圍內(nèi)“人形機(jī)器人應(yīng)該怎么做”設(shè)下了一條路徑范式。

這條路徑具備以下特征：一是以軟硬一體為原則，具身大模型模型與整機(jī)協(xié)同設(shè)計；二是聚焦驅(qū)動、控制、交互等核心部件的自主研發(fā)，保證對供應(yīng)鏈的掌控；三是真實場景驅(qū)動，以真實落地數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練迭代。

在Figure引發(fā)的這類技術(shù)路徑被逐步固化為行業(yè)共識的同時，我們也觀察到有些中國具身智能企業(yè)正對其進(jìn)行本土化回應(yīng)。

不同企業(yè)的落點各有差異：有的擁抱軟硬一體的工程邏輯，但堅持統(tǒng)一大模型的路徑；有的認(rèn)可端到端閉環(huán)的必要性，卻選擇通過生態(tài)合作分拆零部件自研壓力。路徑不同，底層判斷亦不盡相同。

而在這些分化路徑中，星動紀(jì)元是一個值得關(guān)注的對比樣本，這也或許是資本愿意重金押注他們的根本原因。

從模型架構(gòu)到產(chǎn)品形態(tài)，從軟硬協(xié)同到控制精度，星動紀(jì)元所展現(xiàn)的路徑，可以看成是中國企業(yè)回應(yīng)Figure所代表的那條全球主流通用人形范式的一種答案。

而這正是它們最值得被并置討論的原因：當(dāng)具身智能企業(yè)們走到了同一卡點，他們的選擇決定了他們向哪個方向開拓，星動紀(jì)元與Figure的路徑交匯于此，但真正的分野，也從這里開始。

01技術(shù)力對比：不是“像Figure”，是走到了同一技術(shù)節(jié)點

從核心模型架構(gòu)來看，星動紀(jì)元與Figure均采用了當(dāng)前行業(yè)內(nèi)最被認(rèn)可的具身智能范式——“認(rèn)知模型+控制模型”的快慢系統(tǒng)架構(gòu)。通過latent向量進(jìn)行信息傳遞，實現(xiàn)從環(huán)境感知、語義理解到動作控制的分層協(xié)同，構(gòu)建出具備泛化能力與高響應(yīng)速度的具身大模型體系。

星動紀(jì)元的端到端VLA具身模型ERA?42，是目前國內(nèi)唯一公開基于該架構(gòu)并實現(xiàn)真機(jī)部署的具身智能系統(tǒng)。

ERA-42由清華系團(tuán)隊主導(dǎo)開發(fā)，ERA?42采用70億參數(shù)的VLM作為上層認(rèn)知系統(tǒng)，配合4000萬參數(shù)的控制模型實現(xiàn)下層高頻動作執(zhí)行，已在工業(yè)物流、連鎖零售等多類真實場景中完成部署驗證。其核心論文已發(fā)表于CoRL 2024，獲得國際學(xué)界廣泛關(guān)注。

值得一提的是，ERA-42是國內(nèi)唯一實現(xiàn)高自由度人形機(jī)器人全身及五指靈巧手精準(zhǔn)控制的模型。全球僅有4個具身模型支持五指靈巧手的精準(zhǔn)控制，其余三個為Figure Helix，特斯拉Grok及英偉達(dá)GR00T。

Figure的Helix模型同樣采用“70億+8000萬”參數(shù)結(jié)構(gòu)，支持200Hz高頻控制，已在家庭與工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)多輪任務(wù)執(zhí)行。作為目前國際市場上技術(shù)成熟度最高的端到端具身模型之一，Helix的演進(jìn)路徑和產(chǎn)品組合正在引領(lǐng)全球?qū)呱碇悄苣芰吔绲闹匦露x。

更具意義的是，星動紀(jì)元與Figure在“如何造人形機(jī)器人”這件事上，也展現(xiàn)出了高度一致的戰(zhàn)略選擇。

兩家公司都沒有止步于只做“大腦”，而是選擇了“本體+模型”一體化的全棧式路徑，并遵循“核心能力自研+外部生態(tài)協(xié)同”的工程策略。在硬件系統(tǒng)層面，星動紀(jì)元構(gòu)建了覆蓋驅(qū)動系統(tǒng)、減速器、控制器、靈巧手在內(nèi)的完整整機(jī)平臺，硬件自研率高達(dá)95%；

Figure則重點投入能源系統(tǒng)與關(guān)節(jié)模組的自主設(shè)計，同時與Tekscan合作開發(fā)定制力傳感器，以提升動作控制的物理交互精度。

靈巧手，作為通用機(jī)器人的“最后一厘米”，也成為雙方共同發(fā)力的關(guān)鍵模塊。星動紀(jì)元自主開發(fā)的國內(nèi)首個采用全直驅(qū)方案的星動XHAND1五指靈巧手，具備12個全主動自由度與25kg抓取負(fù)載；Figure的靈巧手則不僅搭載了能“感知一根羽毛重量”的觸覺傳感器，還在每只手掌內(nèi)嵌廣角攝像頭，當(dāng)視角受限時，機(jī)器人仍可調(diào)整靈巧手動作，維持操作的穩(wěn)定性。

這種對“手”的高度重視，反映出它們在具身智能理解上的深層共識：沒有一只真正能用的好手，人形機(jī)器人永遠(yuǎn)只是大玩具。

窮其道者，歸處亦同。從模型架構(gòu)到整機(jī)協(xié)同，從快慢系統(tǒng)到靈巧手設(shè)計，星動紀(jì)元與Figure并非簡單的對標(biāo)與模仿，而是在同一個技術(shù)方向上基于不同路徑形成的深度共識與工程共振。

02工業(yè)優(yōu)先vs家庭優(yōu)先

在相似的技術(shù)架構(gòu)下，F(xiàn)igure與星動紀(jì)元卻在產(chǎn)品推進(jìn)路徑上走向了截然不同的方向。

Figure起步時同樣選擇了工業(yè)物流。他們多次發(fā)布機(jī)器人在寶馬工廠作業(yè)的視頻，強(qiáng)調(diào)Figure 02能在真實工廠環(huán)境中規(guī)模運作。然而，《財富》雜志對其提出“夸大宣傳”的質(zhì)疑，也讓Figure的工業(yè)落地之路變得撲朔迷離——至少從目前公開信息來看，量產(chǎn)工廠場景仍未真正跑通。

這或許是Figure在最新一代產(chǎn)品Figure 03中做出轉(zhuǎn)向的原因之一：從工廠，切到家庭。

最新演示中，F(xiàn)igure 03將重心放在家政服務(wù)、環(huán)境交互和基礎(chǔ)抓取等任務(wù)上，試圖構(gòu)建“未來家庭助手”的敘事。這條路線的優(yōu)勢顯而易見——公眾期待高、行業(yè)關(guān)注度足、資本情緒更興奮；但代價同樣巨大：家庭場景動態(tài)性強(qiáng)、非結(jié)構(gòu)化程度高，對感知、安全性和動作精度的要求遠(yuǎn)高于工業(yè)場景，模型訓(xùn)練周期和穩(wěn)定性壓力，也隨之成倍增加。

星動紀(jì)元則一直堅持深耕物流、制造場景。這些場景具備天然優(yōu)勢：任務(wù)結(jié)構(gòu)清晰、可控性強(qiáng)、ROI可測，且更適合驗證模型的穩(wěn)定性與泛化能力。ERA-42目前已在多種工業(yè)任務(wù)中實現(xiàn)單策略多任務(wù)（one policy for multiple tasks）能力，模型不需重構(gòu)，僅需少量訓(xùn)練即可完成任務(wù)遷移。

現(xiàn)實數(shù)據(jù)也表明，這條路線正在被跑通。

據(jù)透露，星動紀(jì)元目前的人形機(jī)器人訂單已突破5億元，合作伙伴覆蓋物流、制造、3C電子、商業(yè)服務(wù)等多個行業(yè)，包括吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀(jì)金源等。在物流分揀等場景中，他們已形成標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用的解決方案，并獲得多家頭部快遞企業(yè)的大額訂單，其中最大單筆訂單近5000萬元。

兩家企業(yè)的選擇本質(zhì)上是行業(yè)的經(jīng)典分歧：

一個押注穩(wěn)定性，一個押注想象力；一個先做“能落地的工業(yè)產(chǎn)品”，一個先做“前景無限的家用商品”。

03一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者VS一位深耕學(xué)術(shù)工程的科學(xué)家

更值得玩味的，是兩位創(chuàng)始人的風(fēng)格氣質(zhì)。他們身上，或許可以看到中美兩國創(chuàng)業(yè)路徑的鮮明對照：Figure是敘事驅(qū)動，星動紀(jì)元是工程驅(qū)動。

Figure創(chuàng)始人Brett Adcock是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾創(chuàng)立招聘平臺Vettery（被收購）與飛行汽車公司Archer（納斯達(dá)克上市），善于商業(yè)化落地、資本運作與團(tuán)隊整合。其Helix模型背后，是微軟、英偉達(dá)、Brookfield數(shù)據(jù)場景等多方生態(tài)資源的強(qiáng)勢綁定。Figure擅長通過“超級敘事”撬動巨量資本與全球關(guān)注。

星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇則是完全不同的底色：清華大學(xué)本科、UC Berkeley博士，曾任清華助理教授、微軟研究院訪問學(xué)者，主導(dǎo)清華人形機(jī)器人實驗室，是行業(yè)罕見的AI+機(jī)器人稀缺復(fù)合型人才。其創(chuàng)業(yè)路徑來自真實科研與工程積累，在成立之初即組建出覆蓋模型、算法、硬件、控制等全鏈條的研發(fā)團(tuán)隊，并實現(xiàn)全棧自研。

他們一個擅長構(gòu)建“愿景-資本-技術(shù)”閉環(huán)，一個擅長建立“算法-硬件-場景”全棧工程系統(tǒng)，分別代表“講故事的人”與“把故事做出來的人”。

也正因此，星動紀(jì)元至今沒有像Figure一樣用視頻和發(fā)布會一次次引爆行業(yè)關(guān)注，卻已經(jīng)完成了從STAR1到L7之間的硬件平臺迭代，并實現(xiàn)了ERA-42模型與XHAND1靈巧手的深度聯(lián)動。

他們之間的對比，正是中美兩國具身智能創(chuàng)業(yè)路徑的差別：美國更擅長描繪未來，用激動人心的故事，吸引資本與人才涌入；中國更擅長把未來打造成現(xiàn)實，在實干中，將實驗室產(chǎn)品快速迭代成規(guī)?；慨a(chǎn)的商品。

星動紀(jì)元正是中國企業(yè)的縮影：他們的確更“沉默”，但節(jié)奏并不慢。

結(jié)語：

中美路徑分化，決戰(zhàn)時刻已到

在這兩條路徑不斷分化的同時，真正的現(xiàn)實檢驗已經(jīng)悄然展開：誰能把產(chǎn)品做出來、交付出去，并在市場中站穩(wěn)腳跟？

在這一點上，星動紀(jì)元已經(jīng)邁出關(guān)鍵一步。截至目前，其人形產(chǎn)品已實現(xiàn)批量交付，累計交付超過400臺，還有數(shù)百臺訂單正在排產(chǎn)，其中超過一半來自海外。

這組數(shù)字意味著其產(chǎn)品已經(jīng)在全球市場中被驗證，這是大多數(shù)人形企業(yè)仍未觸及的門檻。

正是在這樣可量化的交付結(jié)果下，“中美路徑之爭”從紙面推演真正進(jìn)入實戰(zhàn)階段。

Figure與星動紀(jì)元，是當(dāng)前全球通用人形機(jī)器人路線中最受關(guān)注的兩家公司之一。但他們更像一組對照組，而不是同質(zhì)競爭者。

Figure代表的是“技術(shù)資本產(chǎn)業(yè)”一體推進(jìn)的硅谷路徑，高融資、高曝光、高預(yù)期，以“講清楚未來”驅(qū)動現(xiàn)在；星動紀(jì)元代表的是“技術(shù)自洽、工程為核”的中國路徑，以“把今天做深”打基礎(chǔ)。

2025年已被視為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，但真正的商業(yè)化分水嶺將出現(xiàn)在2026年。誰能實現(xiàn)批量交付？誰能真正走入工廠、倉庫、家庭？誰能形成復(fù)購訂單和工程閉環(huán)？

這不只是產(chǎn)品戰(zhàn)，更是戰(zhàn)略戰(zhàn)、工程戰(zhàn)、團(tuán)隊結(jié)構(gòu)戰(zhàn)。

也許他們會在不同的戰(zhàn)場勝出，也許他們將共同定義這一代“人形機(jī)器人”走向現(xiàn)實的全部樣貌。但可以肯定的是，這場中美路徑的分流已經(jīng)開始，F(xiàn)igure與星動紀(jì)元只是第一個清晰的標(biāo)本。