柔性傳感器的集成對于軟體機(jī)器人在復(fù)雜變形（如彎曲、扭轉(zhuǎn)、壓縮、拉伸等）以及與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的交互過程中執(zhí)行特定任務(wù)至關(guān)重要。然而，由于軟體機(jī)器人的高靈活性、變形能力和多自由度，構(gòu)建高性能的柔性傳感器仍然是一個重大挑戰(zhàn)。一種有效的方法是將軟機(jī)器人的連續(xù)變形轉(zhuǎn)換為離散表示，這使科學(xué)家們能夠更好地理解變形過程，并明確表面和界面對傳感器性能的影響。因此，可以使用智能算法進(jìn)一步優(yōu)化傳感器的數(shù)量和排列，從而提高整個系統(tǒng)的效率和性能。 重點(diǎn)研究了表面界面構(gòu)造對柔性傳感器性能的影響。首先，基于柔性傳感器的基本分類，作者系統(tǒng)地分析了柔性傳感器表面和界面的構(gòu)建策略，包括表面結(jié)構(gòu)優(yōu)化、微結(jié)構(gòu)陣列設(shè)計和空隙結(jié)構(gòu)。其次，作者詳細(xì)討論了不同表面和界面的制備方法。然后，探討了柔性傳感器在多個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。最后，作者總結(jié)并展望了柔性傳感器的未來發(fā)展方向。 圖1?軟體機(jī)器人在抓取和偵察（包括復(fù)雜地形、狹窄空間等環(huán)境）領(lǐng)域的應(yīng)用 圖2?電阻式傳感器的表界面優(yōu)化方法 圖3?電阻式傳感器的表界面優(yōu)化方法 圖4?電容式傳感器的表界面優(yōu)化方法 圖5?壓電式傳感器的表界面優(yōu)化方法 圖6?摩擦電式傳感器的表界面優(yōu)化方法 圖7?微結(jié)構(gòu)陣列的制造方法 圖8?中空結(jié)構(gòu)的制造方法 圖9?人機(jī)交互的應(yīng)用場景 圖10?深海和深空探測領(lǐng)域應(yīng)用場景 ? ? ? ? ? 審核編輯 黃宇