5月31日，阿里菜鳥全球智慧物流峰會（GSLS， global smart logistics summit），在杭州隆重召開。大會上，阿里菜鳥與速騰聚創(chuàng)（RoboSense）聯(lián)合發(fā)布全球首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達的無人物流車G Plus，該款物流車最大的亮點是搭載了來自速騰聚創(chuàng)（RoboSense）的固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。在全球無人駕駛的發(fā)展歷程中，這是首次正式應(yīng)用固態(tài)激光雷達的無人駕駛車輛，預(yù)示著無人駕駛踏入固態(tài)激光雷達時代。

阿里菜鳥無人物流車G Plus搭載了三臺RS-LiDAR-M1Pre，前方兩臺，后方一臺，保證在行駛方向上擁有更強大3D環(huán)境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在復(fù)雜的道路環(huán)境中順利通行。 大會現(xiàn)場，菜鳥還宣布了名為“駝峰”的無人物流計劃，與速騰聚創(chuàng)、一汽解放、北京航空航天大學(xué)、點我達等生態(tài)合作伙伴推進無人設(shè)備的量產(chǎn)，速騰聚創(chuàng)是計劃中唯一一家激光雷達廠商。目前，速騰聚創(chuàng)與阿里菜鳥已經(jīng)達成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將為菜鳥無人物流車提供固態(tài)激光雷達，固激光雷達會使無人物流車的成本大幅下降，確保無人物流車可以大規(guī)模量產(chǎn)，讓無人物流車迅速普及，服務(wù)社會。 菜鳥ET物流實驗室主任張春暉表示，“未來三年阿里菜鳥無人設(shè)備將達到十萬臺”。速騰聚創(chuàng)邱純鑫博士表示，“搭載固態(tài)激光雷達，能夠讓無人物流車降低三分之一的成本”。此次阿里菜鳥與速騰聚創(chuàng)強強聯(lián)合，均表達了發(fā)力無人送貨場景的決心，雙方聯(lián)袂推出的“新物種”，將黑科技與場景緊密結(jié)合，將推動無人物流在中國快速爆發(fā)。

我們對速騰聚創(chuàng)（robosense） RS-LiDAR-M1Pre 固態(tài)激光雷達，并不陌生，它早在CES2018，北京車展等國際性大型展會中亮相。本次伴隨阿里菜鳥固態(tài)激光物流車的發(fā)布， RS-LiDAR-M1Pre 成為全球首款搭載到無人駕駛車輛的固態(tài)激光雷達。

MEMS固態(tài)激光雷達的核心技術(shù)對于傳統(tǒng)機械多線雷達來說，是顛覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案，激光發(fā)射器和接收器只需要幾個，通過MEMS 微振鏡在兩個方向上的擺動進行掃描，因為擺動角度非常精細所以角分辨率非常高，整個視場角內(nèi)垂直角分辨達到0.2°。相比之下，傳統(tǒng)機械多線LiDAR要達到相同的效果，需要上百組激光發(fā)射器和接收器同時旋轉(zhuǎn)掃描，這樣會大幅提高物料成本和人力調(diào)教成本，降低良品率和可靠性。所以MEMS固態(tài)技術(shù)的優(yōu)點就顯而易見，在提高激光雷達性能的同時，雷達成本雪崩式下降，掃描結(jié)構(gòu)的微型化，大大提升LiDAR的穩(wěn)定性，使其更容易通過車規(guī)。

“激光雷達作為L3以上高級自動駕駛不可或缺的傳感器，行業(yè)內(nèi)已基本達成共識，固態(tài)激光雷有著穩(wěn)定性高、分辨率高、成本低等優(yōu)勢，能很好地滿足自動駕駛量產(chǎn)車需求?！彼衮v聚創(chuàng)（robosense）聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO邱純潮說，“降低物流成本，提高物流效率，是自動駕駛技術(shù)之于物流行業(yè)的使命，阿里菜鳥和速騰聚創(chuàng)都認同這一方向，我們希望通過強強聯(lián)合，推動無人物流車大規(guī)模量產(chǎn)，并投入運營，讓無人物流早日造福社會?！?/p>