ABB

ABB來(lái)自瑞士蘇黎世。是由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合并而成。

優(yōu)勢(shì)：

擁有最多種類(lèi)的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。

ABB機(jī)器人本身的整體性高。以其六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

ABB雙臂機(jī)器人

運(yùn)動(dòng)控制是其核心優(yōu)勢(shì)，算法最好。機(jī)器人最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制?？梢哉f(shuō)ABB的機(jī)器人不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專(zhuān)業(yè)和具體，相對(duì)成熟的網(wǎng)上社區(qū)，巨大的市場(chǎng)保有量和應(yīng)用案例。

重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

劣勢(shì)：

貴。配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。

有不少的企業(yè)透露，在四大品牌中，ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。

講究實(shí)用主義。相對(duì)來(lái)說(shuō)，ABB的產(chǎn)品外觀不出彩，配件選型不追新。

數(shù)據(jù)：

2017年2月，ABB成功收購(gòu)3D檢測(cè)和質(zhì)量控制解決方案領(lǐng)域的頂尖創(chuàng)新公司NUB3D。這次收購(gòu)將拓展ABB Ability 數(shù)字化解決方案產(chǎn)品組合，引領(lǐng)客戶走向“未來(lái)工廠”。

ABB集團(tuán)發(fā)布2017年三季度財(cái)報(bào)。三季度，該集團(tuán)銷(xiāo)售收入實(shí)現(xiàn)87.24億美元，同比增長(zhǎng)3%（按美元計(jì)價(jià)上升6%），其中機(jī)器人業(yè)務(wù)和同期相比有所增長(zhǎng)。

庫(kù)卡（KUKA）

庫(kù)卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立，1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

庫(kù)卡公司是車(chē)廠大戶，同時(shí)也專(zhuān)注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。庫(kù)卡為純工業(yè)機(jī)器人公司，業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)集成。

橙色是KUKA的代表色

庫(kù)卡的客戶有：通用汽車(chē)、克賴斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門(mén)子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂(lè)等著名企業(yè)。

優(yōu)勢(shì)：

操作簡(jiǎn)單。庫(kù)卡的二次開(kāi)發(fā)做的好 ，就算一個(gè)完全沒(méi)有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，一天之內(nèi)就可以上手操作。人機(jī)界面也做得很簡(jiǎn)單，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤(pán)很多，操作略顯復(fù)雜。

在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫(kù)卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫(kù)卡的銷(xiāo)量是最多的。

庫(kù)卡的工藝包提供的多，常見(jiàn)應(yīng)用也齊全。

產(chǎn)品外觀上，比ABB時(shí)尚；追新、時(shí)尚是庫(kù)卡的標(biāo)簽。

劣勢(shì)：

故障率較高。據(jù)悉，相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人的返修率是較高的。

數(shù)據(jù)：

2016年5月，美的集團(tuán)宣布將通過(guò)旗下子公司以全現(xiàn)金方式收購(gòu)德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)增持股份至30%以上，交易總額最高不超過(guò)40億歐元 。美的收購(gòu)庫(kù)卡有助于加快庫(kù)卡在中國(guó)本土化的步伐，擴(kuò)大其業(yè)務(wù)范圍。美的發(fā)布的2017年中報(bào)顯示，在去年高基數(shù)的前提下，公司今年上半年?duì)I收同比增長(zhǎng)了60.2%，凈利潤(rùn)增長(zhǎng)13.9%，營(yíng)收和凈利潤(rùn)分別達(dá)1249.6億元和115.5億元。營(yíng)收和利潤(rùn)雙增長(zhǎng)主要來(lái)自其去年收購(gòu)的庫(kù)卡所帶來(lái)的增量。公告顯示，庫(kù)卡集團(tuán)營(yíng)收135.13億元，凈利4.51億元，分別同比增長(zhǎng)35%、98%，達(dá)到歷史最高水平。

發(fā)那科（FANUC）

發(fā)那科創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入70年代，發(fā)那科毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開(kāi)始轉(zhuǎn)型。如今發(fā)那科已經(jīng)成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一，掌握著數(shù)控機(jī)床發(fā)展最核心的技術(shù)，也推動(dòng)了世界數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高。

發(fā)那科有三個(gè)緊密結(jié)合的業(yè)務(wù)板塊，分別是數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，機(jī)器人和機(jī)床。這三大板塊的控制部分采用了統(tǒng)一的平臺(tái)，提供集成度，降低成本和集成難度。因此發(fā)那科的機(jī)器人在上游有自家一流的伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人控制器，還有自家一流的機(jī)床和機(jī)器人負(fù)責(zé)機(jī)械的加工及生產(chǎn)；下游有巨量的CNC集成應(yīng)用支持（發(fā)那科機(jī)床全球出貨量已經(jīng)達(dá)到200多萬(wàn)臺(tái)），這種成本和技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)很大。

發(fā)那科的總部坐落在富士山下，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時(shí)發(fā)那科也是最早為人所熟知真正使用機(jī)器人制造機(jī)器人的企業(yè)。

優(yōu)勢(shì)：

便捷的工藝控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂參數(shù)的無(wú)級(jí)調(diào)整，在生產(chǎn)過(guò)程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動(dòng)作靈活，高加速度，對(duì)提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效。

和同類(lèi)型機(jī)器人相比，發(fā)那科的鋁合金外殼使得機(jī)器人重量輕，加速快，日常維護(hù)保養(yǎng)方便。

底座尺寸更小。

空心手腕可以讓油管、氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間。

獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人可以靠近噴房壁安裝，機(jī)器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會(huì)與噴房壁干涉。

發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度很高。

在集成軟件包方面，發(fā)那科可以滿足絕大部分應(yīng)用需求。

發(fā)那科也是在機(jī)器人控制器內(nèi)集成視覺(jué)的廠商，只需要購(gòu)買(mǎi)普通的工業(yè)相機(jī)即可完成各種復(fù)雜的視覺(jué)應(yīng)用。

劣勢(shì)：

過(guò)載不行。

穩(wěn)定性上還不是最好。據(jù)悉，在滿負(fù)載運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)速度達(dá)到80%，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說(shuō)明了發(fā)那科機(jī)器人的過(guò)載能力并不是很好。

在網(wǎng)絡(luò)上很難找到發(fā)那科的技術(shù)或產(chǎn)品資料。很顯然這增加了用戶熟悉和使用產(chǎn)品的時(shí)間，增大了廠商技術(shù)支持的難度。

所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人（24KG以下的）暢銷(xiāo)的原因。

數(shù)據(jù)：

發(fā)那科發(fā)布的2016財(cái)年合并財(cái)報(bào)顯示，發(fā)那科的凈利潤(rùn)同比減少20%，減至1276億日元，銷(xiāo)售額減少14%，減至5369億日元。

安川電機(jī)（ YASKAWA ）

安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。

1977年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，此后相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。

優(yōu)勢(shì)：

穩(wěn)定性好，負(fù)載大。傳承了近百年的電氣電機(jī)技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩(wěn)居世界第一。安川可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過(guò)載運(yùn)行。

價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯?？梢哉f(shuō)是四大品牌中性價(jià)比較高的，安川走的是批量化的道路。

劣勢(shì)：

精度略差。相比發(fā)那科的機(jī)器人，安川機(jī)器人的精度沒(méi)有那么高。

因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車(chē)行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。

數(shù)據(jù)：

安川電機(jī)雖然進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)比較晚，但是其正在加速在華的布局。在中國(guó)市場(chǎng)，安川電機(jī)2017財(cái)年第一季度營(yíng)業(yè)額達(dá)到269億日元，相較于去年同期大幅增長(zhǎng)32.1%，中國(guó)也成為安川電機(jī)除了日本本土之外最大的單一國(guó)家市場(chǎng)。

美國(guó)《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》（Robotics Business Review）于3月公布了2017 年《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》認(rèn)為最值得關(guān)注、全球最有影響力的 50 家機(jī)器人行業(yè)公司名單：RBR50 名單。名單的選擇標(biāo)準(zhǔn)除了公認(rèn)的原則，還參考了企業(yè)的創(chuàng)新能力、突破性應(yīng)用、商業(yè)成果和潛力等因素。

排名第一的是ABB，發(fā)那科排名第11，庫(kù)卡排名第21，安川排名第50。雖然這個(gè)榜單包含了無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等，并不局限于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，但由此可見(jiàn)ABB的霸主地位難以撼動(dòng)。