Texas Instruments DRV8215半橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成速度和電壓調(diào)節(jié)功能，以及失速檢測(cè)、電流檢測(cè)輸出、電流調(diào)節(jié)和保護(hù)電路等附加功能。速度和電壓調(diào)節(jié)功能利用電機(jī)電壓和電流數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)電機(jī)速度或電壓，無需外部傳感器來檢測(cè)速度。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments DRV8215半橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

這些選項(xiàng)縮小了電路板尺寸，降低了設(shè)計(jì)復(fù)雜性，并節(jié)省了整體系統(tǒng)成本。集成速度調(diào)節(jié)功能可在輸入電源電壓變化時(shí)保持恒定的電機(jī)速度，從而最大限度地降低電流消耗，并長(zhǎng)時(shí)間保持功率不變。在輸入電壓不恒定的情況下，保持電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定對(duì)于具有不同負(fù)載條件或依靠電池供電運(yùn)行的應(yīng)用至關(guān)重要。軟啟動(dòng)和軟停止允許控制導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間，減少大浪涌電流，保護(hù)電機(jī)繞組免受損壞，從而提高系統(tǒng)可靠性和使用壽命。

內(nèi)部電流鏡可實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)，無需使用大功率分流電阻器，節(jié)省了空間，降低了系統(tǒng)成本。IPROPI電流檢測(cè)輸出允許微控制器檢測(cè)電機(jī)失速或負(fù)載條件的變化。增益選擇功能可提供低至10mA平均電機(jī)電流的高精度電流檢測(cè)。利用VREF 引腳，TI DRV8215可在啟動(dòng)和高負(fù)載事件期間調(diào)節(jié)電機(jī)電流，而無需與微控制器進(jìn)行交互。DRV8215支持無傳感器電機(jī)失速檢測(cè)并向微控制器報(bào)告。

特性

• N通道H橋有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 1.65 V至11 V工作電源電壓范圍
• 集成電壓和速度調(diào)節(jié)功能
• 用于浪涌電流保護(hù)的軟啟動(dòng)和軟停止功能
• RDS(on) ：240mΩ（高側(cè)+低側(cè)）
• 高輸出電流能力：峰值4A，2A RMS
• 帶I^2^C控制接口的PWM
  • I^2^C寄存器配置和診斷
  • 多跟隨器運(yùn)行支持
  • 支持標(biāo)準(zhǔn)和快速I^2^C模式
• 支持1.8 V、3.3 V和5 V邏輯輸入
• 集成電流檢測(cè)和電流調(diào)節(jié)
• 模擬電流檢測(cè)輸出 (IPROPI)
• 內(nèi)部電荷泵，占空比為100%
• 增益選擇功能用于：
  • 高精度電流感應(yīng)，最低可達(dá)10mA
  • 經(jīng)優(yōu)化的RDS(ON) 和過流限制
• 低功耗睡眠模式和<100nA最大睡眠電流可延長(zhǎng)電池壽命
• 采用PowerPAD?的16引腳WQFN小型封裝尺寸和占位面積，3mm x 3mm
• 集成保護(hù)功能
  • VCC 欠壓鎖定（UVLO）
  • 過流保護(hù) (OCP)
  • 熱關(guān)斷 (TSD)
  • 停轉(zhuǎn)檢測(cè)
  • 過壓保護(hù) (OVP)

應(yīng)用

• 電子智能鎖
• 電動(dòng)和機(jī)器人玩具
• 水表和燃?xì)獗?/li>
• 輸液泵和其他便攜式醫(yī)療設(shè)備
• 電動(dòng)牙刷、美容和儀容
• 便攜式打印機(jī)和銷售點(diǎn) (POS) 設(shè)備

簡(jiǎn)化示意圖