Texas Instruments DRV8262/DRV8262-Q1半橋電機驅(qū)動器是寬電壓、大功率半橋電機驅(qū)動器，適用于各種工業(yè)應(yīng)用。該器件集成了兩個半橋，用于驅(qū)動兩個DC電機或一個雙極步進電機。H橋可并聯(lián)以驅(qū)動具有較大電流的直流電機。DRV8262在雙路半橋模式下支持高達16A峰值電流，在單路半橋模式下支持32A峰值電流。該器件還集成了電流檢測和調(diào)節(jié)、電流檢測輸出以及保護電路。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments DRV8262，DRV8262-Q1半橋電機驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊.pdf

該驅(qū)動器可在高側(cè)MOSFET上集成電流檢測功能，從而在啟動和高負載事件期間調(diào)節(jié)電機電流。利用可調(diào)外部電壓基準，可設(shè)置電流限制。此外，該器件還提供與每個H橋的電機電流成正比的輸出電流。集成傳感采用電流鏡，無需大分流電阻器，節(jié)省了電路板面積并降低了系統(tǒng)成本。

提供一種低功耗睡眠模式，可實現(xiàn)超低靜態(tài)電流。Texas Instruments DRV8262具有內(nèi)部保護特性，用于電源欠壓閉鎖 (UVLO)、電荷泵欠壓 (CPUV)、輸出過流 (OCP) 和器件過熱 (OTSD)。

特性

符合汽車應(yīng)用類AEC-Q100標準
- 溫度等級1：-40°C至+125°C，TA~~
支持功能安全
- 可提供文檔，協(xié)助功能安全系統(tǒng)設(shè)計
單或雙H橋電機驅(qū)動器
- 驅(qū)動一個或兩個有刷直流電機
- 一臺步進電機
- 一個或兩個熱電冷卻器 (TEC)
低~~RDS(ON)~~
- 100mΩ HS + LS（雙H橋）
- 50mΩ HS + LS（單H橋）
高輸出電流能力
- 雙H橋（24V、25°C）
  - 8A峰值，采用DDW封裝
  - 16A峰值，采用DDV封裝
- 單H橋（24V、25°C）
  - 16A峰值，采用DDW封裝
  - 32A峰值，采用DDV封裝
引腳對引腳兼容
- DRV8252：48V H橋電機驅(qū)動器
4.5 V至65 V工作電源電壓范圍
可編程操作接口
- 相位/使能 (PH/EN)
- PWM (IN/IN)
集成式電流檢測和調(diào)節(jié)
- 高側(cè)MOSFET的電流檢測
- 每個H橋均具有檢測輸出 (IPROPI)
- 檢測精度：±4%（最大電流時）
單獨的邏輯電源電壓 ( ~~VCC~~ )
可配置關(guān)斷時間脈寬調(diào)制 (PWM) 斬波
- 7、16、24或32μs
可編程故障恢復(fù)方法
支持1.8V、3.3V、5.0V邏輯輸入
低電流休眠模式 (3μA)
保護特性
- VM欠壓閉鎖 (UVLO)
- 電荷泵欠壓 (CPUV)
- 過流保護 (OCP)
- 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 故障狀態(tài)輸出 (nFAULT)

簡化示意圖

德州儀器DRV8262高功率H橋電機驅(qū)動器技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品核心特性與市場定位

DRV8262是德州儀器(TI)推出的寬電壓范圍H橋電機驅(qū)動器，憑借其卓越性能成為工業(yè)電機驅(qū)動領(lǐng)域的標桿產(chǎn)品。該器件具有以下突出特性：

?雙拓撲架構(gòu)?：支持單/雙H橋配置，可驅(qū)動：
- 1-2個有刷直流電機（峰值電流達32A）
- 1個步進電機
- 1-2個熱電制冷器(TEC)
?寬電壓工作范圍?：4.5V-60V輸入電壓，適應(yīng)12V/24V工業(yè)總線系統(tǒng)
?超低導通阻抗?：
- 雙H橋模式：100mΩ（HS+LS）
- 單H橋模式：50mΩ（HS+LS）
?集成電流檢測?：
- 高邊MOSFET電流鏡像輸出（IPROPI）
- ±4%檢測精度（滿量程時）
- 省去外部檢流電阻
?多重保護機制?：
- 欠壓鎖定(UVLO)
- 電荷泵欠壓(CPUV)
- 過流保護(OCP)
- 熱關(guān)斷(OTSD)

二、關(guān)鍵參數(shù)對比

參數(shù)	DDW封裝	DDV封裝
雙H橋峰值電流(24V)	8A	16A
單H橋峰值電流(24V)	16A	32A
RθJA（4層PCB）	22.2°C/W	44.2°C/W
工作溫度范圍	-40~125°C	-40~125°C

三、典型應(yīng)用設(shè)計

1. 工業(yè)伺服驅(qū)動方案

?拓撲結(jié)構(gòu)?：
[24V總線] → [DRV8262] → [NexFET功率級] → [伺服電機]

?設(shè)計要點?：

采用單H橋配置（MODE1=1）
關(guān)鍵元件選型：
- 輸出電感：10μH飽和電流≥32A
- 輸入電容：100μF電解+0.1μF陶瓷組合
保護配置：
- OCPM=1（自動重試模式）
- TOFF=Hi-Z（24μs關(guān)斷時間）

2. 醫(yī)療TEC溫控系統(tǒng)

利用IPROPI實現(xiàn)：
- 閉環(huán)電流控制（精度±4%）
- 動態(tài)PWM調(diào)節(jié)（20kHz-200kHz）
布局建議：
- 功率走線寬度≥2mm
- 熱焊盤需連接4層PCB地平面
- 添加LC濾波器（10μH+22μF）

四、創(chuàng)新功能詳解

1. 智能動態(tài)衰減技術(shù)

通過DECAY引腳可選擇三種工作模式：

?慢衰減?（DECAY=0）：適用于普通直流電機
?混合衰減?（DECAY=Hi-Z）：30%快速衰減+70%慢衰減
?智能調(diào)節(jié)?（DECAY=1）：自動優(yōu)化衰減比例以降低紋波

2. 雙模式接口

通過MODE2引腳配置控制接口：

?PH/EN模式?（MODE2=0）：
- IN1: 方向控制
- IN2: 使能/PWM輸入
?PWM模式?（MODE2=Hi-Z）：
- IN1/IN2: 互補PWM輸入
- 支持100%占空比運行

五、熱設(shè)計與可靠性

1. 散熱方案對比

封裝類型	推薦散熱方式	最大持續(xù)電流(TA=85°C)
DDW	底部焊盤+4層PCB	8A（雙H橋）
DDV	頂部散熱器（<4°C/W）	16A（雙H橋）

2. 故障恢復(fù)機制

?鎖存模式?（OCPM=0）：
需nSLEEP復(fù)位脈沖清除故障
?自動重試?（OCPM=1）：
故障解除后4.1ms自動恢復(fù)

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。舉報投訴