Texas Instruments DRV8251A H橋驅(qū)動(dòng)器是一款高度集成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有N溝道H橋、電荷泵、電流檢測(cè)反饋、電流調(diào)節(jié)和保護(hù)電路。電荷泵通過(guò)支持N溝道MOSFET半橋和100%占空比驅(qū)動(dòng)來(lái)提高效率。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments DRV8251A H橋驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

TI DRV8251A H橋驅(qū)動(dòng)器在IPROPI引腳上采用內(nèi)部電流鏡架構(gòu)，可提供電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)功能。該架構(gòu)無(wú)需大功率分流電阻器，可節(jié)省電路板空間并降低系統(tǒng)成本。IPROPI電流檢測(cè)輸出允許微控制器檢測(cè)電機(jī)失速或負(fù)載條件的變化。外部電壓基準(zhǔn)引腳VREF可在啟動(dòng)和失速事件期間確定電流調(diào)節(jié)閾值，無(wú)需微控制器交互。低功耗休眠模式通過(guò)關(guān)斷大部分內(nèi)部電路來(lái)實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。內(nèi)部保護(hù)功能包括電源欠壓鎖定、輸出過(guò)流和器件過(guò)溫。

DRV8251A驅(qū)動(dòng)器只需最小的設(shè)計(jì)變更，就能提供引腳對(duì)引腳、可擴(kuò)展的RDS(on) 和電源電壓選項(xiàng)，以支持各種負(fù)載和電源軌。

特性

• N通道H橋有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 4.5 V至48 V工作電源電壓范圍
• 引腳對(duì)引腳、RDS(on) 、電壓和電流檢測(cè)/調(diào)節(jié)變體（外部分流電阻器和集成電流鏡）
• 支持1.8V、3.3V和5V邏輯輸入
• 集成IPROPI電流檢測(cè)，用于失速檢測(cè)和電流調(diào)節(jié)
• 低功耗睡眠模式
  • < 1μA，VVM = 24V，TJ = 25°C
• 小型封裝尺寸和占位面積
  • 8引腳HSOP封裝，帶有PowerPAD?，4.9mm × 6.0mm
• 集成保護(hù)特性
  • VM欠壓閉鎖 (UVLO)
  • 自動(dòng)重試過(guò)流保護(hù) (OCP)
  • 熱關(guān)斷 (TSD)

框圖

簡(jiǎn)化示意圖

DRV8251A H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品概述

Texas Instruments的DRV8251A是一款集成N溝道H橋的直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有4.1A峰值輸出電流能力和4.5V至48V的寬工作電壓范圍。該器件集成了電流檢測(cè)與調(diào)節(jié)功能，采用8引腳HSOP封裝（4.9×6.0mm），特別適合空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景。

作為DRV82xx系列的一員，DRV8251A提供了450mΩ的低導(dǎo)通電阻(RDS(on))，并采用創(chuàng)新的電流鏡像(current mirror)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè)，相比傳統(tǒng)外部分流電阻方案可節(jié)省板空間和系統(tǒng)成本。

二、關(guān)鍵特性

1. ?電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能?
   • 4.5V至48V寬工作電壓范圍
   • 4.1A峰值輸出電流能力
   • 支持PWM控制接口(0-200kHz)
   • 兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入
2. ?集成電流檢測(cè)?
   • 通過(guò)IPROPI引腳提供與負(fù)載電流成比例的模擬輸出
   • 電流鏡像架構(gòu)消除對(duì)大功率分流電阻的需求
   • 支持失速檢測(cè)和電流調(diào)節(jié)功能
3. ?電源管理?
   • 低功耗睡眠模式(<1μA @ VVM=24V)
   • 集成電荷泵支持100%占空比驅(qū)動(dòng)
4. ?保護(hù)特性?
   • VM欠壓鎖定(UVLO)
   • 自動(dòng)重試過(guò)流保護(hù)(OCP)
   • 熱關(guān)斷(TSD)

三、功能詳解

3.1 H橋控制邏輯

DRV8251A通過(guò)IN1和IN2兩個(gè)邏輯輸入控制H橋輸出狀態(tài)：

3.2 集成電流檢測(cè)(IPROPI)

DRV8251A的創(chuàng)新之處在于其集成電流檢測(cè)功能：

• 通過(guò)內(nèi)部電流鏡像架構(gòu)測(cè)量低側(cè)MOSFET電流
• IPROPI引腳輸出電流：IPROPI = (ILS1 + ILS2) × AIPROPI
• 典型AIPROPI增益為1575μA/A，誤差±5%
• 外部電阻RIPROPI將電流轉(zhuǎn)換為電壓供MCU讀取

3.3 電流調(diào)節(jié)功能

器件采用固定關(guān)斷時(shí)間斬波方案實(shí)現(xiàn)電流調(diào)節(jié)：

• 調(diào)節(jié)閾值：ITRIP = VVREF / (RIPROPI × AIPROPI)
• 當(dāng)電流超過(guò)ITRIP時(shí)，H橋進(jìn)入tOFF時(shí)間的剎車狀態(tài)
• 支持高達(dá)100%占空比的電流調(diào)節(jié)

四、典型應(yīng)用設(shè)計(jì)

4.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

典型應(yīng)用連接包括：

• VM引腳：4.5-48V電源，需0.1μF去耦電容+47μF大容量電容
• VREF引腳：接MCU的DAC或PWM濾波輸出(0-5V)
• IPROPI引腳：通過(guò)RIPROPI電阻接地，產(chǎn)生比例電壓
• IN1/IN2：接MCU的GPIO或PWM輸出

4.2 參數(shù)設(shè)計(jì)示例

假設(shè)設(shè)計(jì)要求：

• 電機(jī)電壓：12V
• 平均電流：0.8A
• 啟動(dòng)電流：2.1A
• 調(diào)節(jié)閾值：1.9A
• VREF電壓：3.3V

五、保護(hù)機(jī)制

1. ? 過(guò)流保護(hù)(OCP) ?
   • 模擬限流電路監(jiān)控每個(gè)FET
   • 持續(xù)超過(guò)tOCP時(shí)間(1.5μs)觸發(fā)保護(hù)
   • 自動(dòng)重試時(shí)間tRETRY=3ms
2. ? 熱關(guān)斷(TSD) ?
   • 結(jié)溫超過(guò)150°C(典型)時(shí)關(guān)斷
   • 溫度下降40°C后自動(dòng)恢復(fù)
3. ? 欠壓鎖定(UVLO) ?
   • VM低于4.05V-4.35V時(shí)關(guān)斷
   • 上升閾值4.15V-4.45V

六、應(yīng)用場(chǎng)景

DRV8251A特別適用于以下應(yīng)用：

• 打印機(jī)和POS打印機(jī)
• 真空機(jī)器人
• 洗衣機(jī)和干衣機(jī)
• 咖啡機(jī)
• 自動(dòng)取款機(jī)(ATM)
• 醫(yī)療設(shè)備(呼吸機(jī)、手術(shù)設(shè)備)
• 健身器材

七、設(shè)計(jì)建議

1. ?布局指南?
   • 將0.1μF去耦電容盡量靠近VM引腳
   • 使用大面積接地層和多個(gè)過(guò)孔改善散熱
   • IPROPI走線應(yīng)遠(yuǎn)離噪聲源
2. ?電流調(diào)節(jié)優(yōu)化?
   • 在IPROPI引腳添加10nF電容可濾除瞬態(tài)干擾
   • 根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整VREF和RIPROPI
3. ?散熱考慮?
   • 器件熱阻RθJA=40.4°C/W
   • 高功率應(yīng)用需考慮額外散熱措施