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DeviceNet 轉(zhuǎn) EtherNet/IP 實現(xiàn)羅克韋爾 PLC 與 ABB 工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)線的跨協(xié)議集成方案

王生 ? 來源:jf_07740490 ? 作者:jf_07740490 ? 2025-08-06 16:42 ? 次閱讀
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案例背景

EtherNet/IP轉(zhuǎn)DeviceNet在某工業(yè)自動化生產(chǎn)線涵蓋多種生產(chǎn)工藝與設(shè)備,包括傳感器、執(zhí)行器、控制器等。由于生產(chǎn)線建設(shè)過程中設(shè)備采購的多樣性,部分設(shè)備采用 EtherNet/IP 協(xié)議,而生產(chǎn)線的核心控制器采用 DeviceNet 協(xié)議。為實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化控制與數(shù)據(jù)采集,需要實現(xiàn)這兩種協(xié)議設(shè)備之間的互聯(lián)互通,塔訊 TX 131 - RE - DNS/EIM協(xié)議總線網(wǎng)關(guān)被引入該生產(chǎn)線改造項目。

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設(shè)備參數(shù)

·DeviceNet 主站:選用西門子 S7 - 1200 系列 PLC 作為生產(chǎn)線的核心控制器,具備強大的邏輯控制能力與豐富的擴展接口,在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

·EtherNet/IP 從站設(shè)備:如倍加福的傳感器與施耐德的執(zhí)行器,它們采用 EtherNet/IP 協(xié)議,能夠快速準確地采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)與執(zhí)行控制指令。

·塔訊 TX 131 - RE - DNS/EIM 網(wǎng)關(guān):可適應(yīng)工業(yè)自動化生產(chǎn)線復(fù)雜的電磁環(huán)境,具備高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳輸能力,確保不同協(xié)議設(shè)備間通信的穩(wěn)定性與可靠性。

配置過程

1.硬件連接

·將DeviceNet轉(zhuǎn)EtherNet/IP塔訊網(wǎng)關(guān)的 EtherNet/IP 端口通過網(wǎng)線連接到倍加福傳感器和施耐德執(zhí)行器的 EtherNet/IP 接口,確保物理連接正常。

·把網(wǎng)關(guān)的 DeviceNet 端口接入西門子 S7 - 1200 系列 PLC 的 DeviceNet 接口,完成硬件連接。

2.EtherNet/IP 從站配置

·在倍加福傳感器和施耐德執(zhí)行器的配置界面中,設(shè)置它們的 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù),如 IP 地址、子網(wǎng)掩碼等,使其與DeviceNet轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)所在網(wǎng)絡(luò)匹配。

·配置設(shè)備的相關(guān)識別信息,方便在網(wǎng)絡(luò)中進行識別與管理。

3.DeviceNet 主站配置

·在西門子的 TIA Portal 軟件中,對 S7 - 1200 系列 PLC 進行 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)配置。添加EtherNet/IP 轉(zhuǎn) DeviceNet塔訊網(wǎng)關(guān)作為 DeviceNet 從站設(shè)備,并設(shè)置站號、通信速率等參數(shù)。

·定義與網(wǎng)關(guān)通信的數(shù)據(jù)塊,明確與 EtherNet/IP 從站設(shè)備交換的數(shù)據(jù)范圍與格式。

4.網(wǎng)關(guān)配置

·通過專用線纜連接電腦與網(wǎng)關(guān)的配置端口,打開EtherNet/IP 轉(zhuǎn) DeviceNet塔訊配置軟件。

·在軟件中設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 EtherNet/IP 主站參數(shù),與傳感器和執(zhí)行器的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)一致。

·配置 DeviceNet 從站參數(shù),與 PLC 中設(shè)置的參數(shù)相對應(yīng)。

·進行數(shù)據(jù)映射,將傳感器和執(zhí)行器的 EtherNet/IP 數(shù)據(jù)與 PLC 的 DeviceNet 數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián),保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。

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案例總結(jié)

通過應(yīng)用塔訊 TX 131 - RE - DNS/EIM協(xié)議總線網(wǎng)關(guān),DeviceNet轉(zhuǎn)EtherNet/IP協(xié)議網(wǎng)關(guān)成功解決了工業(yè)自動化生產(chǎn)線中 EtherNet/IP 從站設(shè)備(倍加福傳感器、施耐德執(zhí)行器)與 DeviceNet 主站(西門子 S7 - 1200 系列 PLC)之間的通信難題。在實際生產(chǎn)中,傳感器能夠?qū)崟r將采集到的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)傳輸給 PLC,PLC 根據(jù)這些數(shù)據(jù)運算后,通過網(wǎng)關(guān)向執(zhí)行器發(fā)送控制指令,實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動化運行。該配置方案有效提升了生產(chǎn)線的自動化水平與生產(chǎn)效率,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。雖然涉及多個品牌設(shè)備與不同協(xié)議,但按照規(guī)范步驟進行配置,能夠順利實現(xiàn)通信連接,為工業(yè)自動化生產(chǎn)線行業(yè)解決設(shè)備通信協(xié)議差異問題提供了有效的解決方案,具有良好的應(yīng)用前景。

審核編輯 黃宇

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