今日（8月5日），柔性觸覺傳感器&機器人技術(shù)企業(yè)——帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文簡稱“帕西尼”），官宣完成新一輪A輪融資——本次已是帕西尼A輪第5次融資。

資料顯示，帕西尼本輪融資由京東戰(zhàn)略領(lǐng)投，浦耀信曄、宏兆基金、張科垚坤、上市公司新國都、北京昌平先進(jìn)能源制造產(chǎn)業(yè)直投基金、財鑫資本、復(fù)琢投資跟投，老股東湖南財信產(chǎn)業(yè)基金、鈞犀資本、TCL創(chuàng)投、毅達(dá)資本持續(xù)加碼，庚辛資本中國繼續(xù)擔(dān)任獨家戰(zhàn)略財務(wù)顧問。本輪融資金額尚未披露。

值得關(guān)注的是，這筆投資對京東、帕西尼來說都意義重大，這已是京東近一個月來在具身智能領(lǐng)域的第5筆投資，同時本輪融資也是帕西尼在短短4個月內(nèi)的第3場A輪融資，融資金額超10億元，比亞迪、TCL、京東連續(xù)入局！

一個月內(nèi)5次投資具身智能，京東的具身智能布局如何？帕西尼為何獲得京東比亞迪TCL等巨頭的青睞？

可以看到，本輪融資中，電商巨頭京東入局。這已是近一個月來，京東在具身智能/人形機器人領(lǐng)域的第5筆投資。

7月30日，RoboScience宣布完成近2億元天使輪融資，由京東領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、商湯國香資本跟投，老股東零一創(chuàng)投繼續(xù)追投，慕石資本擔(dān)任本輪獨家財務(wù)顧問。RoboScience由前蘋果技術(shù)主管田野與新加坡國立大學(xué)助理教授邵林共同創(chuàng)立，成立于2024年12月，致力于打造全球領(lǐng)先的具身智能大小腦模型及產(chǎn)品。

7月21日，京東一日內(nèi)連投3家機器人企業(yè)震驚產(chǎn)業(yè)——眾擎機器人、逐際動力、千尋智能，其中，眾擎機器人、逐際動力均位于深圳。

眾擎機器人宣布已完成Pre-A++輪和A1輪融資，共計近10億元。其中，Pre-A++輪由小鵬汽車作為基石出資人發(fā)起設(shè)立的星航資本投資。A1輪融資由京東領(lǐng)投，寧德時代旗下溥泉資本、銀泰集團(tuán)等產(chǎn)投，以及華控基金、達(dá)晨財智旗下國晨基金、黃浦江資本等財投參投。

眾擎機器人成立于2023年10月，團(tuán)隊來自中國第一批腿足式機器人研究與產(chǎn)業(yè)落地團(tuán)隊，以及UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等頂尖高校，從本體核心零部件到具身智能、運控算法均全棧自研。眾擎機器人專注于通用智能機器人及行業(yè)場景方案，包括人形機器人和其它相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)。

逐際動力宣布新一輪融資獲京東戰(zhàn)略領(lǐng)投，但未公布具體融資金額。

逐際動力成立于2022年1月，由南方科技大學(xué)的張巍教授創(chuàng)立，聚焦打造全尺寸通用人形機器人，并衍生了包括雙足機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。 逐際動力圍繞機器人本體硬件的設(shè)計制造、基于強化學(xué)習(xí)的小腦全身運動控制、具身大腦模型的訓(xùn)練策略，打造人形機器人本體軟硬件系統(tǒng)和具身Agent開發(fā)工具鏈。

千尋智能官宣完成近6億元PreA+輪融資，本輪融資由京東領(lǐng)投，中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金、浙江省科創(chuàng)母基金、華泰紫金、復(fù)星銳正等知名機構(gòu)跟投。

千尋智能成立于2024年1月，由前珞石機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO韓峰濤發(fā)起創(chuàng)立，專注于具身智能機器人及通用人形機器人技術(shù)的研發(fā)與場景落地。 其核心技術(shù)涵蓋視覺語言模型ViLa、部件約束模型CoPa以及世界領(lǐng)先的運動控制系統(tǒng)，致力于打造通用智能機器人平臺。

今年3月份，據(jù)上海證券報、財聯(lián)社等多家媒體報道，京東已明確切入具身智能領(lǐng)域，側(cè)重家用場景，已成立相關(guān)業(yè)務(wù)部門。接近京東的人士透露，京東非常重視人工智能、自動化以及機器人等領(lǐng)域的創(chuàng)新和應(yīng)用，內(nèi)部也有多支團(tuán)隊布局具身智能等前沿方向的研發(fā)。

公開報道顯示，3月17日，久未在公共場合露面的京東集團(tuán)董事局主席劉強東，現(xiàn)身香港科技大學(xué)，參觀該校講座教授賈佳亞團(tuán)隊的多模態(tài)模型Mini—Gemini等人工智能項目以及機器人相關(guān)實驗室。

京東CEO許冉在最新一次財報中稱“AI在京東整體業(yè)務(wù)中發(fā)揮越來越重要的價值”。

與此同時，京東JoyInside附身智能與Fuzozo、商湯元蘿卜數(shù)十家品牌達(dá)成合作。上文中京東投資的眾擎機器人，以及云深處、魔法原子機器狗等都植入JoyInside驅(qū)動的AI角色。這些具身智能產(chǎn)品包括MagicDog Pro 四足機器人、靈童念NIA-F01人形機器人、“璇璣”蛋形機器人、元蘿卜Al下棋機器人、眾擎PM01等。

可以預(yù)見，未來京東JoyInside附身智能或也將賦能帕西尼、逐際動力、千尋智能等機器人平臺和產(chǎn)品。

京東還面向廣大機器人、AI玩具、智能硬件品牌開放了附身智能招募計劃。

目前京東已經(jīng)成立智能機器人事業(yè)部，隸屬于3C家電事業(yè)部。

5月22日，京東和上海具身智能基金參與了智元機器人新一輪融資，上汽旗下的尚欣資本、TCL等老股東加投。

這是京東在3月被報道切入具身智能領(lǐng)域后，首次對外投資具身智能賽道中的初創(chuàng)企業(yè)，拉開了本次京東在具身智能領(lǐng)域大規(guī)模投資的序幕。

上文中，京東對帕西尼等機器人企業(yè)的投資，幾乎均以領(lǐng)投者的身份參投，可見其在具身智能領(lǐng)域的野心勃勃。

4個月內(nèi)3場A輪融資10億元，帕西尼與其他機器人企業(yè)有什么不同？為何能獲得京東比亞迪TCL等巨頭的青睞？

對帕西尼的投資，是今年3月份，京東進(jìn)入具身智能領(lǐng)域后的第6筆投資，同時也是帕西尼在短短4個月內(nèi)的第三場A輪次融資。

今年3月份，國產(chǎn)新能源汽車巨頭比亞迪，以過億元資金入股帕西尼，成為帕西尼最大外部股東，持股約13.37%，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權(quán)投資，也是截至目前，其在具身智能領(lǐng)域完成的最大單筆投資。

此前，比亞迪技術(shù)評估團(tuán)隊認(rèn)為帕西尼自主研發(fā)的觸覺傳感技術(shù)方案，可在觸覺感知維度、性能、成本、高可靠性量產(chǎn)等方面具備優(yōu)勢，在推動具身智能走向規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化變革進(jìn)程中擁有潛力。

6月18日，帕西尼完成A輪第4次融資，本輪投資方包括TCL創(chuàng)投、毅達(dá)資本、尚頎資本、基石資本、商湯國香、中信里昂、湖南財信產(chǎn)業(yè)基金、鈞犀資本等多家知名機構(gòu)聯(lián)合投資，累計融資金額高達(dá)數(shù)億元人民幣，庚辛資本中國擔(dān)任獨家戰(zhàn)略財務(wù)顧問。

在本次京東對帕西尼的投資中，TCL作為老股東繼續(xù)跟投。帕西尼在短短 4 個月內(nèi)，已狂攬 10 億元人民幣，刷新了全球相關(guān)領(lǐng)域的融資規(guī)模與融資速度。

比亞迪、TCL、京東，這些產(chǎn)業(yè)巨頭持續(xù)加碼帕西尼。帕西尼與其他機器人企業(yè)有什么不同？為何能獲得京東比亞迪TCL等巨頭的青睞？

由上文介紹，我們看到京東相繼投資了智元機器人、RoboScience、眾擎機器人、逐際動力、千尋智能等多家具身智能企業(yè)，帕西尼與這些機器人企業(yè)相比，有一個顯著不同，那就是——帕西尼是國內(nèi)極少數(shù)擁有高精度多維觸覺傳感器自主可控核心技術(shù)的企業(yè)，帕西尼的機器人制造技術(shù)以多維觸覺為核心——這是目前機器人中最薄弱的感知能力。

資料顯示，帕西尼成立于2021年，專注于高精度多維觸覺傳感器的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，以推動新一代以多維觸覺為核心的商用人形機器人發(fā)展為目標(biāo)，是國內(nèi)少數(shù)擁有高精度多維觸覺傳感器自主可控核心技術(shù)的企業(yè)。

帕西尼核心團(tuán)隊源自日本早稻田大學(xué)菅野機器人實驗室（Sugano Lab）——公司創(chuàng)始人兼CEO許晉誠畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)，師從機器人領(lǐng)域權(quán)威菅野重樹教授，擁有超過8年的高精度觸覺傳感器及機器人研發(fā)經(jīng)驗。菅野重樹教授麾下的Sugano Lab曾誕生世界第一款人形機器人。 許晉誠直接持有帕西尼38.65%股權(quán)，此外通過帕西尼科技(深圳)合伙企業(yè)(有限合伙)持有10.56%股權(quán)，許晉誠共計持有帕西尼49.1%股權(quán)，是公司最大股東。 此外，帕西尼團(tuán)隊成員均擁有資深感知與機器人自動化技術(shù)，來自海內(nèi)外知名高校，平均擁有10年以上行業(yè)經(jīng)驗。

譬如，公司CTO張恒第來自法國國家科學(xué)研究中心，在人體機械力感知機制、力學(xué)和傳感器相關(guān)數(shù)值算法、機器學(xué)習(xí)算法方面具有豐富的研究和工程經(jīng)驗；COO聶相如畢業(yè)于美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校，擁有資深的科技行業(yè)運營經(jīng)驗，聶相如持有帕西尼2.58%股權(quán)。

帕西尼以觸覺傳感器技術(shù)入局人形機器人/具身智能賽道。帕西尼率先發(fā)布了全球首款搭載HAPTA異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多維觸覺處理單元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于觸覺與視覺多模態(tài)感知模型和前沿Al算法的人形機器人TORA-ONE和觸覺靈巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍爾陣列式觸覺傳感器打破了海外技術(shù)壟斷，成為機器人“感知覺醒”關(guān)鍵技術(shù)的代表之一。 目前，帕西尼產(chǎn)品線覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機器人整機制造"的全鏈路環(huán)節(jié)，并已實現(xiàn)批量商業(yè)級交付，客戶群體涵蓋智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、消費電子等重點領(lǐng)域。

可以看到，帕西尼的人形機器人技術(shù)，以6D霍爾陣列式觸覺傳感器技術(shù)為核心，經(jīng)過對全球觸覺傳感技術(shù)路線的系統(tǒng)性評估后 ，比亞迪最終選擇了帕西尼進(jìn)行投資。 帕西尼基于該項技術(shù)方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺傳感器，相比傳統(tǒng)觸覺傳感器存在維度單一、精度不足、成本高昂、難以大規(guī)模部署等問題，帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感器技術(shù)具有這些優(yōu)勢：

高精度：能夠識別低至0.01N的精細(xì)力，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)傳感器的精度。

多維度：可同步捕捉高達(dá)15種信息，包括三維力、三維力矩（合計六維力）、接觸位置、材質(zhì)、溫度、硬度、回彈特性等，為機器人提供極其豐富的物理世界感知數(shù)據(jù)。

高速度：擁有百萬次/秒的超高觸覺采樣率和1000Hz的高頻數(shù)據(jù)輸出，確保了機器人交互的實時性和流暢性。

易用性與產(chǎn)業(yè)化：采用了高可制造性設(shè)計，并實現(xiàn)了自動化標(biāo)定，有效解決了行業(yè)長期存在的生產(chǎn)一致性差、標(biāo)定復(fù)雜的痛點，為規(guī)模化應(yīng)用鋪平了道路。

耐久性與可靠性：具備工業(yè)級超300萬次的壽命，并已成功實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，全球出貨量穩(wěn)居第一。

據(jù)硬氪科技介紹，目前，帕西尼已構(gòu)建起6D霍爾陣列式“觸覺傳感器—靈巧手—人形機器人”的全棧多維觸覺產(chǎn)品矩陣。其中靈巧手DexH13是全球首款“多維觸覺+ AI視覺”雙模態(tài)機器人末端，4指擁有16個高自由度（13主動+3被動），單手集成1140個多維觸覺傳感單元和800萬像素AI手眼相機，可實現(xiàn)多維力感知和手眼協(xié)同的靈巧精細(xì)化操作。

人形機器人TORA-ONE雙手搭載超2000顆多維觸覺傳感單元，擁有53個全身自由度與1.46-1.86m自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)能力，能夠滿足安檢、物流、商超、康養(yǎng)、精密裝配等不同場景下的多種復(fù)雜精細(xì)化操作需求，展現(xiàn)出強大的泛化能力。

結(jié)語 自今年3月份，京東被證實進(jìn)入具身智能領(lǐng)域以來，在賽道內(nèi)的投資動作頻頻，柔性觸覺傳感器&機器人技術(shù)企業(yè)帕西尼，已是京東在具身智能賽道的第6筆投資。

與其他機器人企業(yè)擁有顯著區(qū)別的是，帕西尼的機器人技術(shù)以多維觸覺為核心，是國內(nèi)極少數(shù)擁有高精度多維觸覺傳感器自主可控核心技術(shù)的企業(yè)。

相比視覺、聽覺，柔性觸覺傳感器賦予的觸覺感知能力，是機器人目前各項感知能力中最薄弱之處，是實現(xiàn)靈巧手、電子皮膚的根基，靈巧手、電子皮膚將賦予機器人最大的“擬人化”，是機器人如人類一樣高效執(zhí)行各項復(fù)雜任務(wù)的基礎(chǔ)之一。

在機器人浪潮下，資本融入，加速觸覺傳感器的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。