本文基于德思特GNSS模擬器技術(shù)方案，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景，展示其在新一代巡檢無人機(jī)研發(fā)中的核心價值，涵蓋導(dǎo)航精度、多星座兼容性、抗干擾能力及多傳感器融合性能的全面測試。

背景介紹

某無人機(jī)研發(fā)企業(yè)需完成新一代巡檢無人機(jī)的整機(jī)測試，要求驗(yàn)證其在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航精度、多星座兼容性、抗干擾能力及多傳感器融合性能。需滿足：

城市峽谷（多路徑效應(yīng)嚴(yán)重）

山區(qū)（信號遮擋頻繁）

農(nóng)田（開闊但需高精度定位）

傳統(tǒng)方案

傳統(tǒng)外場測試受限于天氣條件、空域?qū)徟?、安全隱患以及測試場景不可復(fù)現(xiàn)等問題，難以滿足高效、可控的研發(fā)需求。因此，企業(yè)采用實(shí)驗(yàn)室仿真測試方案，借助德思特仿真自動化測試平臺，實(shí)現(xiàn)全場景覆蓋與精準(zhǔn)驗(yàn)證。

德思特解決方案

德思特仿真自動化測試平臺

1 硬件配置

德思特GNSS

模擬器GTS-P7

? 多實(shí)例最佳硬件

? 支持模擬6個獨(dú)立GNSS場景

GTS-P7是基于Skydel的定位、導(dǎo)航和定時測試解決方案。它以易于使用、一站式、小尺寸的方式提供最高標(biāo)準(zhǔn)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號測試。GTS-P7具有高端的性能，1000Hz的模擬迭代率，支持高達(dá)700個通道（搜星數(shù)量），并可模擬高動態(tài)實(shí)時同步信號和全視野衛(wèi)星信號。支持多星座和多頻率的GNSS模擬，可以通過編程來模擬所有當(dāng)前和未來的GNSS信號。

2 軟件工具鏈

GNSS仿真模擬軟件

? 支持全球所有主要星座和頻率

? 多車多天線仿真

Skydel仿真引擎提供了GNSS模擬器的高端性能和軟件定義架構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性和靈活性。包含豐富的功能集，支持高達(dá)1000個通道（搜星數(shù)量）、具有1000?Hz模擬迭代率、用戶定義腳本的遠(yuǎn)程控制以及軟件定義的架構(gòu)，提供了卓越的靈活性和可擴(kuò)展性，支持多個射頻通道與上千個仿真衛(wèi)星通道，并支持進(jìn)行高水平的集成與軟件開發(fā)。

德思特GNSS

仿真自動化測試平臺

? 提供匹配各行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的自動化測試

德思特GNSS模擬器可分立搭配/嵌入安裝德思特的自動化標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證工具，對以下等標(biāo)準(zhǔn)提供一鍵式場景配置與全局控制，實(shí)現(xiàn)針對標(biāo)準(zhǔn)要求的驗(yàn)證與測試，并提供測試報告的生成與導(dǎo)出功能，便于存檔與記錄。

測試場景設(shè)計

所有測試均在實(shí)驗(yàn)室完成，無需真實(shí)飛行，確保安全與可重復(fù)性。

方案價值

測試方案優(yōu)勢

★性能指標(biāo)卓越

?多星座無縫切換和組合：支持四大全球系統(tǒng)自由組合

?高精度：偽距精度小于等于1mm

?抗干擾測試功能豐富：支持設(shè)備內(nèi)部實(shí)現(xiàn)多種干擾信號的組合和疊加，以及虛假坐標(biāo)仿真

★效率顯著提升

?單次測試覆蓋 10種典型場景：傳統(tǒng)外場需10天 → 實(shí)驗(yàn)室僅需8小時

?故障復(fù)現(xiàn)率提升至 100%：異常軌跡可精確回放，快速定位問題

★成本大幅優(yōu)化

?空域申請費(fèi)用減少90%

?外場人力與設(shè)備折舊成本降低40%

?測試周期縮短70%以上

行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展

該測試方案已成功應(yīng)用于多個無人機(jī)細(xì)分領(lǐng)域：

★物流無人機(jī)

?模擬山區(qū)復(fù)雜地形下的電力線避障與自主返航測試

?驗(yàn)證長距離飛行中GNSS信號丟失后的慣性導(dǎo)航接替能力

★巡檢無人機(jī)

?結(jié)合5G回傳鏈路，驗(yàn)證低時延（<50ms）路徑規(guī)劃與避障響應(yīng)

?多傳感器融合測試（GNSS + IMU + 視覺SLAM）一致性評估

德思特GNSS模擬器通過SDA(軟件定義架構(gòu))的架構(gòu)，解決了無人機(jī)測試中環(huán)境不可控、成本高、周期長的痛點(diǎn)。其多星座協(xié)同仿真、RTK高精度定位測試及多傳感器融合能力，已成為智能飛行器研發(fā)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工具。未來結(jié)合AI驅(qū)動的自適應(yīng)場景生成（如深度學(xué)習(xí)預(yù)測干擾模式），將進(jìn)一步推動無人機(jī)測試智能化。

審核編輯 黃宇