USB通信

你也許會(huì)有疑問(wèn)，明明有這么多通信方式和數(shù)據(jù)傳輸（SPI、I2C、UART、以太網(wǎng)）為什么偏偏使用USB呢?

原因有很多，如下：

1. 高速數(shù)據(jù)傳輸能力

高帶寬 ：USB接口提供了較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，尤其是隨著USB版本的升級(jí)（如USB 3.0及更高版本），其理論速度可達(dá)5 Gbps甚至更高。這對(duì)于需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用（如視頻處理、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集等）尤為重要。

低延遲 ：相比一些其他接口（如UART），USB的延遲更低，能夠滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)景。

2. 通用性和兼容性

廣泛的硬件支持 ：幾乎所有現(xiàn)代計(jì)算機(jī)和嵌入式系統(tǒng)都配備了USB接口，這意味著使用USB進(jìn)行通信可以輕松實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)支持，無(wú)需額外的硬件適配。

標(biāo)準(zhǔn)化接口 ：USB是一種標(biāo)準(zhǔn)化的接口，遵循統(tǒng)一的協(xié)議和規(guī)范。這不僅簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)過(guò)程，還確保了不同設(shè)備之間的互操作性。

3. 開(kāi)發(fā)便利性

豐富的工具支持 ：大多數(shù)FPGA開(kāi)發(fā)工具（如Xilinx Vivado、Altera Quartus等）都提供了對(duì)USB接口的支持，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和驗(yàn)證過(guò)程。

成熟的驅(qū)動(dòng)和庫(kù)資源 ：大量的現(xiàn)成驅(qū)動(dòng)程序和庫(kù)資源可以輕松集成到項(xiàng)目中，減少了軟件開(kāi)發(fā)的工作量。

4. 靈活的通信模式

全雙工通信 ：USB支持全雙工通信模式，允許同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的上傳和下載，提高了通信效率。

多種數(shù)據(jù)傳輸類(lèi)型 ：USB支持控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和同步傳輸?shù)榷喾N數(shù)據(jù)傳輸類(lèi)型，能夠適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

成本效益

低成本解決方案 ：相比于一些高端接口（如PCIe），USB的成本較低，適合預(yù)算有限的項(xiàng)目。

減少外部組件需求 ：由于USB的標(biāo)準(zhǔn)化和廣泛支持，可以減少對(duì)外部組件的需求，從而降低整體硬件成本。

也正是因?yàn)槿绱?，usb廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)的采集和處理、視頻和音頻傳輸、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等。

而我們今天即將要學(xué)習(xí)的，就是FPGA的USB傳輸，以FX2芯片為例

FX2

USB是一種通用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和接口標(biāo)準(zhǔn)，定義了設(shè)備與主機(jī)（如電腦）之間的通信規(guī)則（如協(xié)議、電氣特性、數(shù)據(jù)傳輸模式等）；FX系列芯片（FX2, FX3）是Cypress(現(xiàn)英飛凌)推出的USB控制芯片，用于實(shí)現(xiàn)高速USB設(shè)備的功能。說(shuō)的再簡(jiǎn)單，直白一點(diǎn)：USB是協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)X芯片是實(shí)現(xiàn)這一標(biāo)準(zhǔn)的硬件載體

FX芯片可以

自動(dòng)處理USB復(fù)雜協(xié)議，無(wú)需開(kāi)發(fā)者手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，

支持高速傳輸（FX2：支持USB2.0高速傳輸， 480Mbps; FX3則為 5Gbps）

提供靈活的接口（GPIF，Slave FIFO）方便直接連接外設(shè)，

內(nèi)置微控制器，可以通過(guò)固件配置USB功能

FX2控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下

FX2可以通過(guò)兩種方式到FPGA，一個(gè)是(通用可編程接口)GPIF模式和從設(shè)備FIFO模式

GPIF：FX2是總線的主控者，用戶(hù)自定義時(shí)序，靈活但開(kāi)發(fā)復(fù)雜

Slave FIFO： FX2是被動(dòng)的FIFO從設(shè)備，外部主控直接控制，簡(jiǎn)單但靈活性受限

在實(shí)際項(xiàng)目中，Slave FIFO模式更常用（尤其是FPGA做為主控的場(chǎng)景），而GPIF模式需要更精確控制總線的特殊需求

回環(huán)測(cè)試

介紹

我們此處就以簡(jiǎn)單的回環(huán)測(cè)試為例，實(shí)現(xiàn)FPGA的Usb數(shù)據(jù)傳輸。

所謂回環(huán)測(cè)試，就是說(shuō)由 PC 發(fā)送數(shù)據(jù)到 FX2 芯片的 OUT 端點(diǎn) 2，然后再由主機(jī)將端點(diǎn) 2 中的數(shù)據(jù)讀出，拷貝到IN 端點(diǎn) 6。使用 FPGA 設(shè)計(jì) SlaveFIFO 讀取和寫(xiě)入接口邏輯，將端點(diǎn) 2 中的數(shù)據(jù)讀出，然后寫(xiě)入端點(diǎn) 6 中，再由電腦上位機(jī)從端點(diǎn) 6 中將數(shù)據(jù)讀回，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的回環(huán)。

代碼

module FiFo #(

Depth = 512,

Width = 16

)

(

input fifo_clk,

input rst_n,

input write_busy,

input read_busy,

input fifo_flush,

input [Width-1:0]din,

output reg fifo_full,

output reg fifo_empty,

output reg [Width-1:0] dout

);

localparam ADDR_Width =$clog2(Depth);

//計(jì)數(shù)多加一位，防止溢出

reg [ADDR_Width:0] write_occupancy;

reg [ADDR_Width:0] read_occupancy;

wire [ADDR_Width:0] next_write_occupancy;

wire [ADDR_Width:0] next_read_occupancy;

//fifo 地址索引

wire [ADDR_Width-1:0] next_write_ptr;

reg [ADDR_Width-1:0] write_ptr;

wire [ADDR_Width-1:0] next_read_ptr;

reg [ADDR_Width-1:0] read_ptr;

reg [Width-1:0] data_array[Depth-1:0];

wire write_enable;

wire read_enable;

// 寫(xiě)使能和讀使能邏輯

assign write_enable = !write_busy && !fifo_full;

assign read_enable = !read_busy && !fifo_empty;

// 下一個(gè)指針和計(jì)數(shù)器計(jì)算

assign next_write_ptr = (write_enable) ? (write_ptr + 1) : write_ptr;

assign next_read_ptr = (read_enable) ? (read_ptr + 1) : read_ptr;

assign next_write_occupancy = fifo_flush ? 10'd0 : (write_enable ? (write_occupancy + 1) : write_occupancy);

assign next_read_occupancy = fifo_flush ? 10'd0 : (read_enable ? (read_occupancy + 1) : read_occupancy);

// 滿(mǎn)/空狀態(tài)判斷（基于下一個(gè)計(jì)數(shù)器值）

wire [ADDR_Width:0] next_occupancy_diff = next_write_occupancy - next_read_occupancy;

wire next_fifo_full = (next_occupancy_diff >= Depth);

wire next_fifo_empty = (next_occupancy_diff == 0);

//更新指針

always @(posedge fifo_clk or negedge rst_n)begin

if(!rst_n)begin

write_ptr<=0;

read_ptr<=0;

end else if(fifo_flush)begin

write_ptr<=0;

read_ptr<=0;

end else begin

write_ptr<=next_write_ptr;

read_ptr<=next_read_ptr;

end//else

end//always

// 更行空/滿(mǎn)信號(hào)

always @(posedge fifo_clk or negedge rst_n)begin

if(!rst_n)begin

fifo_full<=0;

fifo_empty<=1;

end else if (fifo_flush)begin

fifo_full<=0;

fifo_empty<=1;

end else begin

fifo_full<=next_fifo_full;

fifo_empty<=next_fifo_empty;

end

end//always

// 讀/寫(xiě)計(jì)數(shù)

always @(posedge fifo_clk or negedge rst_n)begin

if(!rst_n)begin

write_occupancy<=0;

read_occupancy<=0;

end else if(fifo_flush)begin

write_occupancy<=0;

read_occupancy<=0;

end else begin

write_occupancy<=next_write_occupancy;

read_occupancy<=next_read_occupancy;

end//else

end//always

//輸出數(shù)據(jù)

always @(posedge fifo_clk or negedge rst_n)begin

if(!rst_n)dout<=0;

else if(fifo_flush) dout<=0;

else dout<=data_array[read_ptr];

end//always

//數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)陣列

always @(posedge fifo_clk)begin

if(write_enable)

data_array[write_ptr]<=din;?

end

// 溢出警告

always @(posedge fifo_clk) begin

if (fifo_full && write_busy) begin

$display("ERROR: %m: Fifo overflow at time %t", $time);

$finish;

end

end // always

// 下溢警告

always @(posedge fifo_clk) begin

if (fifo_empty && read_busy) begin

$display("ERROR: %m: Fifo underflow at time %t", $time);

$finish;

end

end // always

// synthesis translate_on

endmodule

FX2_SF

module FX2_SF(

input clk,

input reset_n,

inout [15:0] fx2_fdata, // 雙向數(shù)據(jù)總線

output [1:0] fx2_faddr, // FIFO地址選擇

output fx2_slrd, // 讀使能（低有效）

output fx2_slwr, // 寫(xiě)使能（低有效）

output fx2_sloe, // 輸出使能（低有效）

input ep6_full_flag, // EP6滿(mǎn)標(biāo)志（可寫(xiě)）

input ep2_empty_flag, // EP2空標(biāo)志（可讀）

input fx2_ifclk, // 接口時(shí)鐘（60MHz）

output fx2_pkt_end, // 包結(jié)束脈沖

output fx2_clear, // 復(fù)位信號(hào)

output fx2_slcs // 片選（常低）

);

//------------------------ 參數(shù)優(yōu)化 ------------------------//

localparam [1:0]

LOOPBACK_IDLE = 2'd0,

LOOPBACK_READ = 2'd1,

LOOPBACK_WAIT_ep6_full = 2'd2,

LOOPBACK_WRITE = 2'd3;

localparam [1:0]

FIFO_ADDR_READ = 2'b00, // EP2

FIFO_ADDR_WRITE = 2'b10; // EP6

//------------------------ 信號(hào)聲明 ------------------------//

reg [1:0] current_state, next_state;

// FIFO控制信號(hào)

wire fifo_wr_en;

wire fifo_rd_en;

reg [15:0] fifo_din;

wire [15:0] fifo_dout;

// FX2接口信號(hào)

reg slrd_n;

reg slwr_n;

reg sloe_n;

reg [1:0] faddr_n;

reg pkt_end_n;

//------------------------ 接口分配 ------------------------//

assign fx2_slwr = slwr_n;

assign fx2_slrd = slrd_n;

assign fx2_sloe = sloe_n;

assign fx2_faddr = faddr_n;

assign fx2_pkt_end= pkt_end_n;

assign fx2_slcs = 1'b0; // 常使能

assign fx2_clear = 1'b0; // 未使用

// 三態(tài)總線控制

assign fx2_fdata = (slwr_n == 1'b0) ? fifo_dout : 16'hzzzz;

//------------------------ 狀態(tài)機(jī) ------------------------//

always @(posedge fx2_ifclk or negedge reset_n) begin

if(!reset_n) current_state <= LOOPBACK_IDLE;

else current_state <= next_state;

end

always @(*) begin

next_state = current_state;

case(current_state)

LOOPBACK_IDLE: //ep2為空, 上位機(jī)可傳輸數(shù)據(jù)

if(ep2_empty_flag) next_state = LOOPBACK_READ;

LOOPBACK_READ:

if(!ep2_empty_flag) next_state = LOOPBACK_WAIT_ep6_full;

LOOPBACK_WAIT_ep6_full:

if(ep6_full_flag) next_state = LOOPBACK_WRITE;

LOOPBACK_WRITE: begin

if(!ep6_full_flag || fifo_empty)

next_state = LOOPBACK_IDLE;

end

default: next_state = LOOPBACK_IDLE;

endcase

end

//------------------------ 控制信號(hào)生成 ------------------------//

always @(*) begin

// 默認(rèn)值

slrd_n = 1'b1;

sloe_n = 1'b1;

slwr_n = 1'b1;

faddr_n = FIFO_ADDR_READ;

pkt_end_n = 1'b1;

case(current_state)

LOOPBACK_READ: begin

faddr_n = FIFO_ADDR_READ;

slrd_n = !ep2_empty_flag; // 有數(shù)據(jù)時(shí)持續(xù)讀取

sloe_n = !ep2_empty_flag;

end

LOOPBACK_WRITE: begin

faddr_n = FIFO_ADDR_WRITE;

slwr_n = !(ep6_full_flag && !fifo_empty);

// 在最后一次寫(xiě)入后生成包結(jié)束脈沖

pkt_end_n = (slwr_n == 1'b0) ? 1'b0 : 1'b1;

end

endcase

end

//------------------------ FIFO接口 ------------------------//

assign fifo_wr_en = (current_state == LOOPBACK_READ) && !slrd_n;

assign fifo_rd_en = (current_state == LOOPBACK_WRITE) && !slwr_n;

// 數(shù)據(jù)輸入寄存器

always @(posedge fx2_ifclk) begin

if(fifo_wr_en)

fifo_din <= fx2_fdata;

end

FiFo #(

.Depth(512),

.Width(16)

) u_fifo (

.fifo_clk (fx2_ifclk),

.rst_n (reset_n),

.write_busy (1'b0), // 外部無(wú)寫(xiě)阻塞

.read_busy (1'b0), // 外部無(wú)讀阻塞

.fifo_flush (1'b0), // 禁用自動(dòng)flush

.din (fifo_din),

.fifo_full (fifo_full),

.fifo_empty (fifo_empty),

.dout (fifo_dout)

);

wire clk_96m;//生成96M時(shí)鐘用于ILA采樣

pll pll_inst(

.clk_out1(clk_96m),

.clk_in1(clk)

);

//------------------------ 調(diào)試模塊注釋 ------------------------//

ila_0 ila_0_inst(

.clk(clk_96m), // input wire clk

.probe0(fx2_fdata), // input wire [15:0] probe0

.probe1(fx2_faddr), // input wire [1:0] probe1

.probe2(ep2_empty_flag), // input wire [0:0] probe2

.probe3(ep6_full_flag), // input wire [0:0] probe3

.probe4(fx2_sloe), // input wire [0:0] probe4

.probe5(fx2_slwr), // input wire [0:0] probe5

.probe6(fx2_slrd), // input wire [0:0] probe6

.probe7(fifo_empty), // input wire [0:0] probe7

.probe8(fifo_full), // input wire [0:0] probe8

.probe9(fifo_flush) // input wire [0:0] probe9

);

endmodule