工控領域常見的變頻驅動與軟啟有電動起重機、泵機、壓縮機、暖通空調系統、風機、傳送裝置，已經廣泛應用并比較成熟，工業(yè)機器人則需要更高效與高精度的電機控制，涉及伺服系統，功率范圍相比變頻器要窄一些。

變頻器應用

如下圖，交流輸入端采用大電流保險絲，同時會添加壓敏電阻與氣體放電管作為浪涌保護。有些會在變頻器外面直接串接防雷模塊，輸入端會有整流模塊。濾波后端有些為了保護逆變器半導體產品會增加半導體保險絲，逆變通常采用兩電平半橋方案或者三電平“I”型IGBT方案。功率半導體的驅動端口會加齊納管或者TVS作為驅動浪涌保護，輔助電源通常采用電壓800V-1200V的MOSFET作為開關管，個別輸入電壓高的應用會采用雙管反激方案。變頻器通常由操作面板，需要用到輕觸開關、旋鈕開關、滑動開關等。

如下為參考結構拓撲以及對應的產品系列，鑒于各個不同應用與功率等級的差異，產品只做參考，具體應用會有更適用的產品推介。

交流保險絲有插件式也有鎖螺栓供選擇，電流覆蓋范圍從1-1200A。

壓敏電阻作為防雷必備產品，從安全性的角度考慮，還有帶溫度保險絲的壓敏可以提供更可靠的保護，能有效避免壓敏失效燃燒起火的現象。

整流橋有IXYS二極管與可控硅模塊，產品的可靠性較高，逆變器有半橋與單管IGBT可選。現在對于效率要求比較高的采用碳化硅方案，1200V SiC MOSFET也可以提供。

驅動IC主要提供低邊驅動IC，電流最大可以刀30A，SiC驅動還有非對稱的TVS可以左右門級浪涌保護，一個替代兩個，感興趣的可以具體再做了解。

軟啟的控制與保護方案

軟啟是通過可控硅產品來控制導通角，從而實現小電流啟動的控制方案，下方給出了純可控硅的控制，可以作為變頻器驅動。有些應用純粹的軟啟動限流的，會有可控硅與繼電器搭配，通過可控硅串接電阻進行軟啟動，在啟動完畢后閉合接觸器，可控硅因為壓差問題就自動關斷。

變頻器與軟啟結構相對簡單一些，針對性的是保護與控制產品的匹配，以及新型解決方案的使用，另外變頻器如果遇到IGBT CE耐壓過高的問題，有加RC吸收回路的，另一種方案是加有源鉗位，通過GC兩端串聯TVS可以實現IGBT延緩關斷的功能，從而實現高效的浪涌保護效果。

非對稱TVS，正壓+15/18/20V，負壓-5V，碳化硅MOSFET驅動通常需要加負壓，而且門級耐壓相對有限，可以并聯非對稱TVS在GS兩端作為驅動保護。