市場對機器人的需求呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。設計師和工程師必須打造集成機器學習和人工智能，且能安全可靠地與人類配合工作的機器人。

AMD 面向機器人的可擴展、開箱即用型開發(fā)和部署平臺 AMD Kria KR260 機器人入門套件和 AMD Kria K26 模塊化系統(tǒng) (SOM) 為您提供解決方案。這些平臺具備眾多功能和工具，可以加快開發(fā)速度，支持快速開發(fā)機器人和機器視覺產品，而無需具備 FPGA 知識經(jīng)驗。

AMD Kria KR260 機器人入門套件

自適應 SOM 是面向新一代機器人的理想計算平臺

Kria KR260 機器人入門套件為機器人和工業(yè)自動化提供硬件加速，助力機器人專家和工業(yè)開發(fā)者快速開發(fā)硬件加速應用，涵蓋機器人、機器視覺及工業(yè)通信與控制，生產之路變得非常簡單。開發(fā)者可以通過原生 ROS 2 支持功能獲得更大的靈活性，并借助 Kria Robotics Stack (KRS)提高工作效率。

預置接口和加速的應用讓 KR260 成為加速機器人技術創(chuàng)新的理想平臺，再加上工業(yè)級 Kria K26 SOM，開發(fā)者可輕松地將想法規(guī)模化地推向生產部署中。

圍繞 ROS 2 構建的環(huán)境廣受歡迎且增長迅速，確定使用的 FPGA 硬件加速技術實現(xiàn)了無與倫比的低延遲，非常適合實時處理，同時注重安全架構，使自適應計算概念在機器人專家和工業(yè)開發(fā)人員的嵌入式選項中脫穎而出。

應用

機器人：

協(xié)作機器人

手術機器人

自主移動機器人 (AMR)

自動導引車 (AGV)

空中機器人

送貨機器人

直角坐標機器人

酒店機器人

機器視覺：

基于 SLVS-EC 傳感器的攝像頭

USB 立體攝像頭

1/10GigE Vision/CXP over Fibre

工業(yè)通信和控制：

可編程邏輯控制器 (PLC)

可編程自動化控制器 (PAC)

計算機數(shù)控路由器 (CNC)

有線/無線安全工業(yè)網(wǎng)關

功能與優(yōu)勢

原生和完全集成的 ROS 2 + 最新的 Ubuntu 22.04 LTS 支持：

支持搭載 Kria Robotics Stack (KRS) 的 SW 定義的自適應平臺

利用 Robotics Stack 讓工作效率成為原來的 5 倍

簡化集成，縮短開箱到部署的時間

低延遲和確定性：

高性能機器實時響應

安全的工業(yè)級解決方案

性能、功耗及延遲基準高于同類競品平臺

完整的工業(yè)解決方案：

面向機器人和工業(yè)解決方案的預置接口

基于 ROS 2 感知、TSN 及 10GigE 視覺攝像頭的全新加速應用

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