探索Xilinx Kria KR260機器人入門套件：開啟機器人應(yīng)用開發(fā)新旅程

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代，機器人技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。對于電子工程師來說，擁有一款優(yōu)秀的開發(fā)套件至關(guān)重要。今天，我們就來詳細了解一下Xilinx的Kria KR260機器人入門套件，看看它能為我們帶來哪些驚喜。

文件下載：AMD ， Xilinx Kria? KR260機器人入門套件.pdf

套件概述

Xilinx的Kria KR260機器人入門套件由K26系統(tǒng)級模塊（SOM）的非生產(chǎn)版本、機器人載板和散熱解決方案組成。SOM非常緊湊，僅包含關(guān)鍵組件，如基于Zynq UltraScale+ MPSoC的硅器件、內(nèi)存、啟動和安全模塊。機器人載板提供了各種接口選項，包括電源解決方案、多個以太網(wǎng)接口、SFP+連接、SLVS - EC傳感器接口和microSD卡。散熱解決方案則包括散熱器、散熱器蓋和風(fēng)扇。

該套件旨在為客戶提供一個平臺，用于評估他們的目標應(yīng)用，并最終使用Xilinx K26 SOM設(shè)計自己的載板。雖然SOM本身在市場和應(yīng)用中具有廣泛的適用性，但Kria KR260機器人入門套件的目標應(yīng)用主要集中在工廠自動化、通信、控制和視覺領(lǐng)域，特別是機器人和機器視覺。

產(chǎn)品詳細信息

硬件規(guī)格

Kria KR260機器人入門套件是一個專注于機器人應(yīng)用的K26 SOM評估平臺。它將基于Zynq UltraScale+ MPSoC的SOM與用戶可選的、專注于機器人的外設(shè)以及一組預(yù)構(gòu)建的加速應(yīng)用相結(jié)合。通過Vitis平臺、可定制的加速覆蓋層和Vivado工具硬件板文件，KR260及其基礎(chǔ)K26 SOM支持用戶進行完全定制。

訂購信息

需要注意的是，貿(mào)易合規(guī)要求中國和俄羅斯的客戶只能訂購加密禁用（-ED）版本的KR260入門套件。

電源和電氣特性

電源規(guī)格

上電順序

1. 外部電源適配器提供12V電源。
2. 載板上的穩(wěn)壓器產(chǎn)生5V電源，并為其他穩(wěn)壓器供電。
3. SOM電源軌（$V_{CC_SOM}$）由5V電源供電。
4. 當(dāng)5V穩(wěn)壓器輸出電壓在指定范圍內(nèi)，且電源良好信號被斷言，并且載板釋放POWER_OFF_C2M_L（原理圖中的PWROFF_C2M_B）信號時。
5. SOM板上的上電順序開始。
6. SOM斷言$VCCOEN_PSM2C$和$V{CCOEN_PL_M2C}$信號后，載板提供PS和PL $Vcco$電壓軌。

上電復(fù)位

1. SOM復(fù)位信號PS_POR_L（原理圖中的PS_POR_B）保持復(fù)位狀態(tài)，直到PS_PGOOD（原理圖中的CC_PS_PGOOD）信號被斷言。
2. 要對SOM進行硬復(fù)位，使用載板上的復(fù)位按鈕來斷言PS_POR_L（原理圖中的PS_POR_B）信號。
3. 載板上所有PS和PL I/O設(shè)備復(fù)位信號在PS和PL電源域上電并穩(wěn)定25 ms后保持復(fù)位狀態(tài)。

機械規(guī)格

固件和軟件

KR260入門套件在制造時預(yù)裝了一套支持啟動和平臺恢復(fù)的固件。啟動固件保存在QSPI非易失性存儲設(shè)備中，機器人載板將Zynq UltraScale+ MPSoC設(shè)備的啟動模式固定為QSPI32。操作系統(tǒng)（OS）和應(yīng)用軟件在microSD卡輔助啟動設(shè)備中管理。Linux是Xilinx示例應(yīng)用的默認操作系統(tǒng)，Kria SOM Wiki上為KR260入門套件提供了預(yù)構(gòu)建的Linux鏡像。

熱特性

工作和存儲溫度條件

冷卻解決方案

KR260入門套件使用主動冷卻解決方案，以支持K26 SOM最大15W的熱功耗。

支持的工具

Kria KR260機器人入門套件在Xilinx Vivado和Vitis工具中可用。有關(guān)如何開始使用該套件的詳細信息，請參閱Kria KR260機器人入門套件用戶指南（UG1092）。

可靠性和合規(guī)性

可靠性

Kria SOM入門套件并非為生產(chǎn)使用而設(shè)計或認證。這些套件經(jīng)過基本級別的測試和可靠性驗證，應(yīng)通過評估套件所需的所有認證要求（例如RoHS和CE）。要基于此入門套件開發(fā)和部署生產(chǎn)級產(chǎn)品，需要設(shè)計自己的（兼容）載板，并根據(jù)最終應(yīng)用的適當(dāng)和必要認證標準進行測試。

合規(guī)性

該套件符合多項安全和環(huán)保標準，包括IEC 62368 - 1、EN 55032、EN 55035等安全和電磁兼容性標準，以及RoHS 3、REACH等環(huán)保標準。同時，該套件的Class A產(chǎn)品在家庭環(huán)境中可能會造成無線電干擾，用戶可能需要采取適當(dāng)措施。

總結(jié)

Xilinx的Kria KR260機器人入門套件為電子工程師提供了一個功能強大、易于使用的平臺，用于開發(fā)機器人和機器視覺等應(yīng)用。其豐富的接口選項、可定制性和預(yù)構(gòu)建的軟件支持，使得開發(fā)者能夠快速上手并進行應(yīng)用開發(fā)。然而，在使用過程中，需要注意其工作溫度范圍和可靠性等方面的限制。你是否會考慮使用這款套件進行你的下一個項目呢？歡迎在評論區(qū)分享你的想法。