Texas Instruments LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad? 開(kāi)發(fā)套件基于C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列F28P65x器件。LAUNCHXL-F28P65X圍繞TMS320F28P650DK9實(shí)時(shí)MCU開(kāi)發(fā)，強(qiáng)調(diào)控制、模擬和通信外設(shè)以及集成非易失性存儲(chǔ)器。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad開(kāi)發(fā)套件數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

TI LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad套件設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的BoosterPack XL擴(kuò)展連接器（80引腳）、專(zhuān)用的12位/16位差分ADC接頭，板載控制器局域網(wǎng) (CAN) 收發(fā)器，支持標(biāo)準(zhǔn)CAN (DCAN) 和CAN-FD (MCAN)、兩個(gè)5V編碼器接口 (eQEP) 連接器，F(xiàn)SI連接器，EtherCAT連接器，電源域隔離，和板載XDS110調(diào)試探頭。

特性

• TMS320F28P650DK9 200MHz雙C28x CPU（帶FPU和TMU）、200MHz雙CLA、 1.28MB閃存、3個(gè)16位或12位ADC、36個(gè)PWM通道、CAN (DCAN)、6個(gè)編碼器模塊 (eQEP)、UART等
• 板載XDS110調(diào)試探頭，用于實(shí)時(shí)調(diào)試和閃存編程
• 80引腳LaunchPad，利用了BoosterPack生態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
• 電源域隔離，用于實(shí)時(shí)調(diào)試和閃存編程
• 板載CAN收發(fā)器和連接器
• EtherCAT PHY和RJ45連接器
• 兩個(gè)編碼器接口 (eQEP) 連接器

概述

布局

德州儀器LAUNCHXL-F28P65X LaunchPad開(kāi)發(fā)套件技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品概述

德州儀器(TI)的LAUNCHXL-F28P65X是一款面向C2000?實(shí)時(shí)微控制器系列F28P65x器件的低成本開(kāi)發(fā)板，圍繞TMS320F28P650DK9實(shí)時(shí)MCU設(shè)計(jì)。該開(kāi)發(fā)板突出展示了控制、模擬和通信外設(shè)以及集成非易失性存儲(chǔ)器的特性。LaunchPad開(kāi)發(fā)套件具有以下核心特點(diǎn)：

• ?雙獨(dú)立BoosterPack XL擴(kuò)展接口?：兩個(gè)80引腳擴(kuò)展連接器
• ?高性能ADC接口?：12位/16位差分ADC專(zhuān)用接頭
• ?工業(yè)通信支持?：
  • 板載控制器局域網(wǎng)(CAN)收發(fā)器，支持標(biāo)準(zhǔn)CAN(DCAN)和CAN-FD(MCAN)
  • 雙5V編碼器接口(eQEP)連接器
  • FSI連接器
  • EtherCAT連接器
• ?調(diào)試功能?：板載XDS110調(diào)試探頭
• ?電源隔離?：支持電源域隔離設(shè)計(jì)

二、核心硬件架構(gòu)

2.1 主控芯片特性

TMS320F28P650DK9NMR微控制器具有：

• 雙核32位浮點(diǎn)處理器
• 1.28MB Flash存儲(chǔ)器
• 248KB RAM
• 可編程控制律加速器(CLA)
• 200MHz主頻
• 優(yōu)化的高性能實(shí)時(shí)控制外設(shè)

2.2 電源管理系統(tǒng)

開(kāi)發(fā)板采用創(chuàng)新的電源架構(gòu)設(shè)計(jì)：

• ?多電源輸入?：支持USB Type-C?(5V)、BoosterPack(3.3V/5V)和外部電源
• ?隔離設(shè)計(jì)?：通過(guò)JP1跳線(xiàn)實(shí)現(xiàn)USB/XDS區(qū)域與MCU區(qū)域的電源隔離
• ?電壓轉(zhuǎn)換?：
  • 5V轉(zhuǎn)3.3V LDO(TPS7A7401)
  • 3.3V轉(zhuǎn)5V BOOST(TPS61241)
  • 3.3V轉(zhuǎn)1.2V LDO(為MCU核心供電)

2.3 外設(shè)接口

• ?ADC系統(tǒng)?：
  • 12位/16位差分ADC專(zhuān)用接頭(J10)
  • 板載REF6230 3.0V高精度電壓參考(適用于12位模式)
• ?通信接口?：
  • CAN收發(fā)器(TCAN332DR)支持CAN/CAN-FD
  • 雙DP83826E 10/100Mbps EtherCAT PHY
  • FSI高速串行接口(支持200MHz)
• ?編碼器接口?：兩個(gè)獨(dú)立eQEP接口(J12/J13)

三、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

3.1 硬件準(zhǔn)備

1. 通過(guò)USB Type-C電纜連接開(kāi)發(fā)板與PC
2. 驗(yàn)證電源指示燈狀態(tài)：
   • LED1(紅色)：5V USB電源
   • LED7：XDS110 3.3V電源
   • LED3：MCU 5V電源
   • LED6：MCU 3.3V電源

3.2 軟件工具鏈

• ? Code Composer Studio (CCS) ?：TI官方集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
• ?C2000Ware?：設(shè)備專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)庫(kù)和示例代碼
• ?專(zhuān)用SDK?：
  • 電機(jī)控制SDK(C2000WARE-MOTORCONTROLSDK)
  • 數(shù)字電源SDK(C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK)

3.3 快速開(kāi)始演示程序

開(kāi)發(fā)板預(yù)裝演示程序功能包括：

1. 上電LED閃爍序列(LED4/LED5)
2. ADC采樣模式(每秒采樣ADCINA4)
3. 通過(guò)USB/UART輸出采樣值(115200波特率)
4. LED指示采樣值(高于中值亮紅燈，低于中值亮綠燈)

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

4.1 工業(yè)自動(dòng)化

• PLC控制系統(tǒng)
• CNC機(jī)床控制器
• 伺服驅(qū)動(dòng)器
• 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制

4.2 汽車(chē)電子

• 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)
• 車(chē)載泵和風(fēng)扇控制
• 自動(dòng)變速箱執(zhí)行器
• 電池管理系統(tǒng)

4.3 能源與電力

• 太陽(yáng)能逆變器
• 數(shù)字電源轉(zhuǎn)換
• 不間斷電源(UPS)
• 充電樁控制

五、高級(jí)開(kāi)發(fā)功能

5.1 可配置邏輯塊(CLB)

CLB模塊允許：

• 實(shí)現(xiàn)自定義數(shù)字邏輯功能
• 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能(ePWM/eCAP/eQEP)
• 替代外部FPGA/CPLD器件
• 通過(guò)軟件配置互連

5.2 多Boot模式支持

通過(guò)S3開(kāi)關(guān)配置啟動(dòng)模式：

• 并行GPIO啟動(dòng)(00)
• SCI/UART啟動(dòng)(01)
• CAN啟動(dòng)(10)
• Flash啟動(dòng)(11-默認(rèn))

5.3 信號(hào)路由配置

• ?UART選擇?：通過(guò)S2開(kāi)關(guān)選擇SCIA(默認(rèn))或SCIB
• ?eQEP路由?：通過(guò)S5開(kāi)關(guān)配置編碼器信號(hào)路由
• ?CAN路由?：通過(guò)S4開(kāi)關(guān)選擇CAN收發(fā)器或BoosterPack