一、行業(yè)背景：港口鐵路物流的關(guān)鍵環(huán)節(jié)

港口鐵路裝卸區(qū)是海鐵聯(lián)運(yùn)的核心樞紐，承擔(dān)集裝箱/散貨的快速轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。 火車車廂門銷狀態(tài) （鎖定/解鎖）直接影響兩大流程：

裝卸安全： 門銷未鎖定 → 車廂門意外開啟 → 貨物墜落或撞擊設(shè)備。

發(fā)車合規(guī) ：門銷未完全解鎖 → 車廂門無法開啟 → 延誤裝卸或損壞設(shè)備。

傳統(tǒng)依賴人工目視檢查的方式，在現(xiàn)代化高效港口中已成為關(guān)鍵瓶頸。

二、必要性：AI算法解決的四大核心需求

1. 安全風(fēng)險(xiǎn)防控

事故案例 ：某港口因門銷未鎖，車廂門在吊裝作業(yè)中突然開啟，導(dǎo)致集裝箱墜落（直接損失超500萬元）。

AI價(jià)值 ：實(shí)時(shí)識(shí)別+自動(dòng)告警，杜絕人為疏忽，將事故率降至趨近于0。

2. 裝卸效率突破

數(shù)據(jù)對比：

人工檢查：50節(jié)車廂 ≈ 40分鐘

AI識(shí)別： 全車自動(dòng)掃描 < 2分鐘（邊緣計(jì)算+并行處理）

經(jīng)濟(jì)價(jià)值： 港口每減少1小時(shí)列車滯留時(shí)間，可降低綜合成本約10萬元。

3. 人力成本優(yōu)化

替代高危環(huán)境人工巡檢，節(jié)省人力成本 。

4. 數(shù)字化管理升級(jí)

門銷狀態(tài)數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)接入港口系統(tǒng) → 自動(dòng)觸發(fā)作業(yè)指令（如解鎖后啟動(dòng)裝卸臂）→ 實(shí)現(xiàn)** “狀態(tài)感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。**

三、整體實(shí)現(xiàn)流程圖

分步驟詳解

步驟1：數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注（核心基礎(chǔ)）

數(shù)據(jù)源：

真實(shí)場景：港口龍門吊/固定點(diǎn)位攝像頭（分辨率≥1080P，幀率25fps）

覆蓋條件：晴/雨/霧/晝/夜、不同車型（敞車、棚車、集裝箱平車）

標(biāo)注要求：

檢測標(biāo)注 ：標(biāo)注門銷位置（Bounding Box），標(biāo)注車廂，標(biāo)注車廂號(hào)OCR

分類標(biāo)注： 門銷狀態(tài)分類標(biāo)注，鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)

困難樣本標(biāo)注： 半鎖、銹蝕、遮擋等特殊場景單獨(dú)標(biāo)注，盡量多的覆蓋鎖定狀態(tài)

數(shù)據(jù)量要求： 初始數(shù)據(jù)集 ≥ 1000張圖像（含≥500張門銷正常鎖定狀態(tài)實(shí)例。）

（項(xiàng)目前期至少需要客戶提供1000張以上樣本，含正常狀態(tài)及異常狀態(tài)，用來形成初步算法，后續(xù)根據(jù)運(yùn)行情況提供新的樣本素材，我方負(fù)責(zé)免費(fèi)升級(jí)至AI盒子信息包內(nèi)。）

步驟2：模型訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)

狀態(tài)分類

輸入 ：檢測模型輸出的門銷ROI區(qū)域

關(guān)鍵技巧：

局部特征增強(qiáng)： 對門銷的插銷孔、手柄位置做局部放大

多尺度特征融合： 將淺層細(xì)節(jié)（邊緣/紋理）與深層語義特征拼接

邊緣端部署

步驟3：實(shí)時(shí)推理與反饋機(jī)制

動(dòng)態(tài)閾值處理： 當(dāng)分類置信度 < 0.9時(shí)，觸發(fā)多幀驗(yàn)證機(jī)制（連續(xù)3幀結(jié)果一致才輸出）

多目標(biāo)分層次檢測： 車廂、門銷、車廂號(hào)多目標(biāo)分層次檢測，先檢測到車廂之后再檢測門銷目標(biāo)，排除火車未入站產(chǎn)生的誤報(bào)，檢測到門銷鎖定狀態(tài)時(shí)完成整個(gè)流程，檢測到門銷非鎖定狀態(tài)（解鎖狀態(tài)、異常狀態(tài)、未識(shí)別到等都屬于非鎖定）后上報(bào)港口系統(tǒng)和多模態(tài)預(yù)警平臺(tái)。

步驟4：系統(tǒng)集成與閉環(huán)控制

多模態(tài)預(yù)警平臺(tái)

檢測到 “狀態(tài)異?！?/strong> → 現(xiàn)場聲光報(bào)警 + 中控臺(tái)彈窗

短信、電話自動(dòng)通知相關(guān)人員

自學(xué)習(xí)閉環(huán)：

邊緣設(shè)備收集低置信度樣本 → 增量訓(xùn)練模型 → 推送更新至邊緣端

實(shí)現(xiàn)流程的核心要點(diǎn)

數(shù)據(jù)為先： 覆蓋極端場景的工業(yè)數(shù)據(jù)集是模型魯棒性的根基

模型輕量化： 邊緣端部署必須平衡精度與速度

閉環(huán)設(shè)計(jì)： 從識(shí)別→控制→自學(xué)習(xí)的全鏈路自動(dòng)化

最終目標(biāo)： 實(shí)現(xiàn)“無人干預(yù)”的門銷狀態(tài)感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，推動(dòng)港口真正邁向“黑燈工廠”。

四、技術(shù)演進(jìn)的必然性

傳統(tǒng)替代方案對比及局限性：

結(jié)論： AI視覺是唯一能在 不改造車廂、不增加硬件、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境 前提下實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別的技術(shù)路徑。

五、AI算法的不可替代性

港口火車門銷狀態(tài)識(shí)別AI方案是：

安全防控的剛需 （歸零事故風(fēng)險(xiǎn)）

效率革命的支點(diǎn) （壓縮50%列車滯留時(shí)間）

智慧港口的基礎(chǔ)設(shè)施 （數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)調(diào)度）

在港口吞吐量持續(xù)增長、人力成本攀升、安全監(jiān)管趨嚴(yán)的背景下，該技術(shù)已成為現(xiàn)代化港口的“必選項(xiàng)”而非“可選項(xiàng)”。

六、主要設(shè)備清單及功能介紹

1.AI分析盒子

國產(chǎn)海思GPU芯片，嵌入式架構(gòu)，插卡式結(jié)構(gòu)，方便系統(tǒng)擴(kuò)容，單機(jī)最大支持256路攝像機(jī)實(shí)時(shí)分析，多機(jī)器無限級(jí)聯(lián)，單機(jī)最大算法128T，單個(gè)單位硬件出現(xiàn)故障時(shí)，不影響整機(jī)其他單元的正常工作，單機(jī)最大支持32路HDMI輸出。

單模塊功能：

◆支持實(shí)時(shí)檢測結(jié)果圖片和報(bào)警圖片同時(shí)推送第三方平臺(tái)

◆支持HDMI接口輸出，支持1/4/8/9解碼畫面分割，同時(shí)顯示解碼器監(jiān)控畫面，及識(shí)別畫框畫面

◆支持H.265 Main Profile Level5.1、H.264 Baseline/Main/High Profile Level5.0、MPEG4 SP L0~L3/ASP L0-L5、MJPEG/JPEG Baseline解碼；

◆算法的應(yīng)用：最高支持8路普通攝像機(jī)的接入，并可以對每一路攝像機(jī)進(jìn)行設(shè)置多種不同的算法進(jìn)行識(shí)別運(yùn)算。

◆單模塊解碼性能：1路=4K；4路=1080P；8路=1080P視頻解碼；

◆支持標(biāo)準(zhǔn)ONVIF IPC及主流品牌接入；

◆支持RTSP直接視頻取流；

◆支持網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測是否斷線；

◆支持主流品牌?？?，大華，宇視，雄邁等NVR/DVR預(yù)覽解碼和錄像回放；

2.多模態(tài)智能預(yù)警平臺(tái)

2.1多模態(tài)智能預(yù)警平臺(tái)

（1）全景視圖

采用3D統(tǒng)計(jì)圖，支持動(dòng)態(tài)顯示統(tǒng)計(jì)圖上統(tǒng)計(jì)信息 ，依托GIS在線地圖綜合展示所有識(shí)別場景分布情況以及識(shí)別情況，當(dāng)GIS地圖縮小時(shí)自動(dòng)以對應(yīng)數(shù)字顯示識(shí)別場景的匯聚數(shù)量，并以不同圖標(biāo)明顯區(qū)別于識(shí)別場景有報(bào)警和無報(bào)警，有報(bào)警的識(shí)別場景以紅色圖標(biāo)高亮顯示，支持自定義GIS默認(rèn)顯示位置，顯示層級(jí)等。并支持平面地圖的拖拉、縮放展示，動(dòng)態(tài)滾動(dòng)顯示最新的報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)報(bào)警彈窗，可同時(shí)多路報(bào)警彈窗排隊(duì)，可語音提醒值班人員。

（2）多模態(tài)頁面自定義顯示內(nèi)容

用戶可以通過設(shè)置頁面自由拖拽內(nèi)容到指定位置，創(chuàng)建個(gè)性化的界面布局，以便查看和管理不同信息的需求。

（3）報(bào)警通知

報(bào)警功能多樣，可以設(shè)置短信、電話通知相關(guān)人員，一是告警聯(lián)動(dòng)，設(shè)置告警聯(lián)動(dòng)后，當(dāng)對應(yīng)點(diǎn)位有告警發(fā)生時(shí)，平臺(tái)第一時(shí)間通過短信、電話通知點(diǎn)位負(fù)責(zé)人員；二是在事件處理時(shí)，可以手工通知相關(guān)人員，而且可以手工輸入手機(jī)號(hào)，通過手工輸入的方式通知系統(tǒng)外或臨時(shí)人員；三是在告警等級(jí)升級(jí)時(shí)，當(dāng)告警產(chǎn)生后，在平臺(tái)規(guī)定的處理時(shí)間內(nèi)未處理完成的，平臺(tái)根據(jù)設(shè)置，自動(dòng)通過短信、電話通知上一級(jí)的領(lǐng)導(dǎo)人，當(dāng)然，每一級(jí)的領(lǐng)導(dǎo)人可以是同一個(gè)人或者不同的領(lǐng)導(dǎo)人。

（4）告警等級(jí)自動(dòng)升級(jí)

用戶可以設(shè)置不同的告警等級(jí)，包括等級(jí)名稱、顯示顏色和自動(dòng)升級(jí)時(shí)長等參數(shù)。在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)升級(jí)告警等級(jí)，并通過電話和短信通知相關(guān)人員。

（5）報(bào)警短視頻生成

當(dāng)系統(tǒng)檢測到報(bào)警時(shí)，會(huì)自動(dòng)生成短視頻，包括報(bào)警前10秒和報(bào)警后20秒的錄像片段?？梢愿鶕?jù)需求自定義視頻的時(shí)長，幫助更好地了解事件的完整發(fā)生過程。

（6）風(fēng)險(xiǎn)閉環(huán)管理

通過視頻 AI 智能分析、視頻遠(yuǎn)程巡查發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將告警信息推送至相關(guān)負(fù)責(zé)人完成風(fēng)險(xiǎn)隱患告警事件的核實(shí)處置，并進(jìn)行處置結(jié)果的反饋，形成風(fēng)險(xiǎn)隱患從監(jiān)測預(yù)警到核實(shí)處置反饋的風(fēng)險(xiǎn)隱患閉環(huán)管理流程，實(shí)現(xiàn)有預(yù)警必核實(shí)，有處置必反饋，全面保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全，減少安全事故的發(fā)生。

（7）播放器電子放大

支持定焦視頻在播放時(shí)電子放大視頻，支持任意框選視頻畫面對框選部分進(jìn)行放大至顯示整屏，整個(gè)功能由播放器全部完成，無需前端設(shè)備支持，普通定焦攝像機(jī)的視頻畫面即可完成放大功能。

2.2 GB28181流媒體平臺(tái)

（1）GB28181流媒體平臺(tái)的核心定位

GB28181流媒體平臺(tái)在多模態(tài)AI系統(tǒng)中扮演著基礎(chǔ)數(shù)據(jù)樞紐與能力支撐平臺(tái)的關(guān)鍵角色。平臺(tái)解決了多源異構(gòu)視頻資源的統(tǒng)一接入、標(biāo)準(zhǔn)化處理、節(jié)省4G/5G帶寬與智能分析賦能等核心問題。GB28181平臺(tái)通過其強(qiáng)大的兼容能力和視頻處理功能，為上層AI算法提供了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)管道和分析環(huán)境。

（2）GB28181流媒體平臺(tái)的功能

1）多協(xié)議接入與設(shè)備兼容能力

A、全協(xié)議覆蓋支持：GB28181流媒體平臺(tái)具備業(yè)界領(lǐng)先的協(xié)議兼容性，可無縫接入GB/T28181-2011/2016/2022等國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、RTSP/RTMP/Onvif等通用流媒體協(xié)議，以及?？?a target="_blank">SDK、大華SDK、Ehome等私有協(xié)議。這種廣泛的協(xié)議支持打破了安防系統(tǒng)長期存在的“協(xié)議孤島”問題，使得不同時(shí)期、不同廠商建設(shè)的監(jiān)控系統(tǒng)能夠統(tǒng)一接入到多模態(tài)AI平臺(tái)中。

B、多形式組網(wǎng)架構(gòu)：GB28181流媒體平臺(tái)具備局域網(wǎng)、專網(wǎng)、城際網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、4G/5G等各種網(wǎng)絡(luò)形式的組網(wǎng)，而且具備內(nèi)外網(wǎng)同時(shí)存在，內(nèi)網(wǎng)轉(zhuǎn)外網(wǎng)，內(nèi)網(wǎng)看走內(nèi)網(wǎng)，外網(wǎng)看走外網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在解決內(nèi)網(wǎng)流暢預(yù)覽視頻的同時(shí)，即節(jié)省了外網(wǎng)的帶寬壓力，而且在內(nèi)網(wǎng)的視頻也可以通過外網(wǎng)和APP查看。

C、泛設(shè)備接入能力：平臺(tái)支持接入的設(shè)備類型幾乎覆蓋了全場景監(jiān)控終端，包括固定網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)（IPC）、網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機(jī)（NVR）、無人機(jī)、執(zhí)法記錄儀、車載NVR、移動(dòng)單兵設(shè)備及應(yīng)急布控球等。在實(shí)際項(xiàng)目中，這種能力尤為重要——某智慧園區(qū)項(xiàng)目通過GB28181平臺(tái)成功接入了過去十年間建設(shè)的7個(gè)品牌、3種協(xié)議的監(jiān)控設(shè)備，為AI分析提供了完整的視頻資源池。

D、與多設(shè)備整合通訊：通過與融合通訊平臺(tái)的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)全場景監(jiān)控終端打通的同時(shí)，還具備了全場景語音設(shè)備的群呼、單呼、運(yùn)動(dòng)軌跡等功能的結(jié)合，并且發(fā)生報(bào)警時(shí)還可以聯(lián)合調(diào)度指揮，在一些特殊場景下調(diào)度特殊設(shè)備的能力

2）視頻處理與流媒體分發(fā)能力

A、多格式轉(zhuǎn)碼與輸出：平臺(tái)內(nèi)嵌的智能轉(zhuǎn)碼引擎能夠?qū)⒏鞣N格式的輸入視頻流實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化的輸出流，支持RTSP、RTMP、HTTP-FLV、HLS、WebRTC等全格式輸出。這一特性使得同一路視頻流可同時(shí)服務(wù)于不同應(yīng)用場景：低延時(shí)的WebRTC流用于實(shí)時(shí)AI分析，HLS流用于移動(dòng)端查看，RTMP流用于大屏展示。

B、非專用播放器：平臺(tái)轉(zhuǎn)碼后的視頻流也解決了不同瀏覽器網(wǎng)頁、不同廠家視頻不需要安裝不同廠家播放插件的問題，解決了以前看個(gè)視頻要安裝播放插件，瀏覽器又安全等級(jí)、阻止安裝等一堆麻煩事，非得專業(yè)人員才能裝好插件看上視頻的問題。

C、高效能存儲(chǔ)與檢索：平臺(tái)提供分級(jí)存儲(chǔ)架構(gòu)，支持設(shè)備端存儲(chǔ)、邊緣存儲(chǔ)和云端存儲(chǔ)的協(xié)同工作。其創(chuàng)新的“時(shí)空索引技術(shù)”實(shí)現(xiàn)了錄像、GPS數(shù)據(jù)、報(bào)警信息的多維同步回放，支持快進(jìn)、快退、慢放、單幀播放等精細(xì)操作。在大型安防系統(tǒng)中，這種能力大幅提升了事件回溯分析的效率，某市公安系統(tǒng)應(yīng)用后，關(guān)鍵證據(jù)獲取時(shí)間縮短了60%以上。

3）控制與擴(kuò)展能力

A、雙向交互控制：GB28181平臺(tái)提供PTZ云臺(tái)全功能控制，包括方向控制、預(yù)置位調(diào)用、光圈調(diào)節(jié)、焦距調(diào)整等。更重要的是，其支持基于GB/T28181、海康SDK、大華SDK等協(xié)議的雙向語音對講能力，使得AI平臺(tái)不僅能“看”能“分析”，還能“說”能“干預(yù)”，形成完整的智能處置閉環(huán)。

B、平臺(tái)級(jí)聯(lián)與集成：通過國標(biāo)級(jí)聯(lián)架構(gòu)，GB28181平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)省、市、縣多級(jí)平臺(tái)的視頻資源匯聚和集中管理，支持上級(jí)平臺(tái)直接調(diào)閱下級(jí)資源。同時(shí)，平臺(tái)提供豐富的API接口及SDK，支持與第三方業(yè)務(wù)系統(tǒng)的深度集成，將視頻能力嵌入到各類應(yīng)用場景中。某省級(jí)應(yīng)急指揮系統(tǒng)通過此功能，實(shí)現(xiàn)了12個(gè)地市、2000余路視頻的統(tǒng)一管理和調(diào)度。

七、設(shè)備部署

1.AI分析盒子：常規(guī)部署在調(diào)度室客戶端電腦附近；

2.多模態(tài)智能預(yù)警平臺(tái)：根據(jù)客戶實(shí)際需求部署，一般部署在調(diào)度室客戶端電腦上，用于實(shí)時(shí)檢測項(xiàng)目狀態(tài)；

3.攝像頭：可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求調(diào)整。暫定部署在火車卸料段出口位置，火車兩側(cè)門銷各部署1臺(tái)攝像頭，接入客戶原監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行存儲(chǔ)。

港口鐵路物流中，AI解決門銷鎖定問題，提升安全、效率與管理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與數(shù)字化升級(jí)。

審核編輯 黃宇