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呂梁學(xué)院:基于完全廢棄煙盒的柔性摩擦電傳感器,用于人體運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、姿態(tài)識(shí)別與人機(jī)交互

傳感器專家網(wǎng) ? 2025-08-19 15:43 ? 次閱讀
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煙草產(chǎn)品廢棄物的處理已成為一個(gè)緊迫的環(huán)境問題。摩擦納米發(fā)電機(jī)TENG)因其能夠利用多種材料進(jìn)行傳感和能量收集,為廢棄香煙包裝的資源化利用帶來(lái)了可能性。然而,已報(bào)道的基于廢棄物的TENG存在廢棄物利用率低、制造成本高等問題。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),

文章提出了一種完全基于廢棄香煙包裝盒的柔性摩擦電傳感器。該傳感器原材料僅為煙草包裝的主要廢棄物,制備工藝簡(jiǎn)單,兼具環(huán)保與經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。該傳感器對(duì)力具有的變化具有良好的靈敏度和穩(wěn)定性。在人體運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、坐姿模式識(shí)別、人機(jī)交互等應(yīng)用方面,該傳感器表現(xiàn)出色。它能有效感知關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和多種動(dòng)作產(chǎn)生的足底壓力變化;結(jié)合線性支持向量機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)4種常見的坐姿模式識(shí)別準(zhǔn)確識(shí)別,準(zhǔn)確率達(dá)99.5%;基于該傳感器集成了可穿戴遙控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了救援小車的遠(yuǎn)程交互。本研究為廢棄香煙包裝的高值化利用提供了新的解決方案,在智慧體育、智能家居、災(zāi)害救援等多領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。

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圖1 FT-Sensor的結(jié)構(gòu)、制備工藝及其應(yīng)用。a) FT-Sensor的材料、結(jié)構(gòu)與制備工藝。b) FT-Sensor的原始狀態(tài)、彎曲狀態(tài)與扭轉(zhuǎn)狀態(tài)。c) FT-Sensor在人體運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、姿態(tài)識(shí)別與人機(jī)交互中的應(yīng)用。

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圖2 a) FT-Sensor的工作原理;b)一個(gè)周期內(nèi)三個(gè)典型位置的電勢(shì)分布仿真

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圖3材料表征。a)采用的廢棄物材料。雙向拉伸聚丙烯薄膜的b)疏水性和c)傅里葉變換紅外光譜;鋁箔襯紙的d)導(dǎo)電性和e)表面微觀結(jié)構(gòu)。

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圖4 FT-Sensor的輸出特性。不同幅值力(1 Hz)下的a)輸出電壓;b)輸出電流和c)峰值輸出電壓擬合曲線;不同頻率力(20 N)下的d)輸出電壓和e)輸出電流;f)多周期下的輸出電壓;g)不同間隔層厚度(20 N, 1 Hz)下的輸出電壓;不同h)濕度和i)溫度條件(20 N, 1 Hz)下的輸出電壓。

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圖5 FT-Sensor在人體關(guān)節(jié)彎曲運(yùn)動(dòng)傳感中的應(yīng)用。a)肘關(guān)節(jié)不同彎曲角度下的輸出電壓;b)肘關(guān)節(jié)不同彎曲角度下的電壓幅值擬合曲線;(a)膝關(guān)節(jié)不同彎曲角度下的輸出電壓;(b)膝關(guān)節(jié)不同彎曲角度下的電壓幅值擬合曲線。

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圖6 FT-Sensor在人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)感知中的應(yīng)用。a) FT-Sensor的粘貼位置;FT-Sensor對(duì)人體b)行走、c)跑步、d)跳躍、e)踮腳和f)正步動(dòng)作的電壓響應(yīng)。

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圖7 FT-Sensor在坐姿識(shí)別中的應(yīng)用。a)基于FT-Sensor與支持向量機(jī)的姿勢(shì)識(shí)別流程;b)四個(gè)FT-Sensor對(duì)四種坐姿(正確坐姿、癱坐、向右歪坐、向左歪坐)的輸出響應(yīng);坐姿識(shí)別結(jié)果的c)散點(diǎn)圖、d)驗(yàn)證混淆矩陣和e)測(cè)試混淆矩陣。

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圖8 FT-Sensor在人機(jī)交互中的應(yīng)用。a)基于FT-Sensor的可穿戴遙控系統(tǒng)及其組成元件;b)電路圖;c)可穿戴遙控系統(tǒng)控制車輛運(yùn)動(dòng)的流程。

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9 FT-Sensor在機(jī)械手觸覺中的應(yīng)用。a) FT-Sensor在機(jī)械手的粘貼位置,以及被抓取的五個(gè)物品;b)五個(gè)手指抓取不同物品時(shí)的輸出電壓;抓取不同物品時(shí)的電壓幅值c)柱狀圖和d)雷達(dá)圖。

在這項(xiàng)工作中,F(xiàn)T-Sensor是一種完全基于廢棄香煙包裝的柔性摩擦電傳感器。該傳感器全部材料都來(lái)源于廢棄香煙包裝的三種主要組成部分,即紙殼、鋁箔襯紙和BOPP薄膜。結(jié)合簡(jiǎn)單的制備工藝,有效解決了傳統(tǒng)基于廢棄物的摩擦電傳感器對(duì)煙草產(chǎn)品廢棄物利用率低、制造成本高的問題,具備良好的環(huán)保性與經(jīng)濟(jì)性。

該傳感器的工作原理是單電極TENG,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接線方便、體積小、可對(duì)折彎曲等優(yōu)勢(shì)。經(jīng)測(cè)試,其輸出電壓幅值與外部力的大小呈線性關(guān)系,靈敏度為0.104 V/N,且基本不受外力頻率影響。它擁有循環(huán)加載下的穩(wěn)定輸出(超6000次循環(huán)),能夠滿足多個(gè)領(lǐng)域的人體生物力學(xué)監(jiān)測(cè)需求。

在人體運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)方面,F(xiàn)T-Sensor能感知關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和足底壓力變化,不同動(dòng)作的傳感信號(hào)在波形、幅值、頻率上展現(xiàn)出明顯差異。在坐姿識(shí)別方面,利用4個(gè)FT-Sensor采集信號(hào),經(jīng)預(yù)處理、特征提取和SVM實(shí)現(xiàn)4種坐姿模式(正確坐姿、癱坐、向右歪著坐、向左歪著坐)識(shí)別,驗(yàn)證準(zhǔn)確率達(dá)99.3%,測(cè)試準(zhǔn)確率達(dá)100%,總體識(shí)別準(zhǔn)確率為99.5%,能準(zhǔn)確識(shí)別正確坐姿與多種不良坐姿并及時(shí)提醒。

在人機(jī)交互方面,基于FT-Sensor的可穿戴遙控系統(tǒng)集成了信號(hào)采集、處理與無(wú)線傳輸功能,可靈活控制救援小車實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等多種運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了救援小車的遠(yuǎn)程交互。同時(shí),可作為機(jī)械手觸覺傳感器感知不同形狀的物品。總之,本研究為廢棄香煙包裝的高價(jià)值轉(zhuǎn)化提供了一條可持續(xù)且實(shí)用的路徑,將環(huán)境可持續(xù)性與柔性電子技術(shù)發(fā)展緊密結(jié)合,在智慧體育、智能家居、災(zāi)害救援等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

來(lái)源:https://doi.org/10.1002/adsu.202500409

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