?三相驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的接線是一個(gè)精確且關(guān)鍵的過程，需要按照制造商提供的說明書和接線圖進(jìn)行。以下是一般的接線步驟和注意事項(xiàng)：

一、接線前的準(zhǔn)備

1. 確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器類型：

●伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源可能包括單相AC100V、單相AC200V、單相/三相AC200V、三相AC200V等，具體類型可通過銘牌和端子臺(tái)確認(rèn)。

2. 檢查設(shè)備外觀及配件：

●確保設(shè)備外觀完好，型號(hào)正確，配件齊全，以節(jié)省后續(xù)接線時(shí)間。

3. 斷開電源：

●在接線前務(wù)必?cái)嚅_電源，確保安全。

二、主回路接線

1. 電源接線：

●將伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端子（通常是L1、L2、L3）連接到三相交流電源。

●確保電源電壓與驅(qū)動(dòng)器額定電壓相匹配，以避免設(shè)備損壞。

2. 接地線：

●接地線要可靠接地，以減小電磁干擾和增加設(shè)備安全性。

三、電機(jī)接線

1. 動(dòng)力線接線：

●將伺服電機(jī)的動(dòng)力線（U、V、W）與驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)輸出端子對(duì)應(yīng)連接。

●確保線端充分壓入線槽中，不要露出銅線。

2. 剎車線接線（如適用）：

●如果電機(jī)帶有剎車線，也需要正確接入驅(qū)動(dòng)器的剎車接口。

四、編碼器接線

1. 編碼器反饋線：

●將電機(jī)上的編碼器反饋線連接到驅(qū)動(dòng)器的編碼器接口（通常是CN2）。

●根據(jù)編碼器的類型（如增量式或絕對(duì)式），可能需要配置相應(yīng)的參數(shù)或選擇正確的接線方式。

五、控制信號(hào)接線

1. 啟動(dòng)、停止等控制信號(hào)：

●按照驅(qū)動(dòng)器的接線圖，將啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停等控制信號(hào)連接到對(duì)應(yīng)的控制輸入端。

2. 與PLC或控制器的連接：

●如果驅(qū)動(dòng)器需要與PLC或控制器連接，應(yīng)確保信號(hào)的類型（如模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)）和電壓等級(jí)與驅(qū)動(dòng)器兼容。

六、其他注意事項(xiàng)

1. 再生電阻接線（如適用）：

●當(dāng)再生能量較大時(shí)，可能需要連接外部再生電阻。此時(shí)，應(yīng)解除驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部B2和B3的短接，并在B1和B2上連接外部的再生電阻。

2. 檢查接線：

●接線完成后，要對(duì)照接線圖和說明書進(jìn)行仔細(xì)檢查，確保接線正確無誤。

3. 使用正確的線材：

●接線時(shí)要使用正確的線材，注意線的規(guī)格和長度，以減少信號(hào)衰減和干擾。

綜上所述，三相驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的接線需要仔細(xì)按照制造商提供的說明書和接線圖進(jìn)行，確保每個(gè)步驟都正確無誤。在接線過程中，務(wù)必注意電源斷開、線材選擇、接線牢固等關(guān)鍵要素，以確保設(shè)備的安全性和可靠性。

審核編輯 黃宇