1.文件運(yùn)行

導(dǎo)入工程
雙擊運(yùn)行桌面GraniStudio.exe。

通過(guò)引導(dǎo)界面導(dǎo)入單軸Jog運(yùn)動(dòng)例程，點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕。

打開(kāi)單軸Jog運(yùn)動(dòng)例程所在路徑，選中單軸Jog運(yùn)動(dòng).gsp文件，點(diǎn)擊打開(kāi)，完成導(dǎo)入。

2.功能說(shuō)明

2.1通過(guò)初始化運(yùn)控板卡算子連接格拉尼總線(xiàn)型運(yùn)控卡，導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接，此算子為使用運(yùn)控控制板卡的第一項(xiàng)操作，后續(xù)運(yùn)控算子需引用其輸出板卡對(duì)象才可使用。

2.2通過(guò)軸對(duì)象算子增加控制軸數(shù)量以及配置每個(gè)軸的初始參數(shù)，如軸導(dǎo)程比等參數(shù)，注意因?yàn)檩S對(duì)象算子是為運(yùn)控板卡對(duì)象中添加控制軸數(shù)，所以軸對(duì)象算子需引用運(yùn)控板卡對(duì)象，軸對(duì)象算子需在初始化運(yùn)控板卡算子后使用。

2.3在主任務(wù)設(shè)計(jì)器，提供軸控制(手動(dòng))算子，打開(kāi)配置界面，鼠標(biāo)按下負(fù)向運(yùn)動(dòng)按鈕軸1往負(fù)向運(yùn)動(dòng)，鼠標(biāo)松開(kāi)停止軸1運(yùn)動(dòng)，鼠標(biāo)按下正向運(yùn)動(dòng)按鈕軸1往正向運(yùn)動(dòng)，鼠標(biāo)松開(kāi)停止軸1運(yùn)動(dòng)。

2.4 在HMI設(shè)計(jì)器，提供軸手動(dòng)控件，運(yùn)行HMI通過(guò)鼠標(biāo)按下正向或者負(fù)向運(yùn)動(dòng)按鈕，控制軸1向?qū)?yīng)方向運(yùn)動(dòng)，鼠標(biāo)松開(kāi)則停止運(yùn)動(dòng)。

3.異常處理

當(dāng)控制軸正向或者負(fù)向運(yùn)動(dòng)實(shí)際軸未運(yùn)動(dòng)時(shí)：

查看軸是否處于使能狀態(tài)并查看驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警，存在報(bào)警可手動(dòng)執(zhí)行一遍資源管理器中的初始化運(yùn)控板卡與軸對(duì)象算子，執(zhí)行會(huì)重新連接運(yùn)控板卡，通常會(huì)清楚軸報(bào)警，如果還存在報(bào)警可通過(guò)斷驅(qū)動(dòng)器電再上電，查看驅(qū)動(dòng)器報(bào)警狀態(tài)，未報(bào)警再執(zhí)行一遍資源算子進(jìn)行重連即可；

檢查正負(fù)限位開(kāi)關(guān)是否被誤觸發(fā)。

審核編輯 黃宇