本案例是西門子1200PLC通過Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接入到Profinet網(wǎng)絡(luò)之中的配置案例。

配置過程：

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項目并導入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

導入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設(shè)備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設(shè)備到組態(tài)。

、

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅(qū)動器的ESI文件導入進網(wǎng)關(guān)配置軟件，將從站設(shè)備添加進網(wǎng)關(guān)配置。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

添加從站設(shè)備進網(wǎng)關(guān)組態(tài)。在設(shè)備列表中選擇對應(yīng)設(shè)備后雙擊或拖拽即可。

設(shè)置好從站的設(shè)備地址分配模式

配置過程數(shù)據(jù)，添加好每個PDO的參數(shù)（此設(shè)備PDO內(nèi)部包含參數(shù)已寫死不能更改）

勾選需要用到的PDO，此設(shè)備的參數(shù)已被固定，不能再添加新的參數(shù)。

將配置下載進網(wǎng)關(guān)，點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

到此網(wǎng)關(guān)配置完成。

審核編輯 黃宇