本案例是通過profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)將EtherCAT編碼器數(shù)值轉(zhuǎn)換接入西門子Profinet網(wǎng)絡(luò)之中，具體配置如下。

配置過程：

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項(xiàng)目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設(shè)備名稱及IP地址。

點(diǎn)擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設(shè)備到組態(tài)。（注意檢查GSD文件名稱，如不規(guī)范會(huì)導(dǎo)致安裝不成功）

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。（可大于從站配置的數(shù)據(jù)長度）

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項(xiàng)目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號(hào)也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅(qū)動(dòng)器的ESI文件導(dǎo)入進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置軟件，將從站設(shè)備添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置。

將下載好的ESL文件放置在桌面，并導(dǎo)入到配置軟件

添加從站設(shè)備進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)。確定型號(hào)與選項(xiàng)對(duì)應(yīng)。

設(shè)置好從站的設(shè)備地址分配模式，一般默認(rèn)按連接順序分配即可即可

配置過程數(shù)據(jù)，勾選PDO在下方右鍵點(diǎn)擊添加任意，添加需要用到的參數(shù)索引。PDO分為RPDO與TPDO對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)的輸出和輸入（此案例由于配置文件已經(jīng)將參數(shù)寫死，故不能進(jìn)行PDO的參數(shù)修改）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，點(diǎn)擊生成-然后依次點(diǎn)擊連接預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行

點(diǎn)擊生成后確認(rèn)通道偏移已經(jīng)設(shè)置

到此網(wǎng)關(guān)配置完成。

審核編輯 黃宇