隨著汽車領(lǐng)域的加速智能化，輔助駕駛已從“遙遙領(lǐng)先”的高科技命題落地為“人人可享”的全民體驗(yàn)，并逐步從“功能時(shí)代”邁入“體驗(yàn)時(shí)代”。作為這一浪潮背后的核心推動(dòng)者，近日，地平線重磅推出HSD (Horizon SuperDrive ) 有史以來升級(jí)最大的版本，新版本基于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的一段式端到端架構(gòu)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，為用戶帶來專車司機(jī)般絲滑、擬人、可信賴的全場景輔助駕駛體驗(yàn)。

“傳統(tǒng)的兩段式端到端、一段式端到端+規(guī)則后處理等混合式架構(gòu)采用橫縱向解耦，導(dǎo)致系統(tǒng)模塊增多、整體響應(yīng)延遲增加、信息傳遞損失等難題。地平線HSD打造真正的一段式端到端，有很強(qiáng)的防御性駕駛能力，和專業(yè)司機(jī)開得非常像，推動(dòng)輔助駕駛迎來擬人化體驗(yàn)拐點(diǎn)?！?地平線副總裁 、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負(fù)責(zé)人呂鵬表示。

技術(shù)升級(jí)：打造“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”領(lǐng)先架構(gòu)

“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的領(lǐng)先架構(gòu)是此次HSD升級(jí)的最大亮點(diǎn)。得益于真正的一段式端到端，HSD實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出，保持超低時(shí)延，防御駕駛，橫縱合一的絲滑，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。此外，通過引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，自我探索最大化激發(fā)模型潛力，HSD系統(tǒng)更是實(shí)現(xiàn)了堪比DeepSeek R1的“智能涌現(xiàn)”效應(yīng)。

同時(shí)，HSD的升級(jí)迭代離不開地平線征程6P計(jì)算方案560TOPS算力的強(qiáng)悍基座支撐。集高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性六大優(yōu)勢(shì)于一身的“六邊形戰(zhàn)士”，加上軟硬協(xié)同的系統(tǒng)性優(yōu)勢(shì)，讓HSD展現(xiàn)出“體驗(yàn)類人、用戶信任”的輔助駕駛天花板級(jí)體驗(yàn)。

體驗(yàn)升級(jí)：時(shí)延低、防御強(qiáng)、橫縱耦合更絲滑

為了讓行業(yè)和用戶更好地了解HSD新版本的能力，8月21日-24日，地平線在上海舉辦先鋒體驗(yàn)日，邀請(qǐng)超百位媒體對(duì)升級(jí)后的HSD進(jìn)行深度體驗(yàn)。HSD在系統(tǒng)時(shí)延低、擬人防御性駕駛、橫縱向協(xié)同絲滑控車等方面表現(xiàn)優(yōu)秀，收獲“中國落地版FSD”、“絲滑松弛感超乎想象”等一致好評(píng)。

超敏銳的系統(tǒng)低延時(shí)，帶來極速迅捷的響應(yīng)表現(xiàn)。例如遇到臨時(shí)施工區(qū)，無需停頓即可快速生成解決方案，對(duì)死車等不可通行區(qū)域果斷選擇智能繞行；面對(duì)鬼探頭、極限cut-in等突發(fā)場景時(shí)，系統(tǒng)反應(yīng)迅捷，紅綠燈啟停延時(shí)極低，復(fù)雜分流島認(rèn)路精準(zhǔn)且執(zhí)行超低延時(shí)。

超安心的防御性駕駛策略，具備擬人化行駛表現(xiàn)。在直角路口、連續(xù)直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區(qū)場景，HSD能夠主動(dòng)降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致；在窄道、擁堵路口等動(dòng)態(tài)交互場景中，HSD可智能調(diào)節(jié)車速，實(shí)現(xiàn)及時(shí)避讓。

超絲滑的橫縱向協(xié)同控車，突破傳統(tǒng)混合架構(gòu)局限，帶來啟停柔順、博弈無感、過彎絲滑、繞行敏捷的出行體驗(yàn)。在錯(cuò)位路口，選道正確絲滑通過；在車流峽谷等復(fù)雜路況下，實(shí)現(xiàn)無停滯交互，方向控制穩(wěn)定無抖動(dòng)；即便是環(huán)島、掉頭等靜態(tài)場景，或是博弈繞行、施工區(qū)繞行等動(dòng)靜態(tài)疊加場景，都能保持行云流水般的連貫性。

超驚艷的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的“智能涌現(xiàn)”。HSD系統(tǒng)通過自主探索與推理的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，可以更好地自主應(yīng)對(duì)極端場景。當(dāng)可變的潮汐車道突然由直行變?yōu)榈纛^車道時(shí)，系統(tǒng)可瞬間理解變化并駛?cè)胝_車道；在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，系統(tǒng)亦能自主識(shí)別道路與障礙物，推理出可通行區(qū)域順暢前行。

安全與信任：秉持以人為本理念 筑牢安全根基

為打造人人愛用的輔助駕駛產(chǎn)品，地平線不僅在技術(shù)和體驗(yàn)上精益求精，而且秉持以人為本產(chǎn)品理念，構(gòu)建堅(jiān)實(shí)的安全根基。地平線擁有業(yè)界最大規(guī)模的主動(dòng)安全測(cè)試場景庫，涵蓋超3萬個(gè)場景數(shù)據(jù)集，經(jīng)過超1000萬公里大里程回灌測(cè)試。

值得一提的是，地平線還榮獲全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認(rèn)證，成為通向全球市場的“安全信任護(hù)照”。數(shù)據(jù)顯示，地平線已擁有超過500萬家庭、超百億里程的安全出行驗(yàn)證，以及在海外50多個(gè)國家、累計(jì)超150萬公里的實(shí)地測(cè)試數(shù)據(jù)支撐。

目前，地平線HSD已進(jìn)入量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)，今年年內(nèi)將首發(fā)搭載于奇瑞星途星紀(jì)元E05開啟量產(chǎn)交付，此外，地平線已與全球近10家汽車品牌達(dá)成合作意向，未來將為更多用戶帶來安全、專業(yè)、舒適的HSD全場景輔助駕駛體驗(yàn)。當(dāng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)從“功能競賽”轉(zhuǎn)向“體驗(yàn)升級(jí)”，地平線推動(dòng)以用戶體驗(yàn)為核心的出行變革，讓輔助駕駛產(chǎn)品從“可用”邁向“好用、愛用”，飛入尋常百姓家。