上期我們探討了AWStudio運動控制版的EtherCAT配置功能，這期我們將聚焦于其強大的診斷與監(jiān)控工具，看看它是如何幫助開發(fā)者實時掌握網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)并快速定位問題的。

?AWStudio運動控制版

AWStudio運動控制版提供了實時監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問題。軟件內(nèi)置的故障診斷工具能夠自動檢測并報告網(wǎng)絡(luò)中的錯誤和異常情況，這些診斷信息對于快速定位問題根源、采取相應(yīng)措施具有重要意義。

1. 在線監(jiān)控操作

在線監(jiān)控功能可以監(jiān)控已啟動的EtherCAT主站，也可以通過AWStudio運動控制軟件“下載并重啟主站”后進行監(jiān)控。右鍵點擊主站節(jié)點，選擇“在線監(jiān)控”，進入監(jiān)控狀態(tài)。監(jiān)控狀態(tài)下會新增幾個僅在監(jiān)控模式下可用的頁面，包括狀態(tài)、統(tǒng)計信息等。

2. 信息概覽頁面

信息概覽頁面提供豐富的在線監(jiān)控功能和診斷信息，分為兩個部分：

• 主從站配置：包括熱插拔配置、從站過程數(shù)據(jù)配置。

• EtherCAT網(wǎng)絡(luò)實時狀態(tài)：包括主從站EtherCAT狀態(tài)機的狀態(tài)、從站AL狀態(tài)和DL狀態(tài)。主站狀態(tài)頁可以查看并切換主站的狀態(tài)機，查看診斷提示以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

3. 統(tǒng)計信息頁面

統(tǒng)計信息頁面主要包含以太網(wǎng)統(tǒng)計信息和主站統(tǒng)計信息，可以監(jiān)控以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)以及主站的丟包情況。具體統(tǒng)計信息包括：幀率、收發(fā)包統(tǒng)計、收發(fā)字節(jié)統(tǒng)計、收發(fā)錯誤數(shù)量統(tǒng)計、丟包統(tǒng)計。

4. 過程映像界面

在進入在線監(jiān)控狀態(tài)后，過程映像界面可以查看實時的PDO數(shù)據(jù)，并且可以手動修改數(shù)據(jù)。在輸入/輸出變量中，右鍵點擊想要修改的變量，可以手動設(shè)置值，也可以右鍵取消手動設(shè)置值。

5.設(shè)備運行日志

連接主站后，設(shè)備運行日志頁面可以列出當前板卡的日志記錄，并支持將緩存區(qū)中的日志記錄保存到文件中。這有助于開發(fā)者在出現(xiàn)問題時快速追溯和分析。

6. 從站在線狀態(tài)頁面

從站的在線狀態(tài)頁面需要先啟動主站才能使用。在線狀態(tài)頁面可以查看從站的運行狀態(tài)以及DL和AL狀態(tài)碼。當從站發(fā)生故障時，主站可以讀取從站的故障碼并打印在AWStudio運動控制版中，用戶可以根據(jù)故障碼快速定位故障原因，判斷故障原因。

?結(jié)語

AWStudio運動控制版通過其強大的實時監(jiān)控和診斷工具，為開發(fā)者提供了一個高效、便捷的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理平臺。無論是實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，還是快速定位和解決故障，AWStudio都能輕松應(yīng)對。如果您對AWStudio運動控制版有任何疑問或建議，歡迎在評論區(qū)留言探討。