“智能制造的靈魂是軟件，解決柔性制造的關(guān)鍵就在于‘軟件定義的制造’?！币暠忍乩の崞脚_負(fù)責(zé)人在接受高工機(jī)器人調(diào)研時表示。

在智能制造的進(jìn)程中，“多品種、小批量”的柔性制造已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)最顯著的特征，而產(chǎn)線具備靈活性的前提，是產(chǎn)線控制軟件先具備靈活性，如分層可解耦、模塊可重構(gòu)等特性。用軟件的彈性，帶動硬件的柔性，自上向下地實現(xiàn)整個產(chǎn)線系統(tǒng)的靈活性。

需求之下，市面上的產(chǎn)線仿真軟件扎堆涌現(xiàn)，實現(xiàn)了產(chǎn)線的虛擬構(gòu)建和流程仿真，但是否真正的解決了問題？

事實上，市面上大多的產(chǎn)線仿真軟件的運(yùn)行過程類似于計算機(jī)動畫，大多用于展示和溝通目的，并不能夠驅(qū)動真實產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)，存在仿真與真實的脫節(jié)，無法支持智能產(chǎn)線控制軟件的設(shè)計、開發(fā)、部署和調(diào)試。

該怎么辦？

高工機(jī)器人注意到，成立了7年的視比特機(jī)器人正在嘗試給出一種新的解法。

軟件定義制造

像搭積木一樣搭建產(chǎn)線控制軟件

商機(jī)，通常孕育于現(xiàn)實需求的土壤之中。

2019年，視比特機(jī)器人在參與某工程機(jī)械龍頭企業(yè)的產(chǎn)線建設(shè)時，深刻地感受到了智能產(chǎn)線設(shè)計和開發(fā)的諸多痛點：

產(chǎn)線設(shè)計開發(fā)難度大

客戶頻繁更改設(shè)計導(dǎo)致軟件調(diào)整

調(diào)試時間有限，開發(fā)部署低效

視比特機(jī)器人團(tuán)隊意識到，要想改變這個現(xiàn)狀，最直接的做法就是“基于數(shù)字孿生的設(shè)計與開發(fā)”，即在虛擬仿真環(huán)境里設(shè)計和開發(fā)整個智能產(chǎn)線，如果仿真開發(fā)能做到“所見即所得、虛實無差別”，就可以極大地縮短智能產(chǎn)線的開發(fā)周期、降低開發(fā)成本。

但當(dāng)時市場上的軟件并不能真正解決視比特機(jī)器人的需求。于是其決定躬身入局，自己研發(fā)一款智能產(chǎn)線的設(shè)計與開發(fā)平臺，讓用戶可以像搭積木一樣“拖拖拽拽”就能快速搭建虛擬產(chǎn)線外，還可以支持軟件開發(fā)與調(diào)試。

近期亮相的坤吾智能產(chǎn)線設(shè)計與開發(fā)平臺(下稱“坤吾平臺”)，正是視比特機(jī)器人歷經(jīng)四年時間深度聚焦制造業(yè)產(chǎn)線痛點，整合前沿技術(shù)精心打磨的成果。

據(jù)了解，坤吾平臺在工業(yè)軟件分類中同屬于設(shè)計類和控制類，作為一款智能產(chǎn)線控制軟件的設(shè)計與研發(fā)平臺，完成產(chǎn)線設(shè)計搭建的同時可實現(xiàn)控制功能。

它具有兩大特色：

其一，坤吾平臺支持硬件虛擬化和硬件抽象。它將所有硬件、邊緣設(shè)備都進(jìn)行了全棧虛擬化，使得上層軟件對硬件的控制可以做到虛實無差別，從而不依賴實際硬件設(shè)備就可以進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試，開發(fā)好的軟件也可以由虛到實一鍵部署。

基于坤吾Builder進(jìn)行產(chǎn)線構(gòu)建

其二，坤吾平臺通過低代碼實現(xiàn)工藝流程的模塊化編排和重構(gòu)。該平臺將復(fù)雜的工藝流程通過軟件低代碼的形式進(jìn)行可視化編排，一方面降低了使用門檻，使制造業(yè)工藝設(shè)計人員可以參與到軟件系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)中；另一方面，可以實現(xiàn)工藝流程的快速編排和靈活調(diào)整。

智能產(chǎn)線開發(fā)和調(diào)試示例

相比于傳統(tǒng)產(chǎn)線設(shè)計工具，坤吾平臺提供了從“所見即所得”的產(chǎn)線設(shè)計、構(gòu)建和仿真，到完整的“虛實無差別”控制軟件編排、生成和調(diào)試的產(chǎn)線設(shè)計和開發(fā)體系。

坤吾平臺負(fù)責(zé)人介紹，坤吾平臺之所以能實現(xiàn)“所見即所得”和“虛實無差別”的體驗，依托的是一套涵蓋硬件、工藝、視覺與物理仿真的全棧仿真體系。

坤吾系統(tǒng)架構(gòu)

從系統(tǒng)架構(gòu)上看，坤吾平臺連接坤吾云。它由坤吾軟件（孿生仿真、低代碼開發(fā)）、坤吾云、坤吾大模型組成。

坤吾平臺核心是協(xié)同孿生仿真與低代碼開發(fā)，涵蓋?自動路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)運(yùn)動控制、高效多機(jī)協(xié)同、視覺仿真及虛擬調(diào)試等模塊。

坤吾云是坤吾平臺的后援支撐，連接平臺前端與后臺云資產(chǎn)，主要實現(xiàn)工業(yè)智能相關(guān)數(shù)字資產(chǎn)的內(nèi)容服務(wù)與管理。

在內(nèi)容服務(wù)方面，坤吾云提供了30+行業(yè)典型場景模板、10+工藝包（焊接、打磨、坡口等）、100+算子/領(lǐng)域模型（3D視覺算法、機(jī)器人規(guī)劃控制算法、排產(chǎn)優(yōu)化算法、AI視覺模型等）、400+工業(yè)設(shè)備全棧仿真、主流品牌型號機(jī)器人仿真等豐富的內(nèi)容。

在內(nèi)容管理方面，坤吾支持自定義設(shè)備和場景構(gòu)建，用戶可以導(dǎo)入自己開發(fā)的算法和工藝，上傳儲存在坤吾云，實現(xiàn)數(shù)字資產(chǎn)的云管理，便于以后項目的分析和復(fù)用。

坤吾大模型作為坤吾云的核心支撐，提供包括“場景自動生成”、“低代碼自動生成”、“工藝控制”、“視覺質(zhì)檢”、“智能排產(chǎn)”在內(nèi)的5大模型，可提高產(chǎn)線構(gòu)建效率。

坤吾低代碼自動生成大模型LoCoGen

“先虛后實”的背后藏著五大功能

坤吾平臺具備場景構(gòu)建、工藝仿真、軟件開發(fā)、虛擬調(diào)試、數(shù)字孿生等五大功能。

具體來看，場景構(gòu)建，坤吾平臺提供了高精度、高還原度虛擬設(shè)備仿真，例如豐富的標(biāo)準(zhǔn)化硬件庫（數(shù)百款主流品牌機(jī)器人、多品牌型號的常用工業(yè)2D/3D工業(yè)相機(jī)）、支持多種格式模型導(dǎo)入并自定義配置等。從設(shè)備通信方式、數(shù)據(jù)格式等方面做到虛實一致，做到虛擬調(diào)試完成后可直接無差別控制真實場景。

工藝仿真，坤吾平臺收集工藝參數(shù)，并對工藝過程進(jìn)行數(shù)字化和建模。例如對于焊接，該平臺收集和建立了焊接工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫。同時采集了大量焊接過程的實時數(shù)據(jù)，用于工藝過程的建模和智能工藝控制。

軟件開發(fā)，坤吾平臺通過低代碼開發(fā)實現(xiàn)簡單的拖拽式、圖形化構(gòu)建業(yè)務(wù)控制流程，結(jié)合機(jī)器人控制算法、底層驅(qū)動和工業(yè)協(xié)議，解決了以往產(chǎn)線設(shè)計中工藝人員不懂編程、編程人員不懂工藝的痛點，打造一個供工藝人員和IT開發(fā)人員協(xié)作的可視化開發(fā)平臺。

虛擬調(diào)試，坤吾平臺提供虛實一致的設(shè)備和場景構(gòu)建環(huán)境，并支持常用的工業(yè)通訊協(xié)議，以便算法人員、軟件開發(fā)人員能夠借助坤吾提前驗證算法、調(diào)試軟件。

數(shù)字孿生，正如前文所提，坤吾平臺既是產(chǎn)線的設(shè)計平臺也是開發(fā)平臺，基于該平臺設(shè)計的產(chǎn)線，仿真場景構(gòu)建完成的同時即實現(xiàn)了數(shù)字孿生。

值得注意的是，在這五大功能里面，數(shù)字孿生是該平臺最亮眼的地方。

傳統(tǒng)的數(shù)字孿生，一般都是“先有實，后有虛”，也就是數(shù)字孿生是對某個真實產(chǎn)線或工廠的數(shù)字化復(fù)刻，但坤吾平臺的數(shù)字孿生則是“先有虛，后有實”。

坤吾平臺負(fù)責(zé)人介紹，視比特機(jī)器人的產(chǎn)線是先在坤吾平臺中設(shè)計、搭建、調(diào)試，然后再“虛實無差別”地部署和落地到真實場景中，可以說，坤吾平臺構(gòu)建的是“數(shù)字孿生原生”的智能產(chǎn)線?；谶@種設(shè)計方式構(gòu)建的產(chǎn)線，天然具有一個虛實映射、虛實共生的數(shù)字孿生，而無需后期再去做數(shù)字化。

坤吾構(gòu)建的“數(shù)字孿生原生”的智能產(chǎn)線

技術(shù)的生命力終究要在產(chǎn)業(yè)實踐中檢驗。視比特機(jī)器人的坤吾平臺經(jīng)過了大量產(chǎn)線開發(fā)的實際落地檢驗，解決了產(chǎn)線構(gòu)建成本高、工藝迭代時間長等瓶頸。

例如，在重工行業(yè)，坤吾平臺通過集成視比特機(jī)器人自研的AI+3D視覺、多機(jī)器人智能協(xié)同控制、多任務(wù)實時規(guī)劃與調(diào)度等技術(shù)，構(gòu)建了智能下料分揀產(chǎn)線，實現(xiàn)了上萬種切割件在線精準(zhǔn)識別、柔性分揀以及智能規(guī)劃碼放，為眾多企業(yè)解決了工廠作業(yè)環(huán)境復(fù)雜及柔性生產(chǎn)的需求。

坤吾構(gòu)建的智能下料分揀產(chǎn)線

在汽車行業(yè)，坤吾平臺通過自研成像仿真（2D/3D相機(jī)成像、相位偏折術(shù)成像）、高精度引導(dǎo)算法、機(jī)器人軌跡自動規(guī)劃算法，賦能汽車門蓋智能裝調(diào)系統(tǒng)和車身漆面缺陷檢測與磨拋修復(fù)系統(tǒng)。例如在坤吾平臺的幫助下，車身漆面缺陷檢測與磨拋修復(fù)系統(tǒng)極大地縮短了方案的部署和調(diào)試周期，尤其是新增車型的調(diào)試，相比于傳統(tǒng)方式，調(diào)試時間由2周縮減到2天。

據(jù)坤吾平臺負(fù)責(zé)人透露，在同等產(chǎn)線規(guī)模條件下，產(chǎn)線開發(fā)周期已從傳統(tǒng)模式的6個月以上大幅壓縮至2周以內(nèi)，項目交付效率實現(xiàn)指數(shù)級提升。

向下扎根，向上生長

業(yè)界常用兩個關(guān)鍵詞來形容視比特機(jī)器人這家公司：一個是“敏銳”，一個是“迭代”。一邊憑借敏銳且精準(zhǔn)的洞察力，深度剖析客戶與市場的潛在需求，推出競爭壁壘極高的產(chǎn)品；一邊從自身實際出發(fā)，不斷打破邊界，進(jìn)行產(chǎn)品的迭代更新，確保產(chǎn)品能夠更好地適應(yīng)多樣化的市場需求。

如今，立志“做工業(yè)具身智能的持續(xù)開拓者與領(lǐng)航者”的視比特機(jī)器人，已經(jīng)在智能制造、智能檢測、智慧物流等三大領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的實力與潛力。

據(jù)悉，視比特機(jī)器人已在華中、華北、北美、歐洲等國內(nèi)外多個市場實現(xiàn)大規(guī)模交付。其負(fù)責(zé)人透露，2025年上半年，公司銷售訂單同比增長近70%。

正如自然界的竹節(jié)生長，初期專注向下扎根（硬件突破），后期才能快速向上生長（應(yīng)用場景拓展與深耕）。