5年前，一家互聯(lián)網(wǎng)公司公開(kāi)表示要研發(fā)無(wú)人駕駛汽車，各大汽車廠商都對(duì)其眼高手低的嫌疑嗤之以鼻。隨后，這家互聯(lián)網(wǎng)公司開(kāi)始了從原型到路測(cè)的系列動(dòng)作，并且在谷歌工程師的推動(dòng)下，取得了不俗的成績(jī)。如今，各大汽車廠商也都啟動(dòng)了相應(yīng)的無(wú)人駕駛汽車方案，沒(méi)人再對(duì)這項(xiàng)技術(shù)等閑視之。

誰(shuí)在搶這塊蛋糕

在開(kāi)篇之前，我們先來(lái)看看目前無(wú)人駕駛技術(shù)到底處于什么水平，離真正實(shí)現(xiàn)還遠(yuǎn)不遠(yuǎn)？

看完上面的報(bào)告，相信大家已經(jīng)對(duì)各家的自動(dòng)駕駛技術(shù)有了大概的了解，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛并非不可能，當(dāng)人工干預(yù)幾率降低至0時(shí)也就敲開(kāi)了新時(shí)代的大門，但是小數(shù)點(diǎn)后的0越多，意味著測(cè)試工作也將呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

●先強(qiáng)行科普一波

SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)

對(duì)于自動(dòng)駕駛，大家都聲稱自己取得了真經(jīng)，圍觀看熱鬧的熱心市民表示：什么深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、目標(biāo)與行為意圖視覺(jué)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)等等這些嚇?biāo)廊说拿治叶伎床欢瑒e來(lái)忽悠我，我只關(guān)心自動(dòng)駕駛到底有譜沒(méi)譜？ 于是美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)很貼心的將自動(dòng)駕駛技術(shù)分成了6個(gè)級(jí)別。

當(dāng)然了分級(jí)制度也有它“罪惡”的一面，當(dāng)有人在對(duì)某高度智能化車型利用以上分級(jí)對(duì)號(hào)入座說(shuō)我這可是L4的自動(dòng)駕駛老牛X了，你也需要擦亮雙眼，例如屬于L4級(jí)別的在園區(qū)景區(qū)內(nèi)穿梭的無(wú)人駕駛汽車與屬于L2級(jí)別在匹茲堡區(qū)域內(nèi)進(jìn)行商業(yè)服務(wù)的自動(dòng)駕駛出租車相比，哪個(gè)技術(shù)含量更高呢？顯然在談?wù)撋鲜龇旨?jí)時(shí)，需要注意所限定的行駛區(qū)域范圍、功能和環(huán)境條件。

●谷歌Waymo

技術(shù)要點(diǎn)：激光雷達(dá)

不過(guò)這款小車的最高時(shí)速只能達(dá)到25英里，限制了無(wú)人駕駛技術(shù)的繼續(xù)發(fā)展，因此Firefly光榮退休，被送往各地博物館供人參觀膜拜。別小看了這輛小車，要知道這很可能就是改變汽車歷史和未來(lái)出行方式的星星之火。

谷歌覺(jué)得造車會(huì)阻礙其改變世界的步伐，因此放棄造車轉(zhuǎn)而去構(gòu)建擁有自主產(chǎn)權(quán)的無(wú)人駕駛技術(shù)框架，扮演一個(gè)技術(shù)開(kāi)發(fā)者的身份，而非汽車制造者，這套路似乎跟谷歌旗下目前能與蘋果分庭抗禮的安卓系統(tǒng)有些相像。

●特斯拉

一波三折的技術(shù)路線

相比谷歌高成本的激光雷達(dá)為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，特斯拉的技術(shù)路線可謂是一波三折，在一片質(zhì)疑聲中不斷改進(jìn)，也算是挺了過(guò)來(lái)，人紅是非多嘛……

超聲波雷達(dá)傳感器及毫米波雷達(dá)則主要應(yīng)用于近距離識(shí)別和雨雪天氣，彌補(bǔ)惡劣環(huán)境下攝像頭圖像采集的短板，起到輔助作用。

同時(shí)特斯拉高層也放話了：將在今年年底實(shí)現(xiàn)從洛杉磯到紐約4500公里的自動(dòng)駕駛。顯然這期間需要經(jīng)過(guò)大量的指數(shù)級(jí)的路面測(cè)試?yán)锍?，而單純靠特斯拉自己是很難辦到的，因此特斯拉想到了一招，讓這一大批先吃到螃蟹的特斯拉車主在享受駕駛樂(lè)趣的同時(shí)也從他們身上獲取想要的測(cè)試數(shù)據(jù)。無(wú)論如何，這也算是在國(guó)內(nèi)道路上能開(kāi)到的第一輛潛在自動(dòng)駕駛能力的汽車了。

●還有誰(shuí)在倒騰這項(xiàng)黑科技

UBER/傳統(tǒng)汽車廠商

總結(jié)

谷歌（現(xiàn)Alphabet）、沃爾沃、福特、寶馬、百度等全世界20多家企業(yè)都已經(jīng)宣稱，2021年將會(huì)實(shí)現(xiàn)SAE L4級(jí)別部分自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)是早晚的事。但是，就目前而言，還需要一個(gè)明確的法律框架來(lái)引導(dǎo)這項(xiàng)技術(shù)的最終落地。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和普及，依然任重道遠(yuǎn)。