01 展會名稱:

第二十六屆中國國際光電博覽會（CIOE）

02 展會日期:

2025年9月10 - 12日

03 展館地點:

深圳國際會展中心（寶安新館）

04 展位號:

2號館2B010&2B011

2025年9月10-12日，第二十六屆中國國際光電博覽會（CIOE）將在深圳國際會展中心盛大開幕。展會深度覆蓋信息通信、精密光學、攝像頭技術及應用、激光制造、紅外紫外、智能傳感、新型顯示、AR/VR等八大前沿科技領域。

屆時，我們將重磅呈現：

ZMC432CL-V2：脈沖全閉環(huán)EtherCAT運動控制器

XPCIE2032H：PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡

MotionRT750：正運動全自主實時運動控制內核

高速半導體固晶機解決方案

人形機器人解決方案

DELTA機器人視覺上下料方案

誠邀您親臨2號館[2B010&2B011]展位，沉浸式體驗創(chuàng)新應用場景，與我們的技術團隊零距離交流，共同探討光電行業(yè)工業(yè)自動化的新思路與合作契機。

脈沖全閉環(huán)EtherCAT運動控制器：ZMC432CL-V2

脈沖全閉環(huán)的32軸總線型運動控制器，EtherCAT最小運動周期可達250us。適用于高精密加工場景應用，助您實現高精度、高響應速度的運動控制！

● ZMC4系列高效的網口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內存接口（共享內存的批量讀寫3-5us）；

● 內置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償等；

● 可以同時支持脈沖軸，EtherCAT軸運動與振鏡聯動的接口；

● 開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

● ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。

PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡：XPCIE2032H

PCIe 2路高性能EtherCAT運動控制卡告別通信瓶頸！一卡集成2路獨立EtherCAT接口，支持254軸125μs高速同步運動控制，大幅提升產線效率與柔性！搭載激光控制推挽接口，24V/5V激光電壓靈活切換。

● EtherCAT通訊周期可到125μs（需要主機性能與實時性足夠)；

● 板卡集成2路獨立的EtherCAT接口，最多可支持254軸運動控制；

● 搭載激光控制推挽接口，可實現24V與5V電壓的隨意切換

● 可搭載運動控制實時內核MotionRT750；

● 相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度可提升10-100倍以上；

● 板載16路高速輸入，16路高速輸出；

● 板載4路高速鎖存、4路硬件位置比較輸出、4路通用PWM輸出。

正運動全自主實時運動控制內核：MotionRT750

全自主實時運動控制內核，驅動工業(yè)智造新高度！支持254軸高精度協同，125μs極速響應；冗余通訊為安全生產保駕護航，效能躍升20%+，定義運動控制新標桿！

● 可支持多達254軸的高精度運動控制；

● 控制周期可低至125μs，顯著提升設備性能；

● 單條指令的交互時間快至us級。相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上；

● 環(huán)形冗余架構可顯著提升系統可靠性與運行穩(wěn)定性，可有效杜絕非計劃停產導致的產能損失；

● PC藍屏/宕機/崩潰仍可持續(xù)運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

高速半導體固晶機解決方案

此次展會，正運動技術推出解決方案：超高速EtherCAT實時運動控制卡在高速半導體固晶機上的應用。方案采用Windows實時內核技術，將運動控制、IO等處理置于CPU核內執(zhí)行，與PC機器視覺的命令下發(fā)和讀取通過CPU內存交互，交互速度比傳統PCI/PCIe運動控制卡快數十倍，比PLC網口數據交互快50-100倍+，相比傳統運動控制卡或者PLC方案，整體效率提升6%-20%+。

核心優(yōu)勢：

● 統一API，開發(fā)靈活

支持多種上位機語言開發(fā)，所有系列產品均可調用同一套API函數，讓用戶開發(fā)更靈活。

● 突破實時瓶頸，運行穩(wěn)定高效

徹底解決傳統PCI/PCIE卡在Windows環(huán)境下控制系統的非實時性問題，保障設備高效、穩(wěn)定運行。

● 極速響應，顯著提升產能

基于核內交互技術，指令響應達微秒級，較傳統PCI/PCIE方案快數十倍。實測UPH提升至單頭22K，雙頭43K，整體生產效率提升10%以上。

● 多通道飛拍，縮短周期

配備16路獨立硬件位置比較輸出，支持多工位視覺飛拍同步執(zhí)行，有效縮短機臺CT。

● 智能運動控制，動作流暢精準

集成SS曲線加減速、拱形運行及在線變速功能，實現“軟著陸”，確保取晶/固晶動作更流暢、柔和、精準。

人形機器人解決方案

此次展會，正運動技術推出解決方案：基于正運動超實時運動控制卡XPCIE6032H開發(fā)的人形機器人解決方案。協助客戶部署人形機器人小腦控制，同時Intel/AMD CPU+x86 Windows/Linux強實時運動內核可配置成大小腦一體化方案。

▲ XPCIE6032H小腦運動控制方案 ▲

▲ XPCIE6032H可配置大小腦一體化方案 ▲

核心優(yōu)勢：

● 100%國產自研可控

軟硬件國產自主自研，核心技術自主可控，有效規(guī)避技術封鎖風險。

● 高效多軸協同控制

支持多通道獨立EtherCAT主站，最低125usEtherCAT通訊周期，最大支持254軸自由分配，保障全身關節(jié)高速、精準協同。

● 超強實時響應

搭載MotionRT750強實時內核，實現視覺、感知與運動控制的內存級交互，機器人響應達微秒級。

● 開發(fā)便捷高效

提供統一API接口，無縫對接用戶習慣；支持C語言擴展，顯著提升執(zhí)行效率（可達數十倍加速）。

● 靈活定制服務

可根據用戶具體需求，提供軟硬件一體化的定制運動控制方案。

DELTA視覺柔振上下料解決方案

此次展會，正運動展臺推出DELTA柔振上下料專用方案，實現即插即用一站式解決方案，VPLC系列視覺運動控制一體機結合柔性振動盤和輕量化結構的DELTA機械手，實現高精度物料識別與高速上下料，適應多品類小批量生產。滿足市場對靈活供料的需求，可克服傳統供料方式的局限，實現了快速物料切換和配置工藝，提升兼容性。

● 專用柔振上料工藝方案，操作簡單易理解，可定制界面與品牌LOGO；

● 系統支持單/雙相機，單相機識別物料，雙相機二次糾偏；

● 重復定位精度高、超高速拾取物料，單次節(jié)拍可達0.39s；

● 軟硬件集成度高：VPLC712機器視覺運動控制一體機集成DELTA并聯機械手控制、機器視覺、工控機、輸入輸出控制于一體，替代傳統的機器人電柜箱、工控機、PLC等。

核心優(yōu)勢：

● 技術門檻低

拖拽式中文組態(tài)視覺，應用工程師經過簡單培訓可輕松上手。

● 項目開發(fā)周期快

成熟的視覺機械手柔振工藝方案，減少用戶開發(fā)時間成本。

● 軟硬件集成性強

集成EtherCAT總線、脈沖混合控制，機器視覺、運動控制、集軟硬于一體易于設備調試與排除問題。

● 降低企業(yè)用人成本

一人即可調試設備的運動控制、視覺、IO邏輯控制等，解決工程人員流失、用人成本高等問題。

● 柔性化生產

可保存多個物料的視覺和運控配置程序，一鍵完成工藝包切換。可靈活處理不同尺寸和形狀的工件，無需頻繁更換硬件，降低產線停機時間。

我們誠摯邀請您蒞臨2號館[2B010&2B011]展位，與我們的專業(yè)團隊面對面交流，共同探討工業(yè)自動化的新思路與合作契機。

審核編輯 黃宇