智能機器人

共生未來

AI賦能 硬核攻堅

華數(shù)機器人誠邀您蒞臨N3館028

2025世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會將于9月5—8日在重慶國際博覽中心舉辦。本屆大會是由重慶市人民政府、天津市人民政府共同主辦，以“人工智能+”和“智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車”年度主題，將集中呈現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、數(shù)字城市、智能機器人、智能居家、低空經(jīng)濟5大專業(yè)板塊領(lǐng)域的前沿技術(shù)應(yīng)用。

智能雙臂機器人

智能雙臂機器人是面向工業(yè)應(yīng)用的智能機器人，由工業(yè)協(xié)作機械臂、視覺傳感器、力矩傳感器和智能控制系統(tǒng)等部件組成。融合先進的AI算法，具有自主感知規(guī)劃、雙臂協(xié)同、人機交互安全、靈活部署等特點，可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下完成復(fù)雜的雙臂協(xié)同抓取、搬運、裝配等操作，適應(yīng)于多種應(yīng)用場景。

01自主感知與規(guī)劃

集成頭部3D視覺、腕部2D視覺、末端力覺等多元感知傳感器，構(gòu)建機器人多模態(tài)大模型，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的理解與動作規(guī)劃。

02雙臂協(xié)同控制

依托于終端高性能運算單元，實現(xiàn)高精度雙臂協(xié)同控制，雙臂時間同步誤差小于1毫秒，可完成雙臂協(xié)同裝配、雙臂協(xié)同搬運等復(fù)雜動作。

03人機交互安全

通過視覺、力覺等多元感知信號，實時監(jiān)測機器人周邊環(huán)境的物體與本體受到的外力，預(yù)估潛在的碰撞風(fēng)險和碰撞事件，及時調(diào)整機器人動作及響應(yīng)。

04靈活部署應(yīng)用

可部署于工廠、實驗室、科研機構(gòu)等多種不同環(huán)境。還可根據(jù)具體任務(wù)需求，擴展移動底盤，進一步拓展工作范圍和應(yīng)用場景。

復(fù)合機器人

復(fù)合機器人產(chǎn)品由AGV底盤、協(xié)作機器人、相機模塊、末端執(zhí)行器和控制柜等部分組成，能夠通過AGV實現(xiàn)自主導(dǎo)航，視覺識別工件位置，機器人實施物料取放。結(jié)合先進的現(xiàn)場調(diào)度算法、視覺識別定位算法、機器人運動控制算法、智能化避障、報警、排錯方法等，實現(xiàn)諸多場景物料智能化搬運流轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于CNC上下料、半導(dǎo)體物料搬運、實驗室試劑搬運等場景。

01自主智能

AMR實現(xiàn)自主導(dǎo)航，運動靈活；視覺系統(tǒng)自主識別物料點位；機械臂自主實現(xiàn)快速取放；充分適用于多品種的柔性生產(chǎn)。

02穩(wěn)定高效

采用一流零部件，性能穩(wěn)定壽命長；視覺識別準(zhǔn)確，穩(wěn)定底盤+高精度機械臂，實現(xiàn)整體高效。

03開放兼容

可與機床、自動門和自動化設(shè)備對接，實現(xiàn)設(shè)備間的無縫銜接；可與工廠MES生產(chǎn)系統(tǒng)對接，實現(xiàn)產(chǎn)線、車間的智能化調(diào)度。

04安全可靠

具備激光雷達能智能避障；具備聲光電報警裝置，實現(xiàn)主動安全；機械臂具備協(xié)作功能，避免嚴(yán)重傷害。

05便于部署

復(fù)合機器人搭配激光雷達，部署方便。

具身智能機器人創(chuàng)新應(yīng)用平臺

這是一款基于協(xié)作機器人，貼合工業(yè)制造應(yīng)用、開放軟硬件、融合多學(xué)科知識而開發(fā)的具身智能機器人創(chuàng)新應(yīng)用平臺。主要由機器人、實驗工作臺、上位機軟件及傳感器單元等組成，搭載視覺和語音套件使平臺具備語音控制、視覺識別、自主軌跡規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)。實驗應(yīng)用與python編程實踐結(jié)合，著眼于基礎(chǔ)編程和算法能力的培養(yǎng)，為用戶提供了集成度高、開放性好、配套資源齊全的一體化智能機器人實驗環(huán)境。

HSR-JR612激光焊套機

搭載獨立的激光焊工藝包，更加方便快捷的試教。

該產(chǎn)品配備獨立送絲系統(tǒng)，切送絲速度可在示教器界面調(diào)整。

機器人負載12kg，可支持1000w到4000w的自動激光焊槍。

HSR-CR612便攜式套機

得益于系統(tǒng)的全棧自研，華數(shù)機器人通過動力學(xué)建模，把協(xié)作機器人的碰撞檢測等特有功能融入到CR系列產(chǎn)品，讓CR系列產(chǎn)品既保留工業(yè)機的高速、高精、高可靠性的同時也兼顧了極致的安全。

01簡單易用

支持精準(zhǔn)拖動，指令快捷插入，編程高效。

02極致安全

雙重保護，碰撞檢測，高速高精。

03功能豐富

支持9軸協(xié)同；擺焊（Z字型、8字型、正/反月牙型）；激光跟蹤/尋位；電弧尋位；多層多道等。