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日本科學(xué)家研制氣味追蹤機(jī)器人

天津機(jī)器人 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-06-23 10:50 ? 次閱讀
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多年來(lái),警犬一直在氣味嗅探這項(xiàng)工作上表現(xiàn)得很是出色。然而最近,它們遇到了越來(lái)越嚴(yán)重的事業(yè)危機(jī)。據(jù)外媒報(bào)道,日本九州大學(xué)的科學(xué)家們,已經(jīng)開發(fā)出了一種新型機(jī)器人,它可以檢測(cè)并追蹤地面上留下的氣味,比如腳印。雖然此前有過不少“氣味追蹤機(jī)器人”的報(bào)道,但其中大部分都是為了檢測(cè)空氣中的氣味而設(shè)計(jì),且通常需要很長(zhǎng)時(shí)間才能完成。

相比之下,配備了踏板的九州大學(xué)機(jī)器人,就可以從地面拾取期為信息,且能夠以每秒 10 厘米(3.9 英寸)的速度行進(jìn):

帶領(lǐng)開發(fā)團(tuán)隊(duì)的 Zhongyuan Yang、Fumihiro Sassa 和 Kenshi Haysashi 表示,該機(jī)器人可通過底部安裝的軟管,將氣味分子從地面吸入、并傳送給 LSPR 傳感器。

LSPR 的全稱為“局域表面等離子體共振”(localizedSurfaceplasmon resonance),傳感器可在接觸目標(biāo)氣體時(shí)、測(cè)量一層金納米粒子的光吸收變化。

目前這項(xiàng)技術(shù)已被校準(zhǔn)來(lái)檢測(cè)乙醇,但未來(lái)可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)分辨更多分子信息:

在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中,該機(jī)器人已經(jīng)成功探測(cè)并追蹤地表不同位置留下的一系列乙醇沉積物。甚至能夠基于多個(gè)乙醇沉積物,讀取用 ODOR 在地面上書寫的氣味二進(jìn)制碼。

研究人員希望進(jìn)一步發(fā)展這項(xiàng)技術(shù),以便在安全等領(lǐng)域得到特殊應(yīng)用,甚至允許多個(gè)機(jī)器人通過氣味標(biāo)記相互通信

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原文標(biāo)題:警犬遭遇失業(yè)危機(jī):日本科學(xué)家研制可追蹤地表氣味的機(jī)器人

文章出處:【微信號(hào):tjrobot,微信公眾號(hào):天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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