一、GM65 簡介

GM65 條碼識讀模塊，一款性能優(yōu)良的掃描引擎，不僅能夠輕松讀取各類一維條碼，而且可以高速讀取二維條碼，對線性條形碼具有非常高的掃描速率，針對紙質(zhì)條碼及顯示屏上的條碼，也都能輕松掃描；GM65 條碼識讀模塊是在圖像智能識別算法及在此基礎(chǔ)上開發(fā)出先進的條碼解碼算法，可以非常容易且準確地識讀條碼符號，極大的簡化了條碼識讀產(chǎn)品的開發(fā)難度。GM65 是建立在符合最苛刻的掃描要求，提供在完全黑暗的環(huán)境，以及過大的溫度范圍內(nèi)相一致的掃描性能。

部分類型的碼沒有默認開啟，可以掃描手冊相應(yīng)的設(shè)置碼開啟全碼識別。
可掃描的碼和默認開啟可讀的碼，如下圖

二、通訊接口

GM65 識讀模塊提供 TTL 串行通訊接口與主機進行通訊連接。經(jīng)由通訊接口，可以接收識讀數(shù)據(jù)、對識讀模塊發(fā)出指令進行控制，以及更改識讀模塊的功能參數(shù)等。模塊可以設(shè)置成 串行通訊接口/USB HID 接口/USB 虛擬串口

三、串行通訊接口

3.1 使用 USB轉(zhuǎn)TLL模塊 將 GM65識讀模塊 連接到電腦 USB 口上

3.2 使用GM65識讀模塊掃描“串口輸出”設(shè)置碼，將GM65識讀模塊設(shè)置為串口輸出。注意掃描距離，可適當離遠一些，差不多50cm左右，距離太近會識別不了二維碼，掃描成功會有 ‘?！?提示音

“設(shè)置串口輸出碼”傳送門

3.3 打開串口助手，設(shè)置波特率 9600（默認）8位數(shù)據(jù) 1位停止 無校驗，再打開USB轉(zhuǎn)TTL工具的端口

然后使用GM65識讀模塊 掃描QR Code /Codabar類型二維碼/條碼，串口助手測可以收到對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息
“QR Code測試碼”傳送門
“Codeabar測試碼”傳送門

四、USB 虛擬串口

4.1 當識讀模塊與主機使用 USB 線連接時，可通過掃描“USB虛擬串口”設(shè)置碼將識讀模塊配置成虛擬串口輸出模式

“設(shè)置虛擬串口碼”傳送門

4.2 設(shè)置成功后可以在設(shè)備管理器找到該設(shè)備端口，WIN 10及以上的系統(tǒng)不需要用戶自己安裝驅(qū)動，Windows XP ~ Windows 7 x86 & x64 等系統(tǒng)則需要用戶手動安裝虛擬串口驅(qū)動。驅(qū)動文件及安裝指導(dǎo)手冊等資料可以留言獲取

USB 虛擬串口也可以按照本文 3.3 章節(jié)測試， 注意需打開的是 USB虛擬串口端口

五、串口命令

用戶可從主機發(fā)送串口指令對識讀模塊進行設(shè)置。識讀模塊與主機設(shè)備間必須在通訊參數(shù)配置完全匹配時才能實現(xiàn)正常通訊。識讀模塊默認的串行通訊參數(shù)：波特率 9600bps，無校驗，8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無流控。

5.1 CRC 檢驗

注意串口命令需要 CRC 檢驗， 計算方法 ：CRC_CCITT 校驗值（2 bytes）。計算的范圍：Types、Lens、Address、Datas計算的方法為 CRC_CCITT，特征多項式：X16+X12+X5+1，即多項式系數(shù)為 0x1021，初始值為全 0，對于單個字節(jié)來說最高位先計算，不需要取反直接輸出。C 的參考代碼如下：

unsigned int crc_cal_by_bit(unsigned char* ptr, unsigned int len)
{unsigned int crc = 0; while(len-- != 0)
{
for(unsigned char i = 0x80; i != 0; i /= 2)
{crc *= 2;
if((crc&0x10000) !=0) //上一位 CRC 乘 2 后，若首位是 1，則除以 0x11021
crc ^= 0x11021;
if((*ptr&i) != 0) //如果本位是 1，那么 CRC = 上一位的 CRC + 本位/CRC_CCITT
crc ^= 0x1021;
}
ptr++;
}

注：當用戶不需要 CRC 校驗功能時，可在 CRC 字節(jié)處填寫 0xAB 0xCD，免校驗

5.2 讀標志位操作

對于設(shè)備標志位的讀操作，最多可一次讀取 256 個字節(jié)的標志位，注意命令為十六進制，命令格式：

輸入：{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
其中 Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）
Types ：0x07（1 byte）
Lens ：0x01（1 byte）
Address ：0x00000x00FF（2 bytes）表示要讀取的標志位的起始地址。
Datas ：0x000xFF（1 byte） 表示要連續(xù)讀取的標志位的字節(jié)數(shù)。
CRC ：CRC_CCITT 校驗值（2 bytes）

返回：{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
其中 Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（讀成功）
Lens ：表示上傳的 Datas 的字節(jié)個數(shù)
Datas ：0x00~0xFF 表示讀上來的數(shù)據(jù)
CRC ： CRC_CCITT 校驗值

示例：從標志位0x002A中讀取數(shù)據(jù)，判斷波特率，SS 檢驗位，可填 0xAB 0xCD，免校驗
發(fā)送格式：7E 00 07 01 00 2A 02 SS SS
接收成功后返回：02 00 00 02 39 01 SS SS

5.2 寫標志位操作

對于設(shè)備標志位的寫操作最多可一次寫入 255 個字節(jié)的標志位。寫標志操作修改的內(nèi)容在斷電后會丟失，若需要掉電后保持，則需要進行將標志位保存帶內(nèi)部Flash的操作。注意命令為十六進制，命令格式：

輸入：{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
其中 Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）
Types ：0x08（1 byte）
Lens ：0x00 ~ 0xFF（1 byte） 表示該命令中 Datas 字段的字節(jié)數(shù)，同時也表示要進行連續(xù)
寫操作的次數(shù)
Address ：0x0000 ~ 0xFFFF（2 bytes） 表示要寫入的標志位的起始地址
Datas ：0x00 ~ 0xFF（1~255 bytes） 表示寫入標志位的數(shù)據(jù)，配置多個標志位時，必須按照
地址從低到高的順序填充數(shù)據(jù)域。
CRC ：CRC_CCITT 校驗值（2 bytes）

返回：{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
1.寫成功
其中 Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（寫成功）
Lens ：0x01
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校驗值（0x33 0x31）
2.下發(fā) CRC 校驗失敗
無回應(yīng)命令
3.未知命令應(yīng)答
無回應(yīng)命令

示例：設(shè)置模塊為命令觸發(fā)模式，照明燈常亮，普通瞄準，啟動靜音，開啟解碼成功LED提示，SS 檢驗位，可填 0xAB 0xCD，免校驗
發(fā)送格式：7E 00 08 01 00 00 99 SS SS
接收成功后返回： 02 00 01 00 SS SS

示例：設(shè)置模塊為感應(yīng)模式，照明燈關(guān)閉，瞄準常亮，關(guān)閉靜音，關(guān)閉解碼成功LED提示，SS 檢驗位，可填 0xAB 0xCD，免校驗
發(fā)送格式：7E 00 08 01 00 00 63 SS SS
接收成功后返回： 02 00 01 00 SS SS

標志位保存到內(nèi)部 Flash 指令,若要將設(shè)備標志位列表保存到內(nèi)部 Flash 中則需要發(fā)送保存命令。
注意：設(shè)備無法單獨保存單個標志位配置，必須同時保持整個列表。

輸入：{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
其中 Head1 ：0x7E 0x00
Types ：0x09
Lens ：0x01
Address ：0x0000
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校驗值（0xDE 0xC8）

返回：{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
1.保存成功
其中 Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（寫成功）
Lens ：0x01
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校驗值（0x33 0x31）
2.下發(fā) CRC 校驗失敗
無回應(yīng)命令
3.未知命令應(yīng)答
無回應(yīng)命令