在嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)中，實戰(zhàn)項目是將理論轉(zhuǎn)化為能力的最佳載體——本次【項目實戰(zhàn)】聚焦基于STM32的智能小車，不僅整合了紅外遙控、微信小程序遠程物聯(lián)控制、自適應(yīng)巡線、動態(tài)避障系統(tǒng)、交互式顯示屏五大實用功能，還為大家準備了從硬件到軟件的完整學(xué)習(xí)路線，適合新手入門或開發(fā)者提升實戰(zhàn)能力。

項目硬件清單

小車組裝視頻（截圖）

項目功能演示

五大核心功能，多模式靈活操控：

1. 紅外遙控：通過傳統(tǒng)遙控器實現(xiàn)基礎(chǔ)移動控制，抗干擾性強，響應(yīng)靈敏，操作簡單。

2. 微信小程序遠程物聯(lián)控制：依托物聯(lián)網(wǎng)平臺實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)控制，微信小程序遠程實時操控小車，支持指令傳輸與狀態(tài)反饋，突破空間限制。

3. 自適應(yīng)巡線：搭載紅外傳感器陣列，結(jié)合PID調(diào)速算法精準調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)復(fù)雜路徑下的穩(wěn)定循跡，誤差補償快速，抗干擾能力強。

4. 動態(tài)避障系統(tǒng)：通過超聲波傳感器與MPU6050六軸姿態(tài)傳感器協(xié)同工作，實時檢測障礙物并計算車身偏轉(zhuǎn)角度，動態(tài)調(diào)整行進路線，確保避障過程平滑穩(wěn)定。

5. 交互式顯示屏：集成 LCD 屏幕，實時顯示運行模式、傳感器數(shù)據(jù)、小車狀態(tài)等信息，支持按鍵切換功能，交互直觀便捷。

用戶還可以通過外接其他模塊，拓展更多小車功能，比如藍牙控制、視覺跟隨、視覺避障、語音控制、紅外避障等。

配套課程資料

作為一款面向?qū)W習(xí)與開發(fā)的小車平臺，STM32F103智能小車配備了體系化的軟硬件學(xué)習(xí)課程。課程內(nèi)容覆蓋廣泛，包含三大階段、六大課程，400+講視頻教程，"C語言/電子電路-STM32裸機-RTOS開發(fā)-原理圖PCB”全覆蓋。且實驗環(huán)節(jié)精心設(shè)計了“基礎(chǔ)實驗-進階實驗-綜合項目”三個層次，循序漸進，幫助用戶從零基礎(chǔ)逐步成長為能夠獨立完成智能車項目的單片機軟硬件開發(fā)工程師。后臺私我領(lǐng)取~

項目整體框架

項目詳細講解

項目講解比較長，這里就不一一去寫了，可以參考配套課件及項目文檔，里面詳細講解了項目實現(xiàn)全過程，完整版有需要的可以后臺私我免費領(lǐng)取。