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翻譯官”已就位!DEVICENET機械臂與PROFINET PLC的“跨語種”協(xié)同作戰(zhàn)實錄

jf_38620952 ? 來源:jf_38620952 ? 作者:jf_38620952 ? 2025-09-09 15:25 ? 次閱讀
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在模具制造、軸承加工等精密機械加工領域,多設備協(xié)同與高精度工序聯(lián)動是提升生產(chǎn)效率的關鍵。隨著自動化技術發(fā)展,不同廠商的設備常采用異構工業(yè)網(wǎng)絡協(xié)議,導致系統(tǒng)集成面臨挑戰(zhàn)。其中,DEVICENET與PROFINET的協(xié)議轉換已成為實現(xiàn)設備互聯(lián)的重要技術路徑。

異構網(wǎng)絡集成的核心挑戰(zhàn)

在典型的精密加工場景(如軸承套圈生產(chǎn)線)中,常需要實現(xiàn)車削、熱處理、磨削等多工序的自動化流水作業(yè)。此類產(chǎn)線通常由PLC(可編程邏輯控制器)作為控制中樞,通過PROFINET協(xié)議調度分布式I/O模塊及伺服驅動器,而機械手臂等執(zhí)行設備可能采用DEVICENET協(xié)議接口。若PLC僅支持PROFINET,而機械臂依賴DEVICENET,則需通過DEVICENET主站轉PROFINET從站網(wǎng)關實現(xiàn)協(xié)議轉換。這類網(wǎng)關能夠解析并轉發(fā)數(shù)據(jù)幀,使PROFINET控制器無需修改原有程序即可直接讀寫DEVICENET從站設備(如機械臂)的I/O數(shù)據(jù)。

案例:軸承套圈全流程自動化改造

某軸承企業(yè)在其套圈產(chǎn)線中引入了支持DEVICENET的六軸機械臂,用于在車床、淬火設備和磨床之間移送工件。然而產(chǎn)線主控PLC(西門子S7-1500系列)僅集成PROFINET接口。通過部署協(xié)議轉換網(wǎng)關,將機械臂的DEVICENET從站接口映射為PROFINET網(wǎng)絡中的虛擬從站,PLC可直接通過PROFINET周期通!
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信控制機械臂的啟停、定位及夾爪操作。

改造后,整個生產(chǎn)流程實現(xiàn)了無人值守聯(lián)動:機械臂根據(jù)PLC指令自動抓取車削完成的套圈,送入熱處理爐,再轉運至磨削工位。生產(chǎn)數(shù)據(jù)表明,該方案將人工干預需求降低至10%以下,設備利用率提升至90%,同時避免了因人工搬運導致的精度誤差。

技術實施要點

成功的協(xié)議轉換需兼顧實時性與可靠性:

  1. 網(wǎng)關配置靈活性:需依據(jù)機械臂的I/O點數(shù)及數(shù)據(jù)刷新率要求,在網(wǎng)關中合理設置映射關系;
  2. 網(wǎng)絡拓撲優(yōu)化:PROFINET網(wǎng)絡需采用IRT(等時實時)通信保障控制指令的確定性延時;
  3. 故障診斷機制:網(wǎng)關應支持狀態(tài)監(jiān)測功能,便于快速定位通信中斷或數(shù)據(jù)異常問題。

結語

在精密加工領域多工序協(xié)同場景中,通過協(xié)議轉換技術整合DEVICENET與PROFINET網(wǎng)絡,不僅打破了設備兼容性壁壘,更大幅提升了自動化產(chǎn)線的連貫性與可靠性。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構的演進,此類異構互聯(lián)方案將繼續(xù)為制造業(yè)的智能化升級提供底層支撐。

審核編輯 黃宇

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