在無人機(jī)的制造和維修中,環(huán)氧固定膠因其高強(qiáng)度、優(yōu)異的耐候性、耐化學(xué)性、耐高低溫、出色的絕緣性和抗震性而被廣泛應(yīng)用于需要永久性、高可靠性粘接、密封、固定或灌封的部件。
以下是一些無人機(jī)中特別需要使用環(huán)氧固定膠的關(guān)鍵部件:
1. 電機(jī)(馬達(dá)):
磁鐵固定:將強(qiáng)力磁鐵牢固地粘接在電機(jī)殼體內(nèi)壁,防止高速旋轉(zhuǎn)時磁鐵因離心力脫落。
定子繞組固定與絕緣: 固定繞組線,防止其振動移位或短路,并提供額外的絕緣保護(hù)。有時也用于固定霍爾傳感器。
軸承固定:在某些設(shè)計中用于固定軸承外圈或內(nèi)圈(需注意可維修性)。
2. 電子調(diào)速器:
功率器件(MOSFET)固定與散熱: 將功率MOSFET管粘接(并導(dǎo)熱)到散熱片或外殼上,確保散熱效率并防止器件因振動松動。
灌封/包封:對整個電調(diào)或關(guān)鍵部分進(jìn)行灌封,提供防潮、防塵、防腐蝕、防震和絕緣保護(hù),提高在惡劣環(huán)境下的可靠性。
- 飛控、GPS模塊、IMU(慣性測量單元):
芯片粘接:專門的芯片貼合膠水,使用特定類型的環(huán)氧膠進(jìn)行芯片的固定,尤其是在需要高精度和高可靠性的應(yīng)用中。
傳感器固定:將精密的加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等傳感器牢固地粘接在電路板或支架上,至關(guān)重要!這能極大減少微振動對傳感器讀數(shù)精度的影響,提高飛行穩(wěn)定性。
連接器加固:在關(guān)鍵連接器(如GPS天線座、排針插座)的焊點或根部點膠,防止因振動導(dǎo)致連接器松動或焊點斷裂。
減震/灌封:有時整個模塊或其核心部分會使用柔性環(huán)氧或硅膠進(jìn)行灌封或點膠減震,以隔離機(jī)架傳遞的振動。
4. 連接器與線纜:
焊點保護(hù)與加固:在電源線、信號線等重要焊點上點膠,防止焊點因振動疲勞而斷裂,并提供絕緣。
線纜應(yīng)力消除:在線纜穿過外殼孔洞或進(jìn)入連接器的位置點膠固定,防止線纜因反復(fù)彎折而損壞。
連接器鎖固:在關(guān)鍵插頭插座(如電池插頭、電機(jī)插頭)結(jié)合后點膠,防止飛行中因振動而松脫。
5. 結(jié)構(gòu)連接點:
機(jī)臂與機(jī)身連接處:在螺絲鎖緊后,在金屬件與碳纖維/復(fù)合材料機(jī)身的接觸縫隙或螺絲孔周圍點膠加固,增加結(jié)合強(qiáng)度和剛性,分散應(yīng)力,防止長期振動導(dǎo)致的微動磨損和螺絲松動(尤其對高強(qiáng)度飛行或FPV競速無人機(jī)很重要)。
腳架固定:加固腳架與機(jī)身的連接點,提高抗沖擊能力。
天線支架固定: 確保天線(如WiFi圖傳天線、數(shù)傳天線)位置穩(wěn)固,不易移位或折斷。
6. 散熱片:
將散熱片粘接到發(fā)熱元件(如電調(diào)的MOSFET、圖傳模塊芯片、某些相機(jī)芯片)上,替代螺絲固定,并提供良好的導(dǎo)熱路徑。
7. 外殼與組件固定:
將一些小型模塊(如蜂鳴器、LED燈板、小型接收機(jī))牢固地粘接在機(jī)殼內(nèi)部特定位置。
某些設(shè)計中用于固定相機(jī)云臺的支架底座。
為什么選擇環(huán)氧固定膠?
超高強(qiáng)度:提供比硅膠、熱熔膠等更強(qiáng)的機(jī)械固定力。
耐高溫:能承受電機(jī)、電調(diào)等工作時產(chǎn)生的高溫。
耐候性:抵抗紫外線、濕氣、鹽霧等環(huán)境侵蝕。
耐化學(xué)性:抵抗燃油、潤滑油等化學(xué)品的侵蝕。
優(yōu)異絕緣性:保護(hù)電子元件。
抗蠕變和耐疲勞:在長期振動下保持性能穩(wěn)定。
填充性好:能填充不規(guī)則間隙。
環(huán)氧固定膠使用注意事項:
選擇合適型號:需根據(jù)具體應(yīng)用選擇導(dǎo)熱型、柔性型(減震)、快速固化型、耐高溫型等不同特性的環(huán)氧膠。
施膠工藝: 清潔表面、精確控制施膠量(避免溢膠污染敏感部件)、確保充分固化對粘接效果至關(guān)重要。
總而言之,環(huán)氧固定膠是無人機(jī),尤其是工業(yè)級、商業(yè)級和高端消費(fèi)級無人機(jī)中提升結(jié)構(gòu)可靠性、電子穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性的關(guān)鍵材料,特別集中在電機(jī)、電調(diào)、飛控核心傳感器、關(guān)鍵連接點等承受高振動、高溫或需要高可靠性的部位。
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