PY32MD310是一款基于ARM Cortex-M0+內(nèi)核的高性能32位MCU，主要面向主要面向三相/單相無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM） 的控制領(lǐng)域。芯片嵌入高達 64 KB Flash 和 8 KB SRAM 存儲器，最高工作頻率 48 MHz。芯片工作溫度范圍為 -40℃ ~ 105℃，工作電壓范圍 1.7 V ~ 5.5 V。

PY32MD310單片機有豐富的片上外設(shè)和一個內(nèi)置的三相半橋柵極驅(qū)動器，旨在為各種電機驅(qū)動應(yīng)用提供高集成度、高可靠性和低成本的單芯片解決方案。PY32MD310非常適合用于風(fēng)機、吊扇、落地扇、水泵、電動工具、航模、伺服驅(qū)動器等應(yīng)用場景。

PY32MD310單片機主要特性：

1、內(nèi)核與存儲

CPU：32位 ARM Cortex-M0+，最高主頻48 MHz。

存儲器：最高64 KB的Flash存儲器，用于存儲程序代碼；最高8 KB的SRAM，用于運行時的數(shù)據(jù)存儲。

2、電源管理與低功耗

工作電壓：2.0 V ~ 5.5 V。

低功耗模式：支持 Sleep（睡眠）和 Stop（停止）模式，有效降低設(shè)備在空閑時的功耗。

復(fù)位系統(tǒng)：集成上電/掉電復(fù)位（POR/PDR）、欠壓復(fù)位（BOR）和可編程電壓檢測（PVD），保障系統(tǒng)在惡劣電源環(huán)境下的穩(wěn)定運行。

3、電機控制專用外設(shè)（核心優(yōu)勢）

這是PY32MD310區(qū)別于通用MCU的關(guān)鍵所在：

內(nèi)置柵極驅(qū)動器：

工作電壓：6V ~ 36V，可直接用于多數(shù)低壓電機應(yīng)用。

通道：3相半橋驅(qū)動，提供 HO1/2/3（高側(cè)驅(qū)動輸出）和 LO1/2/3（低側(cè)驅(qū)動輸出）。

集成LDO：提供一路 5V/50mA 的LDO輸出，可為MCU自身或外部電路供電。

內(nèi)置死區(qū)時間：硬件防止上下管直通，增強安全性。

集成運算放大器 (Op-Amp)：2個獨立的低失調(diào)運放，典型用于電機相電流的采樣和放大，是實現(xiàn)FOC算法不可或缺的部件。

高級定時器：TIM1 是一個16位高級控制定時器，支持互補PWM輸出、死區(qū)插入、緊急剎車（Break）功能，是生成驅(qū)動三相電機的PWM信號的理想選擇。

通用定時器：多個通用定時器（TIM3, TIM14, TIM16, TIM17）可用于速度測量、觸發(fā)ADC采樣等輔助功能。

4、豐富的基礎(chǔ)外設(shè)

ADC：1個12位精度ADC，最多7個外部通道 + 2個內(nèi)部通道（溫度傳感器、內(nèi)部參考電壓）。

通信接口：

2 x USART：支持異步串口通信，自動波特率檢測。

2 x SPI：高速串行外設(shè)接口。

1 x I2C：用于連接傳感器、EEPROM等器件。

比較器 (COMP)：2個，可用于過流保護等快速響應(yīng)功能。

DMA：3通道，可減輕CPU負(fù)擔(dān)，實現(xiàn)外設(shè)與存儲器間的高速數(shù)據(jù)搬運。

看門狗：獨立看門狗（IWDG）和窗口看門狗（WWDG），提高系統(tǒng)抗干擾能力。

RTC：實時時鐘，支持日歷、鬧鐘和從Stop模式喚醒。