16.3.2.2.3SysTick初始化函數(shù)

列表3：代碼清單17?3 SysTick初始化函數(shù)

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/**
*@brief啟動系統(tǒng)滴答計時器 SysTick
*@paramIT_frequency: 滴答計時器每秒的中斷次數(shù)
*@retval無
*/
voidSysTick_Init(uint32_t IT_frequency)
{
/* SystemCoreClock 在這里默認為 200M
* SystemCoreClock / 1000 1ms 中斷一次
* SystemCoreClock / 100000 10us 中斷一次
* SystemCoreClock / 1000000 1us 中斷一次
*/
IT_Period =SystemCoreClock/ IT_frequency;
uint32_t err =SysTick_Config (IT_Period);
assert(err==0);//capture error
}

SysTick_Init函數(shù)里面調(diào)用了SysTick_Config()這個固件庫函數(shù)，通過設置該固件庫函數(shù)的形參，就決定了系統(tǒng)定時器經(jīng)過多少時間就產(chǎn)生一次中斷。

16.3.2.2.4SysTick中斷時間的計算

SysTick定時器的計數(shù)器是向下遞減計數(shù)的，計數(shù)一次的時間TDEC=1/CLKICLK，當重裝載寄存器中的值VALUELOAD減到0的時候，產(chǎn)生中斷，可知中斷一次的時間TINT=VALUELOAD*TDEC=VALUELOAD/CLKICLK，其中CLKICLK=200MHZ。

如果設置VALUELOAD為200，那中斷一次的時間TINT=200/200M=1us。不過1us的中斷沒啥意義，整個程序的重心都花在進出中斷上了，根本沒有時間處理其他的任務。

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IT_Period =SystemCoreClock/ IT_frequency;//IT_frequency 為中斷的頻率 (單位為
Hz)
SysTick_Config(IT_Period)//IT_Period 為中斷一次的時間 (單位為時鐘節(jié)拍數(shù))

SysTick_Config（）的形參我們配置為 IT_Period。例如，當IT_frequency為1000，IT_Period=SystemCoreClock/IT_frequency=200M/1000=200K，從剛剛分析我們知道這個形參的值最終是寫到重裝載寄存器LOAD中的，從而可知我們現(xiàn)在把SysTick定時器中斷一次的時間TINT=200k/200M=1ms。

16.3.2.2.5SysTick定時時間的計算

當設置好中斷時間TINT后，我們可以設置一個變量t，用來記錄進入中斷的次數(shù)，那么變量t乘以中斷的時間TINT就可以計算出需要定時的時間。

16.3.2.2.6SysTick定時函數(shù)

現(xiàn)在我們定義一個延時函數(shù)，類似官方的延時函數(shù)“R_BSP_SoftwareDelay”，形參為delay和unit，這兩個形參相乘就得出我們需要的延時時間 TSUM，因此進入中斷的次數(shù) t=TSUM/TINT。

列表4：代碼清單17?4 SysTick延時函數(shù)

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/**
*@brief延時程序
*@paramdelay: 延時的單位時間
*@paramunit: 延時的單位
*@retval無
*/


voidSysTick_Delay(uint32_t delay, sys_delay_units_t unit)
{
uint32_tSumTime= delay * unit;//計算總延時時間 (單位為時鐘節(jié)拍數(shù))
IT_nums =SumTime/IT_Period;
while(IT_nums !=0);
}

SysTick_Delay()中我們等待IT_nums為0，當IT_nums為0的時候表示延時時間到。變量 IT_nums在中斷函數(shù)中遞減，即SysTick每進一次中斷即TINT的時間IT_nums遞減一次。

16.3.2.2.7sys_delay_units_t

列表5：代碼清單17?5 sys_delay_units_t

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typedefenum
{
SYS_DELAY_UNITS_SECONDS=200000000,///< Requested delay amount?
→is?in?seconds
SYS_DELAY_UNITS_MILLISECONDS?=?200000,?///< Requested delay amount?
→is?in?milliseconds
SYS_DELAY_UNITS_MICROSECONDS?=?200///< Requested delay amount?
→is?in?microseconds
} sys_delay_units_t;

16.3.2.2.8SysTick中斷服務函數(shù)

列表6：代碼清單17?6 SysTick中斷服務函數(shù)

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/**
*@briefSysTick 的中斷服務函數(shù)
*@param無
*@retval無
*/
externvoidSysTick_Handler(void);//需要先 extern 聲明一下避免編譯器警告
voidSysTick_Handler(void)
{
if(IT_nums !=0x00)
{
IT_nums--;
}
}

16.3.2.2.9hal_entry入口函數(shù)

列表7：

代碼清單17?7由main函數(shù)轉(zhuǎn)入的hal_entry函數(shù)

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voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */
R_BSP_PinAccessEnable ();//啟用對 PFS 寄存器的訪問, 因為后面寫 IO 口都用
BSP 內(nèi)聯(lián)函數(shù)
SysTick_Init(1000);//初始化系統(tǒng)時鐘, 設置中斷頻率為 1000Hz


while(1)
{
R_BSP_PinWrite (LED_G, BSP_IO_LEVEL_LOW);//點亮綠色 LED
SysTick_Delay(1, SYS_DELAY_UNITS_SECONDS);//延時 1s
R_BSP_PinWrite (LED_G, BSP_IO_LEVEL_HIGH);//熄滅綠色 LED
SysTick_Delay(1, SYS_DELAY_UNITS_SECONDS);//延時 1s
}
#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

主函數(shù)中初始化了SysTick，然后在一個while循環(huán)中以1s的頻率讓LED閃爍。