近日，冰零智能科技（常州）有限公司（下文簡稱“冰零科技”）宣布完成A輪融資，融資金額暫未披露，本輪投資方為國元創(chuàng)新投。

此次融資將進(jìn)一步推動冰零科技在電子元件制造及技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。

冰零科技成立于2022年5月，座落于常州高新區(qū)，是一家致力新能源領(lǐng)域關(guān)鍵“傳感器+”產(chǎn)品的新技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的公司，專注于智能新能源汽車智能底盤、動力系統(tǒng)能效管理和人形機(jī)器人關(guān)鍵新型傳感器解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)。

此前，冰零科技曾獲小米天使投資，并被新能源汽車巨頭特斯拉以“侵害技術(shù)秘密”為由起訴。

清華精儀系校友創(chuàng)業(yè)，一年內(nèi)獲小米天使投資，計劃將六維力傳感器單價從2萬打到2000元！

冰零科技創(chuàng)始人賈永平擁有清華大學(xué)精密儀器系碩士學(xué)位，后獲得清華大學(xué)車輛學(xué)院創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士學(xué)位。

賈永平畢業(yè)后從事傳感器研發(fā)工作，后升任跨國企業(yè)森薩塔公司大中華區(qū)&印度市場總監(jiān)，負(fù)責(zé)新能源汽車用產(chǎn)品研發(fā)與市場業(yè)務(wù)，包括壓力傳感器、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器、熔斷器、高壓直流接觸器等。賈永平曾在采訪中多次表示，非?？春贸掷m(xù)增長的汽車傳感器應(yīng)用市場。

▲賈永平供職于森薩塔時期照片，來源：電子產(chǎn)品世界

2022年5月，賈永平及合伙人在無錫創(chuàng)立冰零科技，主要從事新能源汽車傳感器研發(fā)，冰零科技是由清華大學(xué)無錫應(yīng)用技術(shù)研究院孵化的高科技企業(yè)。

▲來源：無錫市科技局

2023年1月，作為常州市首批“三高一資”高科技項目整體引進(jìn)搬遷至常州高新區(qū)，冰零科技定位于新電子電器架構(gòu)下“傳感器+”關(guān)鍵技術(shù)供應(yīng)商，專注于新能源汽車智能底盤及動力系統(tǒng)能效管理關(guān)鍵新型傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)，冰零科技已經(jīng)成功推出車規(guī)級大電流傳感器、主動懸架系統(tǒng)及制動系統(tǒng)等關(guān)鍵應(yīng)用傳感器。

目前，包括本次A輪融資在內(nèi)，冰零科技已獲得3輪融資。

2023年3月，冰零科技即獲得小米智造基金和險峰長青基金的1400萬元的天使投資。

此后，2023年12月，冰零科技再獲數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由納川資本領(lǐng)投，復(fù)利匯通、常金控跟投。

? 從股權(quán)數(shù)據(jù)看，目前冰零科技創(chuàng)始人賈永平直接/間接持股39.34%為最大股東和實控人，小米智造基金持股9.23%為公司第二大股東。

冰零科技核心團(tuán)隊具備傳感器產(chǎn)品的完整研發(fā)和運營管理經(jīng)驗，擁有數(shù)十年汽車新產(chǎn)品成功產(chǎn)業(yè)化開發(fā)經(jīng)歷。

目前，冰零科技擁有數(shù)條定制化自動化產(chǎn)線，量產(chǎn)工藝涵蓋晶圓封測、傳感器組裝、標(biāo)定及性能測試等。

冰零科技在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)空氣懸架系統(tǒng)用溫度、壓力及濕度集成傳感器（三合一傳感器），解決了困擾空懸閉式閥系統(tǒng)干燥劑主動再生時機(jī)的難題。

通過安裝該傳感器，系統(tǒng)可以根據(jù)內(nèi)部實時探測到的濕度，主動判斷干燥劑再生時間，延長使用壽命，避免壓縮機(jī)生銹失效。此外，公司自主研發(fā)的電流傳感器，可以通過電流來計算新能源車電池包的續(xù)航里程。

冰零科技已在常州、上海、深圳、印度設(shè)立公司和辦公室，客戶覆蓋亞洲、歐洲、北美等多個核心汽車制造市場，合作伙伴涵蓋整車廠、核心零部件供應(yīng)商及智能制造集成商。

此外，冰零科技投資的冰零車規(guī)級汽車關(guān)鍵傳感器項目正在建設(shè)中，部分設(shè)備已投入試生產(chǎn)。項目全部達(dá)產(chǎn)后，將形成年產(chǎn)450萬只車規(guī)級傳感器的規(guī)模。

? 除汽車傳感器領(lǐng)域外，冰零科技亦布局機(jī)器人傳感器領(lǐng)域，以六維力傳感器的研發(fā)為主。

據(jù)今年8月份證券時報采訪冰零科技創(chuàng)始人賈永平時，其表示：

“我們現(xiàn)在使用的最新技術(shù)，能把成本壓得很低，適合未來大批量生產(chǎn)的場景?！辟Z永平介紹，公司規(guī)劃的一條傳感器生產(chǎn)線產(chǎn)能達(dá)到200萬只，能把六維力傳感器的成本降到工業(yè)用產(chǎn)品價格的十分之一左右?！澳壳傲S力傳感器價格基本上在2萬元以上，我們量產(chǎn)以后希望能做到2000元左右?！痹谒磥?，價格水平主要取決于傳感器的產(chǎn)量，“如果今年能推進(jìn)（產(chǎn)線投產(chǎn)），明年基本上可以做到幾千塊錢”。

值得關(guān)注的是，今年7月份，A股物流業(yè)上市公司三羊馬發(fā)布消息稱，其控股孫公司三羊馬智人科技（重慶）有限公司，引入冰零智能科技（常州）有限公司為戰(zhàn)略投資者，冰零科技以現(xiàn)金方式出資人民幣500萬元對智人科技進(jìn)行增資，本次增資完成后，冰零智能科技將持有三羊馬智人科技25%股權(quán)。

據(jù)悉，三羊馬智人科技（重慶）有限公司經(jīng)營范圍包括電子元器件制造、軸承、齒輪和傳動部件制造、電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā)、智能機(jī)器人的研發(fā)、工業(yè)機(jī)器人銷售等。

顯然，從汽車傳感器到機(jī)器人傳感器，冰零科技這家傳感器初創(chuàng)企業(yè)正在擴(kuò)展其傳感器產(chǎn)業(yè)布局。

成立僅一年多，被特斯拉以“侵害技術(shù)秘密及不正當(dāng)競爭糾紛”為案由起訴，仍在審理中

冰零科技成立于2022年5月，2023年1月搬遷到常州后快速發(fā)展。

然而，成立僅僅一年多，即被特斯拉（上海）有限公司以“侵害技術(shù)秘密及不正當(dāng)競爭糾紛”案由起訴，該案件首次開庭于2023年10月10日。

當(dāng)前，該案件仍未結(jié)束，最新一次開庭時間為今年5月份。

本次糾紛中，特斯拉中國訴冰零科技的詳細(xì)原因并未披露，但值得一提的是，此前冰零科技創(chuàng)始人賈永平產(chǎn)業(yè)前，長期服務(wù)的森薩塔公司，是特斯拉高壓主回路和快充系統(tǒng)直流接觸器的獨家供應(yīng)商。

多家上市公司投資/參與六維力傳感器研發(fā)，成本成為市場競爭關(guān)鍵

上文中，冰零科技從汽車傳感器領(lǐng)域向以六維力傳感器為核心的機(jī)器人傳感器領(lǐng)域布局，物流上市公司三羊馬與冰零科技合作成立機(jī)器人科技公司從事相關(guān)傳感器的研發(fā)。

事實上，近年來，A股上市公司在機(jī)器人傳感器，尤其是六維力傳感器領(lǐng)域的布局，動作頻頻。

8月11日，A股私募公司九鼎投資公告，擬以2.13億元獲得南京神源生智能科技有限公司（下稱“南京神源生”）53.29%的股權(quán)。南京神源生是“國內(nèi)少數(shù)具備六維力傳感器正向研發(fā)能力的企業(yè)之一”，該交易披露后，引發(fā)九鼎投資股票多次漲停，并迎來監(jiān)管機(jī)構(gòu)問詢，相關(guān)信息參看涉內(nèi)幕交易？并購六維力傳感器公司被上交所問詢，回復(fù)來了！

A股測試儀器公司東華測試此前在業(yè)績說明會上表示，公司六維力傳感器處于小批量試制階段。8月14日，公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司正與幾家機(jī)器人廠家進(jìn)行技術(shù)交流并開展樣品試用，“客戶提的需求千差萬別，我們也在針對他們的需求進(jìn)行定制化研發(fā)”。

昊志機(jī)電在互動平臺提到，公司攻克了六維力傳感器等一系列核心功能部件技術(shù)，打破了智能機(jī)器人核心功能部件依賴進(jìn)口的局面，實現(xiàn)了智能機(jī)器人核心功能部件的全國產(chǎn)化。截至2025年上半年，公司機(jī)器人核心功能部件實現(xiàn)銷售收入1221.03萬元，同比增長127%。

A股密封件公司中鼎股份稱，公司與核心技術(shù)團(tuán)隊合資設(shè)立合肥星匯傳感技術(shù)有限公司，主要產(chǎn)品包括六維力傳感器、扭矩傳感器等，將應(yīng)用于人形機(jī)器人手腕和腳踝、直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端以及旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端。

擁有A股“MEMS芯片第一股”之稱的敏芯股份，此前亦向證券時報記者表示，公司目前啟動了六維力傳感器、機(jī)器人用IMU以及手套型壓力及溫度傳感器的研發(fā)立項，并積極跟相關(guān)廠商進(jìn)行技術(shù)交流，推動產(chǎn)品應(yīng)用。

敏芯股份相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受證券時報記者采訪時就表示，成本將是六維力傳感器競賽中的關(guān)鍵：

目前六維力傳感器的價格差異較大?！斑M(jìn)口品牌的單價通常在2萬元至10萬元，國產(chǎn)中高端產(chǎn)品價格在1萬元至5萬元之間?！痹撠?fù)責(zé)人進(jìn)一步表示，六維力傳感器目前成本仍然很高，主要有三方面原因：從技術(shù)門檻上來看，需要高精度應(yīng)變計、復(fù)雜解耦算法和標(biāo)定工藝；從材料與工藝上來看，彈性體材料（如航空鋁或鈦合金）和精密加工成本高；從應(yīng)用規(guī)模來看，目前主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和航空航天等高端領(lǐng)域，尚未形成規(guī)模。

誰能降低六維力傳感器的成本，誰就有可能在“軍備競賽”中占得先機(jī)。敏芯股份相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，當(dāng)前六維力傳感器的主要成本來源于應(yīng)變片和人工成本。隨著六維力傳感器需求擴(kuò)大，MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)的應(yīng)用，有望從上述兩方面大幅降低成本，“MEMS技術(shù)適用于大規(guī)模生產(chǎn)，單個硅晶圓最高可生產(chǎn)出上萬片應(yīng)變片，可實現(xiàn)量產(chǎn)降本”。

結(jié)語

盡管創(chuàng)業(yè)不久，冰零科技即陷入與行業(yè)巨頭的知識產(chǎn)權(quán)訴訟糾紛中，但其獲得的多輪融資，以及企業(yè)的迅速成長，展現(xiàn)了中國中高端傳感器產(chǎn)業(yè)的旺盛需求和發(fā)展?jié)摿Α?br />

從汽車傳感器到機(jī)器人傳感器，屬于國產(chǎn)企業(yè)的傳感器藍(lán)海市場機(jī)遇，還有很多。

本文部分資料來自： 證券時報《這一賽道突成“香餑餑”！人形機(jī)器人爆火，A股公司掀起“軍備競賽”！》 南京江北新區(qū)金融商會《小米投資的這家常州新能源汽車傳感器企業(yè)獲得A輪融資》