EasyGo DeskSim是一款配置型的實(shí)時(shí)仿真軟件，它允許用戶將 Simulink 算法程序快速部署到 EasyGo 實(shí)時(shí)仿真機(jī)上。實(shí)時(shí)仿真機(jī)支持選配不同的 FPGA 芯片和 IO 模塊，能夠處理高速信號(hào)，并通過 IO 模塊輸出真實(shí)的仿真結(jié)果，可滿足用戶在科研、教學(xué)或工業(yè)測(cè)試中的多樣化需求。

本篇視頻主要為大家分享基于設(shè)備 EGBox Mini，利用 EasyGo DeskSim 快速完成 Modbus 協(xié)議通訊交互。

實(shí)時(shí)仿真：信號(hào)采集

01軟件特點(diǎn)

圖形化配置交互功能：EasyGo DeskSim采用圖形化配置操作，支持模型讀取，C代碼自動(dòng)生成，模型一鍵下載運(yùn)行，波形數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)等功能。

操作簡(jiǎn)單：配置界面只需進(jìn)行模型的載入，刷新，編輯，移除操作。

智能檢測(cè)：模型載入后會(huì)自動(dòng)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤會(huì)提示給用戶修改。

易用工具箱：軟件中設(shè)計(jì)了各類實(shí)用工具包，方便用戶更快地進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)。

FPGA電路模型在線調(diào)參：FPGA 上載入的電路模型中的參數(shù)可以進(jìn)行修改，用戶在運(yùn)行過程中可以隨時(shí)修改參數(shù)來觀測(cè)波形變化。

02應(yīng)用指南

為了幫助用戶進(jìn)一步了解和掌握 EasyGo DeskSim 軟件，本期教程主要帶大家使用 EGBox mini 設(shè)備利用 EasyGo DeskSim 完成 Modbus 協(xié)議通訊交互操作。

模型部署

Modbus 交互是兩個(gè)設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)通訊連接，因此我們需要準(zhǔn)備兩臺(tái)設(shè)備，分別作為主機(jī)和從機(jī)，建立兩個(gè)模型。

啟動(dòng) Simulink，選擇"EasyGo Template:CPU Alone"創(chuàng)建主機(jī)模型。打開"UIControl"和"Scope“和模塊，分別修改通道并命名。

進(jìn)入 CPU 模塊，這里我們僅展示 Modbus 通訊連接（如視頻所示刪去多余部分），將輸入信號(hào)通過 Modbus 通訊輸出到從機(jī)，將從機(jī)上輸入的信號(hào)通過 Modbus 通訊輸出到上位機(jī) Scope 觀測(cè)。

打開simulink庫(kù)，選擇"EasyGo Real-Time"，找到"Modbus TCP in"和"Modbus TCP out"模塊并添加到模型中。然后分別打開這兩個(gè)模塊，修改輸入/輸出通道并命名保存，主機(jī)模型建立完畢。

接著，新建一個(gè)模型作為從機(jī)模型，具體步驟如視頻操作。從機(jī)模型搭建步驟與主機(jī)模型一樣但配置不同，主機(jī)的輸出作為從機(jī)的輸入，從機(jī)的輸出作為主機(jī)的輸入，從機(jī)模型建立完成。

Modbus 協(xié)議通訊交互

打開 EasyGo DeskSim 軟件，這里以 EGBox Mini 為例，使用 K0111 作為主機(jī)，K1011 作為從機(jī)。

1、主機(jī)配置

首先載入主機(jī)模型，編譯成功后設(shè)置主機(jī) IP 和密碼。進(jìn)入工業(yè)通訊界面，觀察到接收數(shù)據(jù)欄和發(fā)送數(shù)據(jù)欄與模型中發(fā)送和接收信號(hào)對(duì)應(yīng)，分別設(shè)置接收/發(fā)送信號(hào)欄寄存器地址（地址設(shè)置不能重復(fù)否則檢測(cè)會(huì)亮紅燈報(bào)錯(cuò)）。設(shè)備類型選擇"Master"代表主機(jī)，IP 地址設(shè)置從機(jī) IP 地址，其他值默認(rèn)設(shè)置。

進(jìn)入交互界面，添加UI控制信號(hào)和示波器輸出信號(hào)。

2、從機(jī)配置

打開 DeskSim 工程作為從機(jī)，載入從機(jī)模型，與主機(jī)一樣編譯并設(shè)置。進(jìn)入工業(yè)通訊界面，發(fā)送與接收欄寄存器地址與主機(jī)保持一致，設(shè)備類型選擇從機(jī)"Slave"，其他默認(rèn)設(shè)置。

進(jìn)入交互界面設(shè)置與主機(jī)界面相反，添加 UI 控制信號(hào)和示波器輸出信號(hào)，配置完成后先運(yùn)行從機(jī)再運(yùn)行主機(jī)。

3、交互驗(yàn)證

如視頻所示，我們改變主機(jī) UI 控制信號(hào)的值，從機(jī)波形相應(yīng)變化；改變從機(jī) UI 控制信號(hào)的值，主機(jī)波形相應(yīng)變化，至此就可以實(shí)現(xiàn) Modbus 協(xié)議通訊交互。

應(yīng)用 DeskSim 快速完成 Modbus 協(xié)議通訊交互操作教程就分享到這里了。