新的傳感器技術越來越多地出現(xiàn)在我們的交通運輸系統(tǒng)中，改善交通流量、促進道路執(zhí)法的同時為車主和運營商提供更輕松的生活，智能交通系統(tǒng)（ITS）的許多領域正在使用Leddar光學傳感技術來檢測或定位車輛、行人或騎自行車者，從而準確地為各種應用提供有價值的信息，如交通管理、超速抓拍、車輛分析和自動化收費等，在全球范圍內(nèi)提高運輸效率。

Leddar光學飛行時間感測技術最初是由位于加拿大魁北克城的國家光學研究所（INO）發(fā)明，是光學感測領域中的一項獨特技術。Leddar光處理技術將速度快且解析度極高的類比到數(shù)位轉換技術與創(chuàng)新的訊號處理方式結合在一起，從而將時域處理的優(yōu)勢應用于光學飛行時間感測領域。

Leddar技術具備顯著性能優(yōu)勢

Leddar光學飛行時間感測技術的第一個優(yōu)勢是其高距離功率比。與其他光學飛行時間技術相比，它可以用同等光量探測到更遠的距離。根據(jù)不同的目標應用，這個優(yōu)勢可以很多不同方式體現(xiàn)出來。例如使用等量的光輸出探測到更遠的距離；或使用更低的光輸出，探測到相似的距離。

另一個促成Leddar高距離功率比的途徑是使用漫射光源，而不使用準直光源。在這種情況下，每個探測元件都可以覆蓋很大的區(qū)域。因此對于某些特定應用，使用簡單的光學部件就可以自行定義發(fā)射和接收的模式。

Leddar技術的第二個優(yōu)勢是其在能見度極低的條件下探測目標的能力。由于每次測量都由幾百個、甚至幾千個離散光脈沖構成，因此這種技術在雨、雪、沙塵的環(huán)境條件下進行可靠測量的可能性非常高。在使用漫射光源時，尤其如此。

最后，Leddar技術的第三個優(yōu)勢是其使用單個探測器元件分辨多個目標的能力。這個優(yōu)勢再次通過使用漫射光源而充分體現(xiàn)：微小的物體不會完全占據(jù)視野，而且還可以同時測量到背景物體的距離。對于很多應用來說，同時探測多個目標的能力是這種技術重要的附加價值，也讓該技術有更強的通用性。即使單元件感測器也可以具有高度的空間意識。

因為擁有以上優(yōu)勢，所以Leddar技術被運用于智能交通各個領域，具體運用如下：

ETC收費口區(qū)分車型

在ETC自動收費口，由于沒有人工的干涉，無法準確判斷通過車輛具體是哪類型的車，存在偷逃通行費或漏付、少付費的現(xiàn)象。若使用攝像頭，在雨霧天氣受到的局限性又很大。

在佰譽達的解決方案中，嘗試使用16線Leddar技術激光雷達檢測即將通過的車輛，并可以收集到兩個信息：

（1）車輛開始付款過程的距離

（2）車輛的高度以確認車輛的OBU是否良好

（3）區(qū)分車型，分類車輛（防止作弊）

在計重收費口區(qū)分前后車

當車輛通過計重收費口時，由于前后車的距離較近，會出現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)紊亂，無法分辨是前車或后車的重量。使用光柵的話，要通過地底埋線，難度大，并且由于貨車司機視野的盲區(qū)，光柵容易被車輛撞壞。其次，使用掃描式激光雷達的成本過高?？蛻粽业轿覀兿胝乙粋€區(qū)分前后距離并且成本合適的固態(tài)激光雷達來做解決方案。

我們使用8線固態(tài)激光雷達，利用垂直角度（0.3°）來檢測至少20CM的空隙，做到前車或后車的判斷。側面安裝也會滿足客戶同時檢測車輛高度的要求。

交通管理系統(tǒng)（ATMS）的車輛檢測

Leddar多線束激光雷達傳感器被用作地面上行人和車輛檢測系統(tǒng)的一部分，他們可以準確地同時監(jiān)控多條車道，實現(xiàn)高速交通流量管理和紅燈強制停車檢測，以及精確的道路車輛計數(shù)。先進的目標分解和橫向識別能力使其能夠同時檢測每個分段中的多輛汽車、卡車、自行車或人類，從而幾乎完美地檢測到所有在其視野中的物體。

佰譽達的Leddar傳感器已經(jīng)通過在全球多個城市部署，可以直接安裝在現(xiàn)有的交通基礎設施上，安裝限制極少，并且易于集成到一個完整的交通管理系統(tǒng)中。先進的信號處理算法和強大的Leddar固態(tài)設計可在全天候環(huán)境中提供可靠的測量。

ETC車輛分析和分類

由Leddar激光雷達傳感器模塊收集的數(shù)據(jù)可以用來分析物體占據(jù)多個區(qū)段的情況。這提供了估算移動車輛的尺寸和形狀的能力，然后根據(jù)應用定義的標準對它們進行分類或驗證其特征。Leddar激光雷達傳感器可用于設計，客戶要求按照尺寸和類型進行車輛分類的高性能和低成本應用系統(tǒng)。

越來越智能化的交通管理需要越來越多的傳感器，佰譽達提供了多種傳感器融合技術，其中Leddar激光雷達技術是很重要的一種技術，具有不可替代性，Leddar激光雷達技術讓全球智能交通更加高效、智能。