備受行業(yè)矚目的第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會（CIIF2025）于9月23日至9月27日在國家會展中心（上海）舉行。兆易創(chuàng)新攜多項技術(shù)成果與解決方案亮相大會，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻力量。

在工博會5.2H A067展區(qū)，兆易創(chuàng)新集中呈現(xiàn) MCU、模擬芯片等全棧解決方案，直擊人形機器人技術(shù)需求，展現(xiàn)芯片賦能應(yīng)用升級的硬核實力。

兆易創(chuàng)新核心展品亮點

基于GD32F527和GD32H75E的EtherCAT控制方案

采用GD32F527和GD32H75E系列MCU；

NXTOS工業(yè)控制軟件系統(tǒng)由翌控科技開發(fā)，是專用于 IEC61131-3控制器的產(chǎn)品級軟件解決方案；

基于特定處理器進行深入研發(fā)，確保驅(qū)動、操作系統(tǒng)到PLC核心功能達到更高穩(wěn)定性以及更佳性能；

提供開放式SDK可進行C語言二次開發(fā)，保障客戶行業(yè)核心技術(shù)，從而快速助力客戶開發(fā)穩(wěn)定可靠、高性價比、高性能、具備國際競爭力的PLC控制器產(chǎn)品。

基于GD32G553的空心杯電機方案

采用了GD32G5高性能MCU；

空心杯高開關(guān)頻率80kHz，電流環(huán)控制頻率40kHz，電流環(huán)帶寬2kHz，5us完成一個電流環(huán)運算，雙電機同步控制。

基于GD32G553M的評估板

GD32G553M-START評估板使用 GD32G553MEY6作為主控制器；

評估板使用GD-Link Mini USB接口提供5V電源；

提供包括擴展引腳在內(nèi)的及Reset、Boot、Button key、LED、USART轉(zhuǎn) USB 接口等外設(shè)資源；

GD32G553芯片支持超小封裝設(shè)計：WLCSP81pin，4*4 mm封裝；

帶有多個AD模塊合AD timer，極大限度的節(jié)省布板面積，適用于對于面積有較高要求的場合，例如靈巧手、電機關(guān)節(jié)、編碼器等。

基于GD32H75E的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品

基于EtherCAT402協(xié)議開發(fā)，包括基礎(chǔ)對象字典和XML文件，CSP模式、CSV模式、CST模式、PP模式、PV模式、PT模式；

電機速度環(huán)、位置環(huán)、力矩三環(huán)控制，PID控制器，電流環(huán)帶寬2kHz；

電機電氣零位對齊、點動、故障檢測、故障復(fù)位、DIDO功能配置、兩組增益切換、程序版本管理、運行參數(shù)監(jiān)控、參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置功能；

17位多摩川協(xié)議絕對值編碼器；

交流220Vac，750W五對極旋轉(zhuǎn)伺服電機，采用20A的IPM模塊設(shè)計。

基于GD32H75E和GD30IN240的機器人關(guān)節(jié)電機方案

采用標(biāo)準(zhǔn)CIA402協(xié)議，可通過twincat進行實時控制；

支持PP、PV、PT、MIT伺服關(guān)節(jié)常用模式；

支持電機參數(shù)一鍵整定，三環(huán)PID控制增益自動計算；

使用GaN驅(qū)動，死區(qū)時間小于100ns，開關(guān)頻率可達100kHz；

更小的轉(zhuǎn)矩脈動和紋波電流，更高的電流環(huán)帶寬和控制精度；

相比Si方案，發(fā)熱更低，更適合小體積封閉環(huán)境；

采用國產(chǎn)高速高精度TMR磁性編碼器，支持在軸、離軸擺放，可用于中空關(guān)節(jié)電機，搭配單極對磁鐵，在軸精度±0.025°，離軸精度±0.05°，帶自校準(zhǔn)功能。

GD30DRE518：基于M33內(nèi)核MCU并集成高壓預(yù)驅(qū)的高性能電機驅(qū)動SoC

內(nèi)建高性能低功耗ARMCortex-M33 MCU；

支持最高180MHz 工作主頻；

提供最高512Kbytes Flash Memory；

提供最高128Kbytes SRAM；

QFN88封裝，預(yù)留豐富的接口資源，如USART+UART/SPI/CAN/CAN-FD/IIC/CMP；

內(nèi)置16channel ADC（12bit），3chanel DAC（12bit）；

內(nèi)置高級定時器；

內(nèi)置最高耐壓150V 3-PHASE驅(qū)動，Sink/Source 支持到1.3A/1A；

支持有感/無感、雙電阻/單電阻采樣；

提供FOC/自適應(yīng)BLDC算法支持。

基于GD30AD3380的多通道采集的系統(tǒng)方案

8通道同步采集系統(tǒng)板，基于GD30AD3380的多通道采集的系統(tǒng)，可以用于電力繼電保護系統(tǒng)，多通道采集卡，機器人多維力檢測，電池化成等場景。

產(chǎn)品主要特點：

16bit 500kps 同步采樣率 ；

1M歐姆的高輸入阻抗；

單5V供電下，支持+/-25V的輸入保護范圍 和 +/-10V 輸入測量范圍；

支持2-256倍過采樣提升信噪比；

內(nèi)部集成了抗混疊濾波器減少外圍電路。

基于GD30BM2016(16 Cell BMS AFE)低壓儲能/二輪車方案

基于GD30BM2016(16 Cell BMS AFE)；

最高VBAT電壓85V；

電池串?dāng)?shù)3~16Cell；

電壓輸入范圍0~5V；測量精度±5mV(-40~85℃)；單通道采樣時間1ms；

電流輸入范圍±200mV；測量精度0.5%；支持電流電壓同步采集；

溫度測量, 最高支持9路NTC(內(nèi)部集成上拉電阻和bias)；測量精度±2℃；

支持內(nèi)部和外部電池均衡; 內(nèi)部均衡電流最大80mA；

支持pack的高/低邊控制; 支持主動fuse控制

硬件保護, OV/UV/OV/SC/OT/UT等；

功耗：53 uA(Sleep)，5 uA(Shutdown)；

封裝：TQFP-48，7*7*1.2 mm；

溫度范圍： -40~85 ℃。